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[发明专利]一种智能售货柜以及检测异物的方法-CN202110319782.5在审
发明人：蒋园园 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能售货柜以及检测异物的方法，涉及智能设备技术领域。该智能售货柜的一具体实施方式包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理设备以及报警设备；物品架用于放置第一物品；拍摄装置用于拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；重力传感器用于检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量；处理模块用于确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备；报警设备，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。该实施方式使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息。
一种智能售货以及检测异物方法

[实用新型]生鲜食品自动售卖取货机-CN201620456379.1有效
发明人：李栋 -专利权人：李栋
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及商品贩售设备领域，具体涉及一种集自动售货、自助取货为一体的生鲜食品自动售卖取货机，其包括售货柜、取货柜和操作面板，所述售货柜上部为冷藏区和/或冷冻区、下部设置有用于客户取货的出货口Ⅰ，所述售货柜内安装有用于照明的LED灯；所述操作面板上设置有用于录入信息的键盘、用于现金支付的现金口、用于客户端支付或读取客户端信息的扫码区和用于银行卡支付的插卡口；所述取货柜上部安装有LED屏、下部设置有用于客户取货的出货口Ⅱ、内部设置有冷藏装置
生鲜食品自动售卖货机

[实用新型]智能货柜锁-CN201721920709.9有效
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能货柜锁，包括固定安装于所述自动售货柜上的固定件；固定安装于所述固定件顶部内侧的驱动装置、滑轨；所述滑轨上套装有与所述驱动装置相固定连接的牵引件，所述牵引件底部安装有滑动件；嵌装于所述固定件上并与所述主控器相连接的用于获取用户距离所述固定件距离信息的距离传感器本实用新型实施例提供的智能货柜锁在用户靠近时，能够自动检测到用户，并根据用户的面部特征信息自动打开，当用户离开该智能货柜锁时，能够自动关闭，无需用户进行手动操作，方便用户操作，提高智能货柜锁的安全性，保证商品安全
固定件货柜锁智能本实用新型驱动装置牵引件主控器滑轨嵌装面部特征信息用户面部图像距离传感器摄像头距离信息商品安全用户操作用户距离用户离开自动打开自动检测自动售货滑动件上套保证

[实用新型]一种智能感应无人售货柜-CN201921593528.9有效
发明人：汪飞文 -专利权人：广州市昊鑫计算机科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种智能感应无人售货柜，包括无人售货柜本体、云端服务器和移动端，无人售货柜本体包含单片机、显示屏、监控模块、支付模块、柜门、数据传输模块、货架模块、计价模块和货物传送模块；监控模块和显示屏均与单片机通讯连接通过设置计价模块对用于选择的商品进行计价合算，通过货架模块掉落出所选择的货物，进而一次购买多个商品；通过数据传输模块将整个无人售货柜本体的状态和信息及时上传至云端服务器，进而通过移动端手动操控无人售货柜本体，进行调节温度，并根据状态信息进行相应动作。
一种智能感应无人售货

[发明专利]控制货柜出货的方法及装置-CN201810671307.2在审
发明人：支涛;郝宇峰 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制货柜出货的方法及装置。该方法包括：通过接收订单信息；根据所述订单信息生成下货指令；将所述下货指令发送至对应的货物载体；以及接收所述货物载体反馈的下货结果。达到了无论下单人离货柜的距离多远都可以管控货柜进行出货的目的，因而大大提高了购买商品的距离限制，从而实现了可以远程下单的技术效果，进而解决了相关技术中存在的技术问题。
货柜出货订单信息购买商品技术效果距离限制指令发送货物管控指令反馈申请

[发明专利]一种智能货柜及创建订单的方法-CN201810820058.9有效
发明人：李园澍;任国栋;杨海朝;吴永强 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能货柜及一种智能货柜创建订单的方法，其创建订单的方法包括：从第一设备获得第一交易信息，其中所述第一设备包括柜内RFID传感器；从第二设备获得第二交易信息，其中所述第二设备不同于所述第一设备；以及基于所述第一交易信息和/或所述第二交易信息，创建订单。本发明创建订单的方法采用多重传感器配合，极大程度防止因智能货柜内RFID天线信号泄露导致的错单、漏单生成，同时具有警报系统及时提醒运维人员，减少货损的同时，给用户带来便利的购物环境。
一种智能货柜创建订单方法

[实用新型]一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜-CN201921893563.2有效
发明人：肖英 -专利权人：深圳市海视创展科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货柜技术领域，具体为一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体和主控电路，货柜主体包括货柜门，货柜门上设置电子锁，电子锁和主控电路电性连接，货柜主体内设置至少一层货架，货架的表面设置微波感应器该无人售货柜通过微波感应器，能够精确地向主控电路反馈人们具体在哪层货架发生购物行为，主控电路则根据微波感应器反馈的信息指导相应的重力感应器采集对应货架上货物重量的变化数据，而主控电路只需要处理对应货架上的货物重量的变化数据
一种基于重力识别微波无人售货

[实用新型]一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜-CN202320085541.3有效
发明人：胡亚男;胡涛;蒋昆;范军青 -专利权人：河北觅橱智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，售货柜柜体内设置有视觉识别装置，视觉识别装置可根据需要设置多个，售货柜内设置有若干托盘，托盘下方均设置有重力传感器，重力传感器均连接在重力传感器控制单元售货柜柜门采用电加热玻璃，售货柜柜门连接有控制器，控制器与主控单元连接，柜体后壁凸起的柱子中间位置安装有加热电阻，柜体内安装有温度探头，温度探头采集信息传送给主控制单元。可通过给主控制单元发送指令达到远程调节售货柜的柜体温度和柜门温度。通过以上的改进，进一步的提高了售货柜的安全性和智能性，满足用户的多种购物需求的同时提高了售货柜的安全。
一种基于重力感应视觉识别智能售货

[外观设计]货柜搁架-CN202030563598.1有效
发明人：徐润迪;唐军;黄啸 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货柜搁架。2.本外观设计产品的用途：本产品安装在货柜内，用于放置食品、饮料及其他物品并显示物品的价格信息，例如其可用于智能货柜和普通展示柜等。
货柜

[发明专利]一种自动售卖机用数据管理系统-CN201810144829.7在审
发明人：张凯;唐科伟;孙云 -专利权人：镇江创兰信息科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售卖机用数据管理系统，包括供应商管理模块、售卖机管理模块、商品管理模块、货柜管理模块及货架管理模块；供应商管理模块用于对供应商的信息进行生成及存储；所述售卖机管理模块用于对多个自动售卖机的位置信息进行存储；所述商品管理模块用于对所述自动售卖机中的商品进行统计管理；所述货柜管理模块用于对所述自动售卖机的货柜进行管理；所述货架管理模块用于对所述货柜上的多个货架进行管理。本发明的优点是由于设有售卖机管理模块及商品管理模块，可以对每个自动售卖机的商品信息进行管理，及时了解商品的销售情况及库存情况，根据需要及时补货，可以对自动售卖机的商品信息进行统计，且能够及时补货商品，适应性较强
自动售卖机管理模块货柜商品管理模块售卖机供应商管理模块货架数据管理系统商品信息补货存储统计管理供应商管理库存统计销售

[发明专利]一种多摄像头位置标定方法-CN201910348135.X在审
发明人：滕依良 -专利权人：上海小萌科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机领域，尤其涉及一种多摄像头位置标定方法，其中所述方法包括：获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；识别所述标识物图像上的标识信息；获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系,根据预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。通过预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个摄像头与其所在空间位置之间的映射关系，从而实现摄像头位置的标定，避免了售货柜中摄像头在安装时必须严格按照顺序连接主机端口的操作，简化了摄像头的安装，提高售货柜的硬件装配效率，同时方便售货柜的维修操作，降低售货柜的维护成本。
空间位置摄像头映射关系标识信息售货柜标识物标定预设多摄像头位置标定图像计算机领域摄像头位置顺序连接维修操作主机端口装配效率采集维护

[发明专利]基于智能定位及识别的超市智能结算方法-CN202010679494.6在审
发明人：李彤 -专利权人：李彤
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，主要包括以下步骤：S1、设置商品信息库；S2、设置智能货柜，内设置第一重量感应装置以获得商品增减信息；S3、构建超市电子地图，标定各智能货柜的位置；S4、智能购物车识别最接近的智能货柜并与智能货柜数据连接，智能购物车为带有单一入口的封闭式购物车；S5、商品称重并扫码，获得所出商品的商品信息以及第二重量信息，与商品增减比对，数据一致则进入购物车；S6
基于智能定位识别超市结算方法

[发明专利]层板调控设备、方法及装置-CN201911129782.8有效
发明人：周剑;明泉水;廖耿耿;宋启恒;郑辉 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
调控设备方法装置

[发明专利]货柜设备的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202010738537.3有效
发明人：常翠霞;陈振亚 -专利权人：合肥美的智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种货柜设备的控制方法、装置及计算机存储介质。所述方法包括如下步骤：获取用户终端与货柜设备进行扫码操作而产生的扫码通过请求，扫码通过请求包括货柜设备的设备标识以及用户终端中扫码应用的应用信息；根据设备标识获取货柜设备所属运营商的运营商信息；根据应用信息和预设应用限制，确定扫码应用的第一限制情况，第一限制情况包括未被限制或限制可用运营商；根据运营商信息和预设运营商限制，确定运营商的第二限制情况，第二限制情况包括未被限制或限制运营商可用扫码应用；基于第一限制情况和第二限制情况确定扫码通过请求是否通过
货柜设备控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]称重式智能货柜的控制方法-CN201711494477.X在审
发明人：殷志华;李华国;蒋彦 -专利权人：成都果小美网络科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重式智能货柜的控制方法，包括如下步骤：S1：在货柜上设置电子锁，通过扫码方式或接收生物识别特征获取用户信息，并让授权用户进行开门取物；S2：在货柜内设置重力传感器对货柜内的商品进行称重；S3：每次货柜关门后，利用重力传感器检测货柜内商品的重量变化，确定该授权用户本次所取的商品及其数量；S4：为该授权用户生成相应的商品销售订单并完成在线支付。本发明提供的称重式智能货柜的控制方法，能够满足各种不同商品的自助售货需求，通过自助扫码或通过生物识别开门，关门后通过重量变化识别所取货物并完成售货，从而大大提升售货的准确性和购物的便捷性。
货柜授权用户称重式重力传感器重量变化智能关门开门生物识别特征商品销售生物识别用户信息在线支付便捷性电子锁称重取物购物货物检测