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[发明专利]一种集装箱货物装卸可移动升降平台-CN202011192015.4在审
发明人：杨亚松;张树科;杨卫国;孙岳;闫寒 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱货物装卸可移动升降平台，包括传输平台、驱动框架和推力机构，其中，所述传输平台用于支撑和滚动传输货物，所述驱动框架位于传输平台上，在推力机构带动下对传输平台上货物直接施加推力；所述推力机构带动驱动框架在传输平台上运动本发明中可移动升降平台既可以调节液压升降轮进行升降以调整入箱的货物高度和角度使货物能够顺利入箱，又可以运用减速机的正反转，使货物能够入箱和出箱，对货物进出能够随时观察进行推拉和暂停，使货物平稳进出集装箱
一种集装箱货物装卸移动升降平台

[实用新型]一种便于使用的仓储货架-CN201820965760.X有效
发明人：廖勇 -专利权人：南京彼德物流设备有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型中，本仓储货架本体结构简单，便于货物的电动抬升与放置，同时可将仓储货架本体稳定的进行固定，需要将货物进行抬升放置时，将货物放置到货物升降架上，按动控制开关，可通过控制电动推杆的工作，实现货物升降架的水平移动，通过控制电动葫芦本体的工作，可实现货物升降架的竖直移动，这样的结构可以根据使用者的实际放置需求，将货物通过货物升降架进行合理的抬升，从而减轻使用者的劳动强度。
仓储货架货物升降抬升底板本实用新型放置板固定板货物电动葫芦电动推杆货物放置竖直移动按动侧板卡接

[实用新型]一种智能搬运机器人运行系统-CN201821752600.3有效
发明人：孟迎丽;闫玲玲;李胡佳 -专利权人：杭州易博特科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能搬运机器人运行系统，包括多层货物存储结构，与多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构；多层货物存储结构包括多层的货物存储平台，设置于每层货物存储平台上的至少一个货物存储单元，设置于每个货物存储单元周侧的货物运输通道，以及用于运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人；升降机构包括设于货物存储平台上的至少一台升降机；上下货结构包括设于所述货物存储平台上的至少一个上下货通道。
货物存储多层货物存储单元本实用新型升降机构搬运升降机搬运机器人运送货物运行系统托盘智能货物运输叉臂机器人运送

[发明专利]一种物流仓储用货物移动装置-CN201810460691.1有效
发明人：姜成琛 -专利权人：上海威捷国际货物运输代理有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本发明一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。
一种物流仓储货物移动装置

[实用新型]一种货物提升机-CN202223370211.3有效
发明人：李晓林;刘东鑫;白耀明 -专利权人：上海乐橘云果包装技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种货物提升机，包括固定底座、固定架和抬升设备，还包括调节组件，调节组件包括升降架、货物架、滑动架、调节板和移动构件，升降架与抬升设备连接，货物架与升降架固定连接，滑动架与货物架滑动连接，调节板与滑动架固定连接，移动构件设置在货物架上，并与调节板连接，对调节板与货物架之间的距离进行移动调节，使得调节板和货物架配合的长度相等于货物的长度，从而能够将不同长度的货物进行调节调节板后放置在货物架和调节板上进行抬升移动
一种货物提升

[发明专利]多层货架用货物输送设备、自助设备、多层货架用货物输送方法及应用-CN201910544185.5在审
发明人：万博;刘大同;郝飞 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：一种安装有多层货架用货物输送设备的自助设备，包括输送机、输送机升降装置、货物边界检测装置和促倾导向件；促倾导向件设置在输送机的输送区域外的至少一侧，货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与输送机升降装置耦合连接可以避免伸出于输送机两侧的货物与货架碰撞出现货损。一种多层货架用货物输送方法及其应用，检测输送机上的货物是否位于货物边界内，在输送机上的货物均位于货物边界内后，输送机方能升降；输送机的输送区域的至少一侧设有促倾导向件，存在货物伸出于货物边界的情形时，启动输送机，在输送机的输送区间内，使伸出于货物边界的货物受促倾导向件和输送机的作用下进入货物边界内。
输送机货物货架导向件多层伸出边界检测装置货物输送设备货物输送升降装置输送区域自助设备耦合连接应用升降监测检测

[发明专利]一种货物自动卸车装置-CN202111058416.5在审
发明人：袁江波 -专利权人：爱依智能家居（江苏）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及卸货设备技术领域，提供了一种货物自动卸车装置，包括底座和升降座，所述货物自动卸车装置还包括：用于对升降座的高度进行调节的升降机构；用于将货物移动至升降座上的拉货机构，所述拉货机构包括收放线辊、绳索件以及拉板，所述收放线辊安装在升降座上，所述绳索件的一端与拉板相连接，绳索件的另一端绕设在收放线辊上；用于将货物抬起以避免货物在移动过程中底面受到磨损的伸缩板，移动座与伸缩板固定连接；以及用于对移动座进行直线驱动的移动驱动组件通过收放线辊、绳索件、拉板、伸缩板以及升降座的设置，本发明可以直接将货物拉动到升降座上，无需设置托盘，节约了包装成本，使用方便。
一种货物自动卸车装置

[发明专利]一种整体装卸式智能物流运输装置-CN202110187364.5有效
发明人：林伟磊 -专利权人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：包括车架结构、调控承载结构、升降放置结构、调控驱动结构、货物容置结构和控制模块；该装置通过设于车架结构内部的升降放置结构放置装有货物的货物容置结构，同时能够借助控制模块及调控驱动结构的控制作用，使得调控承载结构能够改变升降放置结构的垂直高度，以此在卸货过程中能够使载有货物容置结构的升降放置结构整体垂直下降至地面，进而可通过将车体结构脱离升降放置结构，并将升降放置结构脱离货物容置结构以完成卸货过程；或在装货过程中，使载有货物容置结构的升降放置结构从地面整体垂直上升至运输高度
一种整体装卸智能物流运输装置

[发明专利]一种地下管道运输货物转接系统-CN201711168876.7在审
发明人：姚雄;苏利杰;刘爱文;梅琨;刘志强;尹刚;孙博;叶丽娥 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下管道运输货物转接系统，包括地下转动装置、升降装置及地上转动装置；地下转动装置设置在地下平台上，以接收并传送物流运输车送出的货物装载器件；升降装置设置在地下平台与地面平台之间的通道中，以接收地下转动装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件提升至地面平台；地上转动装置设置在地面平台上，以接收升降装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件送入卸货仓库。该地下管道运输货物转接系统无需人工操作吊车或叉车等装卸货工具而完成货物的装卸和转运，提高货物地下管道运输的转运效率。
一种地下管道运输货物转接系统

[发明专利]货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统-CN201810938026.9有效
发明人：夏世民 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供了货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统，该装置包括阻放机构和升降机构，阻放机构安装于输送通道内，用于阻拦/放行输送机构上货物，升降机构设置于输送通道内，用于从输送机构处接收货物并举升到存取平台，升降机构在将货物举升到存取平台后保持举升位置，并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。该装置能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中，防止异物或外部人员等进入输送工作区间内，保证了输送区域的安全性。
货物安全输送装置具有机制系统

[实用新型]一种地下管道运输货物转接系统-CN201721565238.4有效
发明人：姚雄;苏利杰;刘爱文;梅琨;刘志强;尹刚;孙博;叶丽娥 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下管道运输货物转接系统，包括：地下转动装置、升降装置及地上转动装置；地下转动装置设置在地下平台上，以接收并传送物流运输车送出的货物装载器件；升降装置设置在地下平台与地面平台之间的通道中，以接收地下转动装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件提升至地面平台；地上转动装置设置在地面平台上，以接收升降装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件送入卸货仓库。该地下管道运输货物转接系统无需人工操作吊车或叉车等装卸货工具而完成货物的装卸和转运，提高货物地下管道运输的转运效率。
货物装载转动装置管道运输地下地面平台转接系统货物地下平台升降装置传送转运接收升降装置本实用新型物流运输车人工操作卸货工具叉车送出卸货吊车装卸送入仓库

[发明专利]一种转垛系统-CN201711396507.3在审
发明人：梁兆禧 -专利权人：深圳市鸿益达供应链科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；拆码机构，包括抓取机构和转移机构，抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令。
抓取升降平台推送拆码机构货物移动处理单元升降控制抓取机构转移机构指令处理指令规则设定控制移动控制指令模块识别移动控制移动平台预设

[实用新型]便于装卸上车的货物转运装置-CN202220016470.7有效
发明人：刘桂兰 -专利权人：伊势威机械（常州）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于装卸上车的货物转运装置，涉及转运装置技术领域，包括底板，所述底板顶部的前侧固定连接有导柱，所述导柱的内部滑动连接有升降柱，所述导柱与升降柱之间设置有电动推杆，所述升降柱前侧的底部固定安装有托架本实用通过设置底板、导柱、升降柱、电动推杆、托架、导轨和叉板起到了方便上车装卸货物的作用，利用底板底部的导轨滑动连接叉板，可以前后移动叉板，电动推杆推动托架升降方便带动货物升降，以及方便将装置升降移动到车上，从而方便上车装卸货物，操作方便，使用更加灵活，利用导柱配合升降柱提高竖直移动稳定性，提高装卸货物稳定性。
便于装卸上车货物转运装置

[实用新型]一种外围设置防碰撞机构的升降平台-CN202320763968.4有效
发明人：孙传升;邢浩;孙哲;孙同心 -专利权人：济南泉峰机械制造有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于升降平台领域，尤其是一种外围设置防碰撞机构的升降平台，针对现有的升降平台上没有相应的防撞机构，在使用时，容易发生碰撞，导致损坏，升降平台上没有设置相应对货物进行固定的机构，在运输货物时，货物容易发生位移的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降平台主体，所述升降平台主体的顶部一侧固定连接有固定架，所述底座的底部四角位置上均设有万向轮，所述底座的顶部设有推把，本实用新型通过设置防撞机构，可以使底座和升降平台主体具有防撞能力，通过固定机构可以对升降平台主体上的货物进行固定，防止货物发生位移，提高了安全性。
一种外围设置碰撞机构升降平台

[实用新型]一种铁路运输货物转接装置-CN201920943149.1有效
发明人：周钰爽;孔芹;张欣怡;王鹏宇;魏硕 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物运输转接技术领域，更具体的说是一种铁路运输货物转接装置，包括货物转接底座、连接转动装置、承载升降装置、提取货物装置、升降动力装置和装置配重构件，首先根据货物的重量，转动丝杠III调整配重块的位置，当货物被提取时装置更稳定，根据货物的高度和宽度，丝杠II通过两个滑块分别带动两个提取插板同时向内或同时向外滑动，改变两个提取插板之间的宽度，电动机通过升降板带动两个提取插板向上移动，达到货物的高度时，向内推动本装置，让两个提取插板插到货物的下端，向后拉动本装置即可以货物取出，取出货物后，降低货物的高度，以免发生危险，这时推动本装置即可完成货物的转接及运输。
一种铁路运输货物转接装置