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[实用新型]一种带有调宽功能的上料装置-CN202222580908.7有效
发明人：邓云帆;王晓燕 -专利权人：东莞伟生电机有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本申请涉及纸料加工技术领域，尤其是涉及一种带有调宽功能的上料装置，其技术方案要点在于：包括机架、料辊以及调宽机构，机架的两侧分别安装有第一夹爪以及第二夹爪，料辊的一端安装于第一夹爪上，料辊的另一端安装于第二夹爪上，调宽机构安装在机架以及第一夹爪之间，调宽机构用于调节第一夹爪的位置，料辊用于放置纸筒。
一种带有功能装置

[实用新型]夹持宽度可变的电芯夹持装置-CN201220293231.2有效
发明人：陈保成 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：电芯夹持装置包括：可以上下开合的上夹爪和下夹爪，安装上、下夹爪的夹持座，控制上、下夹爪开合高度的夹紧气缸。夹紧气缸为两只相对固定在夹持座上的薄型气缸，其活塞杆分别与上夹爪或下夹爪的爪杆座传动连接。上夹爪和下夹爪分别设置有一对爪杆，每对爪杆之间设置有可以相对滑动的水平滑轨。电芯夹持装置还包括：控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸，铰接在宽调气缸活塞杆和爪杆之间的调宽拉杆。
夹持宽度可变装置

[实用新型]牵引头机构-CN201921519218.2有效
发明人：罗建国;文志华 -专利权人：佛山市尊聚自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引头机构，其包括调宽组件以及至少一组夹膜爪组件，同一组的两个夹膜爪组件相对设置；调宽组件包括第一连杆以及第二连杆；第一连杆以及第二连杆分别与各组的两个夹膜爪组件固定连接；夹膜爪组件包括固定夹膜爪、夹持斜块以及与固定夹膜爪铰接的夹持夹膜爪；夹持斜块包括固定设置在固定夹膜爪上的斜块动力装置；斜块动力装置的输出端与夹持斜块连接，使夹持斜块与夹膜爪组件可平移地连接，夹持斜块的斜面抵持夹持夹膜爪。本实用新型可以实现模芯自动地插入包装膜；设备的可靠性较高，同时斜块滚筒磨损后便于更换；升降动力件旋转即可使升降丝杆同步旋转，保证升降板以及各组夹膜爪组件升降时保持水平，保证设备可靠性。
牵引机构

[发明专利]一种带遇阻回退和自动调宽的双爪夹持机械手-CN201510640271.8在审
发明人：卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种带遇阻回退和自动调宽的双爪夹持机械手，包括两个气动夹爪，所述的两个气动夹爪能同时夹持半导体引线框架的前后两侧边缘并同步完成左移、右移；还包括夹爪遇阻回退、停机和报警，所述的夹爪遇阻回退、停机和报警，避免了半导体引线框架在阻力过大无法送回料盒时的损坏；还包括自动调宽组件，在新建产品时只要将半导体引线框架的宽度输入设备系统中，在切换产品时，承载半导体引线框架的前、后导轨的间距即可自动完成调整，安装在X轴和前导轨上的两个气动夹爪也同步完成宽度的调整，确保两个气动夹爪始终夹持半导体引线框架的两侧边缘，产品切换极其方便。
一种带遇阻回退自动夹持机械手

[实用新型]钢管包纸传送装置-CN202023100819.5有效
发明人：徐方琴 -专利权人：江西红睿马钢管股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：该装置包括机架、纸卷挂设机构、纸卷水平移动机构、纸卷升降机构、调宽座、支座一、支座二、夹爪一、夹爪二、夹爪旋转机构、滑台、滑台移动机构、底座，所述机架上固定有纸卷水平移动机构，纸卷水平移动机构的滑座上固定有纸卷升降机构通过调宽座来调整两个夹爪的间距。通过两个夹爪抓住钢管两端。通过夹爪旋转机构来驱使钢管轴向旋转。通过滑台移动机构将钢管移动到包纸工位。本申请提高了钢管包纸的效率。
钢管传送装置

[实用新型]一种薄壁产品夹紧结构-CN201521085214.X有效
发明人：金文华;陆仁礼;赵义文;智磊;付守娜 -专利权人：浙江立足机械有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：一种薄壁产品夹紧结构，包括套设在薄壁产品上的夹持套圈和夹持所述夹持套圈的夹爪，所述夹持套圈上开设有调宽口，所述夹持套圈的外壁上设置有与所述夹爪位置相配适的夹爪座；所述夹爪由气动系统控制夹持。
一种薄壁产品夹紧结构

[实用新型]波峰焊机入板、出板及调宽装置-CN201420444469.X有效
发明人：符永红;张先文;胡豹;胡稳 -专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波峰焊机入板、出板及调宽装置，入板装置包括两个一一对应的入板导轨和链爪安装座，入板导轨与链爪安装座之间安装有支撑连接装置和入板传动装置；出板装置包括出端传动轴，出端传动轴上安装有两组链爪传动装置；调宽装置包括调宽传动杆，调宽传动杆传动连接有三个调宽丝杆，两者之间安装有调宽从动齿轮和调宽主动齿轮，调宽丝杠上安装有两个调宽丝杆套，调宽丝杆套上安装有链爪活动导轨上支座；调宽装置采用蜗轮蜗杆的工作原理，调宽精度小于0.2mm，六点支撑，使导轨保持平行一致；出板装置采用与入板装置同步运输和调宽，不仅解决了出入板不同步的问题，还能保证PCB板平稳安全进入导轨，大大提高了波峰焊进板效率。
波峰焊机入板装置

[发明专利]一种H型钢生产用异型坯调宽装置-CN202211709769.1在审
发明人：谷铮铮;田学伯;陈延亮 -专利权人：中重科技（天津）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B39/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种H型钢生产用异型坯调宽装置，包括：包括调宽夹块，所述调宽夹块的数量为两个，两个所述调宽夹块之间形成轧制钢坯的调宽通道，所述调宽夹块临近调宽通道的端面上临近钢坯来料方向的边沿采用倒角结构；所述调宽夹块对应设有驱动调宽夹块移动的驱动组件。本发明有益效果：驱动组件两个调宽夹块相向移动，当两个调宽夹块之间的达到最小时(即调整至目标宽度)后，两个调宽夹块向相反的方向移动，然后钢坯移动，将下一段待调宽钢坯对齐调宽夹块，重复上述动作完成对钢坯的调宽作业
一种型钢生产异型坯调宽装置

[实用新型]一种H型钢生产用异型坯调宽装置-CN202223600835.X有效
发明人：谷铮铮;田学伯;陈延亮 -专利权人：中重科技（天津）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21B39/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种H型钢生产用异型坯调宽装置，包括：包括调宽夹块，所述调宽夹块的数量为两个，两个所述调宽夹块之间形成轧制钢坯的调宽通道，所述调宽夹块临近调宽通道的端面上临近钢坯来料方向的边沿采用倒角结构；所述调宽夹块对应设有驱动调宽夹块移动的驱动组件。本实用新型有益效果：驱动组件两个调宽夹块相向移动，当两个调宽夹块之间的达到最小时(即调整至目标宽度)后，两个调宽夹块向相反的方向移动，然后钢坯移动，将下一段待调宽钢坯对齐调宽夹块，重复上述动作完成对钢坯的调宽作业
一种型钢生产异型坯调宽装置

[实用新型]一种机械人集成无极调宽夹爪-CN202320831444.4有效
发明人：葛建平;王亮 -专利权人：成都国润通科技发展有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械人集成无极调宽夹爪，涉及调宽夹爪技术领域，包括固定板，所述固定板的一侧设有两个连接板，其中一个所述连接板与固定板一侧壁且靠近底部固定连接，另一个所述连接板的一侧壁中心处固定有T型板本实用新型中，通过驱动电机带动第二锥型齿轮转动，第二锥型齿轮转动带动第一锥型齿轮转动，第一锥型齿轮转动带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动两端T型滑板移动，可以起到调节两侧第二夹板之间距离的效果，从而可以达到使该夹爪适用于不同长度的货物的作用
一种机械人集成无极调宽夹爪

[实用新型]一种波峰焊炉的调宽窄结构-CN201820199338.8有效
发明人：贾夫振 -专利权人：东莞市创威自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波峰焊炉的调宽窄结构，包括有卧式设置的炉体，炉体具有入料端和出料端，在炉体上设有跨接炉体的入料端和出料端之间的导轨，两条传输链爪分别对应组装在炉体的导轨上，传输链爪在炉体的入料端和出料端之间循环移动；所述炉体内顺沿传输链爪的送料方向依次分布助焊剂喷涂装置、预热装置、波峰焊装置及冷却装置；所述两条传输链爪之间通过斜齿轮机构调整宽窄，斜齿轮机构驱动一调宽丝杆，调宽丝杆螺纹连接一丝杆螺母，所述调宽丝杆横跨在组装两条传输链爪的导轨之间，两导轨中有一导轨跟随丝杆螺母沿调宽丝杆移动，实现两条传输链爪之间调整宽窄。
传输链炉体导轨宽窄调宽出料端入料端丝杆斜齿轮机构波峰焊炉组装螺母本实用新型波峰焊装置冷却装置喷涂装置丝杆螺母丝杆螺纹卧式设置循环移动预热装置助焊剂跨接送料紧凑横跨体内驱动移动

[实用新型]一种多功能两爪拉马-CN202123266925.5有效
发明人：李友情;李华;王明群;周孚平;李文兵 -专利权人：信义光伏（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能两爪拉马，包括主体背杆、丝杆和拉爪，所述丝杆安装在主体背杆的中间位置，拉爪对称设置在丝杆的两侧连接在主体背杆的两端部，丝杆贯穿主体背杆，丝杆与主体背杆之间为螺纹连接。多功能两爪拉马还包括主体螺母，主体螺母与主体背杆为一体结构，主体螺母位于主体背杆的中间位置，丝杆贯穿主体螺母和主体背杆，丝杆通过螺纹与主体螺母配合。多功能两爪拉马还包括调宽螺栓，调宽螺栓对称设置在主体螺母的两侧，主体螺母的两侧部设有与调宽螺栓配合的螺纹孔，拉爪连接在调宽螺栓上。
一种多功能两爪拉马

[实用新型]一种整体联动式夹瓶线调宽机构-CN201820777021.8有效
发明人：陈世古 -专利权人：广州德莱克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体联动式夹瓶线调宽机构，包括至少两组调宽单元，调宽单元包括用于与夹瓶线的机架固定的横梁，在横梁上固定有导轨，在导轨的两端上滑动连接有滑块，滑块上连接固定有支柱，在支柱的上端设置有用于与夹瓶线的输送梁连接的连接件，该调宽单元还包括螺杆，螺杆的两端具有相反的螺纹，螺杆穿过两滑块，两滑块分别与螺栓的两端螺纹配合，该调宽机构还包括驱动轴，驱动轴与各组调宽单元的螺杆通过锥齿轮换向器传动连接，在驱动轴的一端连接有手轮。该调宽机构，通过转动一个手轮便能实现对各组调宽单元同步操作，实现夹瓶线宽度的精确调节，操作便捷。
调宽调宽机构滑块螺杆驱动轴整体联动横梁导轨手轮锥齿轮换向器本实用新型螺栓传动连接滑动连接连接固定两端螺纹同步操作一端连接固定的连接件输送梁上端螺纹两组转动穿过配合

[实用新型]一种用于台面加工的接缝机-CN202121817912.X有效
发明人：赵煜 -专利权人：济南龙翰数控设备有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于台面加工的接缝机，包括自动调宽系统、前手动快速定位靠尺装夹系统、后自动避让靠尺装夹系统、上料辅助光轴架构、移动平台和侧靠尺系统，Z轴运动系统设有自动换刀主轴，自动换刀主轴上安装刀具；对板材四个方向的夹紧定位；机架的中部设有自动调宽系统，自动调宽系统通过设有的调宽伺服电机驱动后自动避让靠尺装夹系统前后移动，根据板材大小调节装夹区域，自动调宽系统在机架的两侧设有调宽导轨，调宽导轨上滑动连接有移动平台设有的移动滑板；机架的中部还设有上料辅助光轴架构，用于辅助板材上料；本实用新型比真空吸盘胶垫具备更耐磨，固定力矩更大的特点，提高了装夹定位的效率；有效解决了板材上料时，效率更高。
一种用于台面加工接缝

[实用新型]一种可编程智能悬臂焊接设备-CN201621315587.6有效
发明人：刘冕 -专利权人：深圳市同达康电子设备有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可编程智能悬臂焊接设备，包括依次设置的喷雾装置、预热装置和焊接装置；焊接装置包括壳体，壳体上设置有控制主机；壳体内设置有XYZ轴平台、第一进料运输装置、出料运输装置和锡炉；XYZ轴平台上设置有电动爪和调节电动爪角度的下压气缸；第一进料运输装置包括第一调宽组件和第一运输组件；出料运输装置包括第二调宽组件和第二运输组件；通过控制主机编程控制XYZ轴平台带动电动爪运行以及抓取工件、下压气缸对电动爪偏转角度进行调节，便于在锡焊时针对不同零件调节适合的锡焊角度，提高焊接精度；通过控制主机编程控制第一调宽组件和第二调宽组件，便于快速适用不同尺寸工件的加工，大大缩短调试时间。
一种可编程智能悬臂焊接设备

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