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[发明专利]一种用于人货梯的防冲出装置和人货梯-CN202111535724.2在审
发明人：罗燕飞;刘亮飞;彭成璧 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人货梯的防冲出装置，包括安装座、支撑座和挡件；安装座用于设于外部人货梯口的一侧；支撑座用于设于外部人货梯口的另一侧；挡件挡件一端可转动地设置在安装座上，并在转动时可在一第一位置和相对第一位置向上的第二位置之间切换；挡件位于第一位置时阻挡外部人货梯口并被支撑座承托，挡件位于第二位置是打开外部人货梯口。本发明通过挡件的转动设置，这样，将本防冲出装置安装于外部人货梯内时，挡件在阻挡或打开人货梯口时均无需伸出人货梯外，避免增加使用空间。本发明还公开了一种人货梯。
一种用于人货梯冲出装置

[实用新型]一种用于人货梯的防冲出装置和人货梯-CN202123159936.3有效
发明人：罗燕飞;刘亮飞;彭成璧 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66B17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人货梯的防冲出装置，包括安装座、支撑座和挡件；安装座用于设于外部人货梯口的一侧；支撑座用于设于外部人货梯口的另一侧；挡件挡件一端可转动地设置在安装座上，并在转动时可在一第一位置和相对第一位置向上的第二位置之间切换；挡件位于第一位置时阻挡外部人货梯口并被支撑座承托，挡件位于第二位置是打开外部人货梯口。本实用新型通过挡件的转动设置，这样，将本防冲出装置安装于外部人货梯内时，挡件在阻挡或打开人货梯口时均无需伸出人货梯外，避免增加使用空间。本实用新型还公开了一种人货梯。
一种用于人货梯冲出装置

[发明专利]货件收发点的接驳班次分配方法、装置、存储介质和设备-CN201911240977.X有效
发明人：黎碧君;刘子恒;潘舒静;谢宇昕;张莹莹;张策;蔡钰雯 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请涉及一种货件收发点的接驳班次分配方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取历史时间内的订单数据，订单数据包括货件收发点、日期数据以及与日期数据对应的货件量；对订单数据进行分组，得到分组数据；根据分组数据中各货件量计算用于筛选货件量的分位数；当分组数据中的货件量达到分位数时，则筛选达到分位数的各分组数据；确定每个分组数据的数量，若分组数据中目标分组数据的数量达到第一预设阈值，为分组数据中的货件收发点分配接驳班次通过统计历史时间内的订单数据中货件收发点对应的符合分配接驳班次的日期数据数量，预测未来货件收发点是否需要分配接驳班次，实现了接驳班次的动态分配。
收发接驳班次分配方法装置存储介质设备

[发明专利]一种售货机-CN201910786014.3有效
发明人：张魁;罗翔;文志林;罗荣福;范棣云;彭勇 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：属于售货机技术领域，该售货机包括展示盘、储货架、补货机构和取放货机构，补货机构用于将储货架上的货物取下并输送至取放货机构；取放货机构用于将货物安放到展示盘上，以及用于将展示盘上的货物取下；取放货机构包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货本发明结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。
一种售货

[实用新型]货叉组件、搬运机器人和仓储系统-CN202121493592.7有效
发明人：高明;孔哲;詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决伸缩托盘在取放货物的过程中容易晃动问题。该货叉组件包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件；锁止组件包括锁止件和配合件，锁止件设置在货叉基体底部的上表面，配合件设置在伸缩托盘的下表面；锁止件的第一侧位于货叉基体与配合件之间；锁止件的第二侧位于货叉基体与伸缩臂之间，并与伸缩臂的朝向货叉基体的底面的一面抵接；伸缩臂与伸缩托盘伸出时，伸缩臂带动锁止件朝向靠近配合件的方向移动，在伸缩托盘伸出至与货架抵接时，锁止件的第一侧与配合件卡合。从而可以提高伸缩托盘取放货物时的稳定性，进而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性和可靠性。
组件搬运机器人和仓储系统

[实用新型]用于逐层地操作彼此堆叠地布置的件货垛层的装置-CN201921997262.4有效
发明人：贝恩德·科赫;约翰·林纳;科尔特·珀尔;迪特尔·金德曼 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于逐层地操作彼此堆叠地布置的件货垛层(12)的装置(1)，每个件货垛层(12)包含多个件货(13)，其中在件货垛层(12)之间各自布置有被平面式地构造的中间垛层(14)，所述装置(1)包括具有用于件货垛层的、水平可移动的移动架(4)的至少一个框架(20)；至少一个中间垛层取出装置(9)；用于在推离被布置在中间垛层(14)上的、最高的件货垛层的件货(13)时固定中间垛层(14)的至少一个固定装置
用于操作彼此堆叠布置件货垛层装置

[实用新型]双叉双伸货叉-CN202020138041.8有效
发明人：马健;李孝巍 -专利权人：广东垒亚安防科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了双叉双伸货叉，包括台架、货叉，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连。本实用新型通过采双货叉，形成双叉双伸拉结构，使货叉通过短距离移动，可以一次性处理一个双伸位货架上的两个物件，节省能效，提高出货效率。
双叉双伸货叉

[实用新型]交替阻挡式出货货道及售药机-CN202221215875.X有效
发明人：黄屹峰;周荣满;江智鋆;黄健斌;韩雪峰;刘坤 -专利权人：尤洛卡（山东）数字科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售药机技术领域，特别涉及交替阻挡式出货货道及售药机。本实用新型的交替阻挡式出货货道，其包括阻挡组件以及具备持续输送功能的存货货道；阻挡组件包括后挡板件、前挡板件、偏心轮以及联动件，后挡板件、前挡板件均与存货货道沿高度方向直线滑动连接，后挡板件没入存货货道，前挡板件伸出存货货道；偏心轮设置有偏心轴且具备旋转动力，所述偏心轴与偏心轴的旋转轴心线之间设置有间距；后挡板件设置有横向设置的变向槽；偏心轴插入变向槽；联动件与存货货道铰接且两端分别与后挡板件、前挡板件连接本实用新型能够使得靠后药盒先后被后挡板件、前挡板件抵持停止，实现靠后药盒的缓冲，而不会发生连出多盒药的情况。
交替阻挡出货售药机

[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置-CN202120626084.5有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：检测件，检测件设置在货叉上，检测件与叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离本申请提供的上述方案，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性
托盘堆叠倾斜识别装置

[实用新型]一种货台伸缩固定机构-CN202020906546.4有效
发明人：朱其安;周爱斌;别宜春 -专利权人：扬州市伏尔坎机械制造有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了半挂车领域内的，特别涉及一种货台伸缩固定机构。该货台伸缩固定机构，包括前货台总成，其上形成有腔室；后货台总成，其位于前货台总成的一侧，并通过连接件与前货台总成滑动连接，连接件插设于腔室；支撑部，其位于前货台总成下方，包括至少一滚轮，滚轮转动安装于前货台总成，滚轮的一侧设置有驱动其竖向转动的第一伸缩件；以及固定部，其位于支撑部的一侧，包括至少一第二伸缩件，其固定端与前货台总成固接，伸出端设置有定位块，连接件上形成有匹配定位块的定位孔。
一种伸缩固定机构

[实用新型]搬运装置及机器人-CN202122870691.9有效
发明人：詹庆鑫;张永军 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运装置及机器人，搬运装置包括支撑架、货叉组件、控制器和检测组件，货叉组件和检测组件设置在支撑架上，检测组件和货叉组件与控制器电连接；检测组件包括第一检测件和第二检测件，货叉组件包括两个货叉臂，货叉臂相对于支撑架伸缩以取放货物，第一检测件用于检测待取的货物的位置，第二检测件用于检测待取的货物的宽度，控制器在第二检测件检测的货物的宽度大于两个货叉臂之间的最大安全取货间距时，控制货叉臂停止取货。
搬运装置机器人

[实用新型]一种传动轴转运小车-CN202022610624.9有效
发明人：王庆超;丁少杰;张双双 -专利权人：郑州风神物流有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种传动轴转运小车,包括车架体1、车轮2、焊接件3、货叉5，车架体1上固定焊接件3，车架体1底部设置车轮2，在焊接件3上设置货叉5，所述货叉5包括左货叉6和右货叉7，所述左货叉6和右货叉7内侧安装有夹具组件
一种传动轴转运小车

[实用新型]智能售货机及其新型推货装置-CN201720401839.5有效
发明人：周信祥;蒋文学;刘伟;彭晓斌 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能售货机及其新型推货装置，该新型推货装置包括驱动件、推货轨道、传动机构、推板及限位组件，传动机构连接于驱动件与推板之间，且在驱动件的作用下带动推板沿推货轨道移动，推货轨道包括推板沿其移动的起点位置和终点位置，限位组件设于推货轨道的一端用于限制推板在起点位置和终点位置停止移动。上述新型推货装置中用于推出货道中的商品，并且在改变货道长度和储货容量时，只需增减推货轨道和传动机构的长度，可同时改变推板的起点位置、终点位置，限位组件限制推板在改变后的起点位置和终点位置停止运动，以改变推板的行程长度，进而改变货道的储货容量，满足多种售货机实际售卖商品所需的不同储货容量。
智能售货及其新型装置

[实用新型]一种集装箱内用倒置货叉-CN202022398097.X有效
发明人：杨月琴 -专利权人：安徽梯易优叉车有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱内用倒置货叉。该集装箱内用倒置货叉，包括货叉架，所述货叉架的驱动端连接有横板件，所述横板件的上端固定连接有竖板件，所述竖板件与横板件形成“7”字型；该集装箱内用倒置货叉，结构简单，操作方便，实用灵活，便于集装箱箱体内使用
一种集装箱倒置

[实用新型]仓库穿梭车-CN202021240517.5有效
发明人：宋国库;刘旭;于宗靖;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓库穿梭车，包括：车体；第一货叉，安装在车体上；第二货叉，安装在车体上并与第一货叉间隔设置；第一承载部件，设置在第一货叉和第二货叉之间，用于承载第一货叉和第二货叉之间的货物；第一挠性驱动部，包括第一挠性传动件，第一挠性传动件与第二货叉连接，以带动第二货叉相对于第一货叉移动；以及第二挠性驱动部，包括第二挠性传动件，第二挠性传动件与第一承载部件连接，以带动第一承载部件相对于第一货叉移动。应用本实用新型的技术方案，第二货叉和第一承载部件均由挠性驱动部驱动，改善了现有技术中中间支撑板和货叉通过连杆结构连接而导致的铰接点多、结构复杂的问题。
仓库穿梭