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[发明专利]一种仓储系统及仓储系统的出入库方法-CN202211234281.8在审
发明人：莫俊;李德权;杨舒婷;荆玉琪;李振坤 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及仓储系统的出入库方法，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。
一种仓储系统入库方法

[发明专利]一种装箱作业装置-CN201910499523.8有效
发明人：童牧;杜文朝;姜雄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种装箱作业装置，包括：轨道组件、导向台、定位组件和台车，其中，导向台设置在货仓的开口处外侧并通过货仓定位，定位组件设置在导向台上，轨道组件能够伸入货仓内并通过定位组件与导向台滑动配合，定位组件用于引导轨道组件沿直线进出货仓；台车在导向台和轨道组件上运动以进出货仓，本发明中通过台车对货物进行装载，定位组件可确保轨道组件在货仓内的位置稳定性，进而确保台车平稳地进出货仓，台车带动货物移动的方式不仅节省人工搬运货物的工作量，而且台车对货物进行集中装载而提高了对货物的搬运效率
一种装箱作业装置

[发明专利]一种小型货仓搬运储存设备-CN201110454487.7无效
发明人：王宇菲 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体的讲，是涉及一种小型货仓搬运储存设备。一种小型货仓搬运储存设备，是由货仓、机械手、电机、连接线、控制台、操作室、出货口、滚动轮、驱动轮、小门构成的；操作室有一个小门，操作室内有控制台，控制台通过连接线与货仓内的机械手和电机相连，货仓远离操作室的方向有一个出货口，货仓底部有若干个滚动轮和一个驱动轮。本发明一种小型货仓搬运储存设备，针对是一种集合储存与搬运为一体，实现机械化操作及人工化操作同时进行，节约成本，提高劳动效率。
一种小型货仓搬运储存设备

[发明专利]链式水平循环载物装置-CN200810179898.8无效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；其优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。
链式水平循环装置

[实用新型]链式水平循环载物装置-CN200820179737.4有效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；其优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。
链式水平循环装置

[实用新型]一种可折叠电动三轮车-CN201620488407.8有效
发明人：张永华 -专利权人：天津中森工业设计有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62J1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠电动三轮车，采用双座椅结构，包括前后设置的前座椅和后座椅，后座椅下方为货仓，所述后座椅由相互铰接的后座座板和后座靠板组成，铰接点位于后座座板的后端；后座座板的前端与货仓内壁铰接；货仓的两侧内壁上还分别设有货仓垫块，货仓垫块位于后座座板后端的下方位置；所述后座靠背的背面设有限位槽，货仓的外壁铰接有尺寸与限位槽相匹配的限位杆。本实用新型结构简单，构思新颖，将后排座椅设计为可翻折结构，并且在后排座椅的下方设置货仓，不仅可以同时承载多人，也兼顾了用户的储物需求。
一种可折叠电动三轮车

[实用新型]带补货仓的快递柜-CN201621250647.0有效
发明人：蔡兵 -专利权人：深圳市智和创兴科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带补货仓的快递柜，包括快递柜格口、快递柜主机系统、用于存放格口放置不下的包裹的补货仓、及用于将补货仓中的包裹推放至空闲格口中的第一推放装置，当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中本实用新型所述带补货仓的快递柜，通过增设补货仓、第一推放装置，使得当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统会自动通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中，增加了快递柜的容量，提高了快递投递效率
货仓快递

[实用新型]立体货仓收发接驳系统-CN202020515500.X有效
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。
立体货仓收发接驳系统

[实用新型]一种定量变速自动出货机-CN201922185854.2有效
发明人：邵华梅;汪志成;程星星;黄程;段林杰;徐丽琴;叶慎飞;张志君 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种定量变速自动出货机，涉及出货设备技术领域，其技术方案包括储货仓、设置在所述储货仓下方的出货仓、设置在所述出货仓内部的输送组件以及驱动输送组件工作的驱动组件，所述出货仓内部中空，在储货仓的顶部开设有第一进料口，底部开设有第一出料口，在出货仓的顶部开设有第二进料口，底部开设有第二出料口，第一出料口与第二进料口相连通，输送组件的上端与第二进料口连通，下端与第二出料口连通。
一种定量变速自动货机

[实用新型]一种餐具分发装置-CN201920852668.7有效
发明人：张威鹏 -专利权人：山东悉知自动科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：其特征在于：包括货仓（1）以及分发装置，货仓（1）的底部设置有餐具出口，分发装置设置在货仓（1）的侧部，分发装置环绕货仓（1）设置有相互配合的至少两个；所述的分发装置包括蜗杆（4）以及动力装置，蜗杆（4）竖向设置，蜗杆（4）的一侧伸入货仓（1）内，动力装置与蜗杆（4）相连并通过蜗杆（4）将底部的餐具（3）推离货仓（1），蜗杆（4）的螺距小于或等于叠放后相邻两个餐具（3）的外沿的间距。本餐具分发装置的分发装置的动力装置带动蜗杆同步转动，从而将底部的餐具推离货仓，实现了餐具的自动分发，能够保证每次分发一个餐具，工作稳定，且结构简单，实现无人自助服务。
一种餐具分发装置

[实用新型]无人机配货设备及配货系统-CN202022003325.9有效
发明人：马堃;崔书林;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机配货设备及配货系统，无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件；货仓放置台用于放置待装配货仓；货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器；货仓放置台与旋转组件连接，并可由旋转组件带动旋转本实用新型提供的设备在无需对无人机或其货仓进行硬件改造的情况下，通过调整货仓的重心位置，使其与无人机各机臂的性能状态所匹配，优化无人机整体的重心分配，从而减少无人机不同方向的电子调速器、电机和螺旋桨的损耗和寿命差异
无人机配货设备系统

[实用新型]一种具有货仓挂架的自动售货机-CN202121648433.X有效
发明人：邱毅龙 -专利权人：哈尔滨无限力创网络科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动售货机技术领域的一种具有货仓挂架的自动售货机，包括售货机本体，售货机本体的两侧均固定连接有安装板，安装板远离售货机本体侧壁的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有货仓挂架，货仓挂架远离安装板的一侧固定连接有多个安装轴，安装轴上转动连接有载货仓，载货仓的一侧固定连接有多个压缩弹簧，压缩弹簧远离载货仓侧壁的一端固定连接有活动板，售货机本体的下端固定连接有下隔板，售货机本体远离载货仓的一侧固定安装有展示架，方便用户装载更换售货机内的货物
一种具有货仓挂架自动售货

[实用新型]用于无人售货机上的压紧自锁式货仓-CN202121898965.9有效
发明人：雷轶鸣;孙运国 -专利权人：重庆卿爱的科技（集团）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人售货机上的压紧自锁式货仓，包括货仓基板、仓盖、与仓盖相互配合的锁舌、控制仓盖与锁舌锁住的自锁结构以及打开仓盖的开锁结构；所述仓盖铰接在基板的正面，所述锁舌与开锁结构设置在基板的背面本实用新型的用于无人售货机上的压紧自锁式货仓，结构简单设计巧妙，当货物储藏在货仓内时，不用通电，只需在打开货仓时通电取货，节约能源，降低了使用成本；且实现了货仓有货时锁紧；货仓无货时仓盖不能被锁住，不再需要钥匙或其他工具打开仓盖
用于无人售货压紧货仓

[实用新型]一种自助销售装置-CN202022615921.2有效
发明人：刘志栋;陈小丹 -专利权人：广州将美信息科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型的自助销售装置，包括主体箱和至少一个货仓盒；所述主体箱包括货仓连接口、锁定结构和信息控制件；所述货仓盒与所述货仓连接口可拆卸固定连接；所述锁定结构设于所述货仓连接口的内壁上，用于锁定所述货仓盒，用于锁定所述货仓盒，使之不能被随意拆卸；所述锁定结构与所述信息控制件电连接。
一种自助销售装置

[实用新型]一种共享充电售卖一体机-CN202221345712.3有效
发明人：倪晓;李关友;吴来桂;管怀平 -专利权人：深圳市飞思瑞克科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该装置包括售货仓；所述售货仓上设置有充电接口；所述售货仓通过所述充电接口能够为一种或多种电子设备进行充电；所述售货仓能够存储所需售卖的商品；所述售货仓的侧壁上设置有二维码。本实用新型通过扫描二维码，能够对商品进行购买，售货仓能够自动打开，方便消费者拿取商品，还能够将售货仓上的充电接口与一种或多种电子设备进行电连接，将电能传递给电子设备进行充电。
一种共享充电售卖一体机