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[发明专利]金属膜辅助转移石墨烯薄膜的方法及应用-CN202210400148.9在审
发明人：彭海琳;李雯;王赫群;孙禄钊;郑黎明;唐际琳;高欣 -专利权人：北京石墨烯研究院;北京大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D71/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用金属膜辅助转移石墨烯薄膜的方法及其应用。本发明的方法通过金属膜辅助无需任何有机高分子胶层辅助，可消除残胶影响，转移后石墨烯薄膜完整度高、洁净区域广，并可实现批量制备。本发明方法工艺简单、耗时短，制备的复合膜中石墨烯完整度高，可达90％‑99％。并且制备的石墨烯复合膜无需去除金属膜，可直接应用于氢同位素分离。
金属膜辅助转移石墨薄膜方法应用

[发明专利]一种叠层石墨烯基复合膜及其制备方法-CN202210417000.6在审
发明人：彭海琳;王赫群;李雯;郑黎明;高欣;闫明治 -专利权人：北京石墨烯研究院;北京大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B32B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠层石墨烯复合膜，包括有机柔性衬底和多层石墨烯，所述有机柔性衬底与石墨烯之间以及石墨烯相互之间通过特定溶液贴合；本发明还公开了一种将石墨烯薄膜转移至有机柔性衬底制备叠层石墨烯基复合膜的方法。该制作方法避免转移介质污染，避免石墨烯向有机柔性衬底转移过程中，对有机柔性衬底的损伤。该方法效率高、成本低、操作简单。所制得叠层石墨烯基复合膜完整度高(大于95％)、薄膜电阻均匀，并可实现批量制备。
一种石墨复合及其制备方法

[发明专利]预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法-CN202011010852.0有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法，涉及平台升降技术领域。所述顶升机构包括：底座、丝杠升降机、换向器、伺服电机、万向联轴器和调整垫；所述多轴同步顶升方法依次包括步骤：S1、装置安装；S2、装配调试；S3、多轴同步顶升。本发明中，沿圆周均匀分布在底座上的丝杠升降机对升降台进行均匀分摊支撑，有效避免了升降台在自重和负载的作用下形变；所有丝杠升降机通过万向联轴器串联为一体，并通过同一伺服电机和换向器驱动，实现可靠地同步升降，使得升降台在升降过程中始终保持优良的平整程度。
间隙同步机构方法

[实用新型]一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头-CN202220731906.0有效
发明人：邵传伟;陈昌成;王赫群 -专利权人：廊坊市伊贝格机械有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头，包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机，同时C轴模组、A轴模组设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一出口与第二出口，且通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。
一种双摆铣头传输装置高精度联动

[发明专利]一种双摆铣头的气液传输装置及高精度五轴联动双摆铣头-CN202210331636.9在审
发明人：邵传伟;陈昌成;王赫群 -专利权人：廊坊市伊贝格机械有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双摆铣头的气液传输装置，包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组。C轴模组与A轴模组、A轴模组与主轴模组之间均设置有力矩电机，同时C轴模组、A轴模组设置有由力矩电机直接驱动的旋转轴。C轴模组一侧设置有输入接口，同时C轴模组与A轴模组内部均设置有具有若干气液传输通道的旋转分配器。C轴模组的气液传输通道通过若干第一传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通。主轴模组具有第一出口与第二出口，且通过若干第二传输暗道与A轴模组的气液传输通道连通，第一出口与第二出口用于输出气体或液体。本申请利用旋转分配器实现气液的传导，相比于现有技术有效地避免了气液导管的损坏。
一种双摆铣头传输装置高精度联动

[实用新型]高精度定位铣削方向的角度铣头-CN202121189301.5有效
发明人：邵传伟;林海良;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度定位铣削方向的角度铣头，涉及铣头技术领域。所述角度铣头包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组；所述C轴模组与A轴模组转动连接，其两者之间设置有C轴力矩电机和第一碟刹组件；所述A轴模组与主轴模组转动连接，其两者之间设置有A轴力矩电机和第二碟刹组件。本实用新型中，C轴力矩电机驱动A轴模组相对C轴模组做精密角度的转动，A轴模组与C轴模组通过第一碟刹组件实现无极分度锁紧；A轴力矩电机驱动主轴模组相对A轴模组做精密角度的转动，主轴模组与A轴模组通过第二碟刹组件实现无极分度锁紧；以此实现了无极分度调控定位角度铣头的铣削方向。
高精度定位铣削方向角度

[实用新型]高精度控制铣削方向的铣头-CN202120554520.2有效
发明人：邵传伟;林海良;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度控制铣削方向的铣头，涉及铣头技术领域。铣头包括：A轴模组、C轴模组和主轴模组；A轴模组与C轴模组通过液压升降结构连接，A轴模组与主轴模组通过液压推拉结构连接。本实用新型中，调整A轴角度时，液压升降结构将A轴模组压离C轴模组，第一端齿盘与第二端齿盘脱离，第一卡块落入第一卡槽，C轴与A轴依旧啮合，通过控制C轴旋转，调整A轴模组角度，控制精度高，且不会损伤铣头；调整主轴角度时，液压推拉结构将主轴模组压离A轴模组，第三端齿盘与第四端齿盘脱离，第二卡块卡入第二卡槽，通过控制A轴旋转，调整主轴模组角度；实现铣头铣削方向的高精度自由调整。
高精度控制铣削方向

[发明专利]高精度定位铣削方向的角度铣头-CN202110598591.7在审
发明人：邵传伟;林海良;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度定位铣削方向的角度铣头，涉及铣头技术领域。所述角度铣头包括：C轴模组、A轴模组和主轴模组；所述C轴模组与A轴模组转动连接，其两者之间设置有C轴力矩电机和第一碟刹组件；所述A轴模组与主轴模组转动连接，其两者之间设置有A轴力矩电机和第二碟刹组件。本发明中，C轴力矩电机驱动A轴模组相对C轴模组做精密角度的转动，A轴模组与C轴模组通过第一碟刹组件实现无极分度锁紧；A轴力矩电机驱动主轴模组相对A轴模组做精密角度的转动，主轴模组与A轴模组通过第二碟刹组件实现无极分度锁紧；以此实现了无极分度调控定位角度铣头的铣削方向。
高精度定位铣削方向角度

[实用新型]旋转伸缩的观察梯-CN202022115828.5有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E06C1/39 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转伸缩的观察梯，涉及梯子技术领域。所述观察梯包括底座、爬梯、旋转梯、伸缩梯。本实用新型提供的观察梯的爬梯固定在旋转梯一侧，爬梯还作为操作人员在地面上旋转观察梯的把手；旋转梯包括圆导轨，圆导轨固定在旋转梯主体下方，圆导轨与底座转动连接，在工件吊装时，观察梯可转离工件上方，不妨碍设备的正常工作；伸缩梯包括直线导轨，直线导轨固定在伸缩梯下方，直线导轨与旋转梯滑动连接，伸缩梯的伸长方向远离爬梯。伸缩梯在伸出状态时，操作人员可以稳定站立在工件上方观察工况，不受摆台旋转的限制；伸缩梯在收缩状态时，观察梯在旋转时不会误碰到设备的其他部分。
旋转伸缩观察

[实用新型]带进给钻铣角度头-CN202022111372.5有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带进给钻铣角度头，涉及钻铣技术领域。所述角度头包括：连接垫、回转垫、滑枕和电主轴；所述连接垫安装在机床滑枕的底面，所述回转垫与连接垫转动连接，所述滑枕与回转垫滑动连接，所述电主轴安装在滑枕内。本实用新型实施例中，所述角度头加工斜孔的过程中，驱动回转垫相对于连接垫旋转，实现钻孔角度的调整；电主轴带动刀具旋转的同时，丝杠驱动装置沿电主轴的轴线方向推动滑枕，实现刀具的主动进给；替代了现有技术的机床插补运动进给，有效提高了制孔精度，且制得的斜孔孔壁光洁度高，满足汽轮机转子等动力机械上高精度斜孔的加工需求。
进给角度

[实用新型]预消间隙的多轴同步顶升机构-CN202022111717.7有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预消间隙的多轴同步顶升机构，涉及平台升降技术领域。所述顶升机构包括：底座、丝杠升降机、换向器、伺服电机、万向联轴器和调整垫。本实用新型中，沿圆周均匀分布在底座上的丝杠升降机对升降台进行均匀分摊支撑，有效避免了升降台在自重和负载的作用下形变；所有丝杠升降机通过万向联轴器串联为一体，并通过同一伺服电机和换向器驱动，实现可靠地同步升降，使得升降台在升降过程中始终保持优良的平整程度。
间隙同步机构

[实用新型]伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置-CN202022111768.X有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，涉及环缝焊接技术领域。所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接。定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。
伺服驱动贮箱环缝焊内撑装置

[实用新型]龙门式五轴联动立车-CN202022112251.2有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龙门式五轴联动立车，涉及结构件加工技术领域。所述立车包括：床身立柱、工作台、横梁、拖板、滑枕、单摆主轴；单摆主轴包括电主轴和伺服旋转机构，电主轴通过水平设置的转轴与伺服旋转机构转动连接，电主轴在伺服旋转机构的驱动下随转轴旋转摆动。本实用新型中，工作台在床身导轨上沿X轴方向自由滑动，拖板在横梁的导轨上沿Y轴方向自由滑动，实现了电主轴与工件的相对水平移动，滑枕在拖板上沿Z轴方向自由滑动，便于电主轴深入工件内部，伺服旋转机构驱动电主轴摆动，电主轴的钻铣角度的自由可控，实现了立车既可以用来车削工件的内外圆和端面，又可以对工件内部孔和平面的加工，避免二次装夹，提高了工件的加工精度。
龙门式五轴联动

[实用新型]高动态响应的桥式龙门机床-CN202022112310.6有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高动态响应的桥式龙门机床，涉及桥式龙门机床技术领域。所述机床包括：工作台、床身和连接支架；床身设置有两个，两个床身分别位于工作台的两侧，床身与工作台之间通过连接支架连接固定。本实用新型中，两个床身通过连接支架和工作台连接固定，调整床身及其上的导轨位置的过程中，两个床身同步升降，保证导轨的平行度和等高度极佳，机床运行顺畅，有效满足了高动态响应的需求。
动态响应龙门机床

[实用新型]基于双电机消隙的大型双摆变位机-CN202022112386.9有效
发明人：邵传伟;林海梁;李光;王赫群 -专利权人：厦门中科伊贝格机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，涉及焊接辅助设备技术领域。所述变位机包括：底座、立柱、大齿轮、摆台和转台；所述底座固定在地基上，两个所述立柱对称安装在底座的两侧，所述大齿轮通过轴线水平设置的轴承与立柱转动连接，所述摆台的两端分别与两侧的大齿轮固定连接，所述转台与摆台转动连接；本实用新型实施例采用两组第一伺服驱动模组共同驱动摆台摆动，驱动力翻倍，能够至少满足直径五米以下的压力容器制造需求；且两组第一伺服驱动模组通过数控系统协调实现双电机消隙，保障了变位机高精度的生产标准，使得变位机在不牺牲高精度的条件下能够有效适用于大型压力容器的制造。
基于电机大型变位

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