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[实用新型]一种施工测平装置-CN202320334753.0有效
发明人：徐郑伟;赵常辉;刘迪;卢冬青 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工测平装置，包括：底盘，所述底盘的顶部固定安装有三个支撑环柱，在所述的三个支撑环柱的上部和下部分别沿支撑环柱的径向贯通开有上部孔洞、下部孔洞，一个升降机构包括筒形托盘，三个沿竖直方向设置的升降柱的顶壁分别固定在托盘的底壁上，在每个升降柱的下部且分别沿升降柱的径向贯通开有通孔，每个升降柱分别插在一个支撑环柱内且能够沿支撑环柱上下移动，每个升降柱分别通过安装在通孔内的活动卡扣与支撑环柱在上部孔洞或者下部孔洞的位置处固定相连；在托盘上安装有测平仪,该装置不占用太多空间，并且结构稳定，方便使用。
一种施工平装

[发明专利]一种IC器件断层图像检测中的相机工作距离校正方法-CN201710074947.0在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种IC器件断层图像检测中的相机工作距离校正方法，包括：激光投影仪投射校正图案到基准平板上，相机拍摄该图案，调整相机至图像最清晰，调整激光投影仪，使校正图案中心和图像中心重合无畸变，测出校正图案特征线标准间隔距离；换上待检测的IC器件，投射校正图案到IC器件对位标志点上，拍摄、测量出校正图案特征线间隔距离并与标准间隔距离比较。校正图案特征线间隔距离过大，相机工作距离过小，降低真空平台高度，增加相机工作距离；校正图案特征线间隔距离过小，相机工作距离过大，升高真空平台高度，减小相机工作距离；重复前述步骤，直至各对位标志点校正图案特征线间隔距离与标准间隔距离相同，记录各对位标志点处IC器件的高度。
校正图案工作距离相机特征线间隔距离标准间隔对位标志激光投影仪断层图像真空平台投射校正检测基准平板距离比较图像中心相机拍摄畸变重合减小测量升高图案图像拍摄清晰重复记录

[发明专利]一种IC器件断层图像检测中的同步定位方法-CN201610904204.7在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种IC器件断层图像检测中的同步定位方法，包括激光测距仪测量基板的高度，将高度偏差送平台升降组件，平台升降组件校正XY真空平移台及IC器件的高度；相机组件捕捉对位标志点的图像，计算出IC器件的实际位置，将位置偏差送XY真空平移台，XY真空平移台校正对位标志点的位置；激光测距仪测量对位标志点的高度，将高度偏差送相机升降组件，相机升降组件校正相机组件的工作距离，此时相机组件的高度即为基础高度；相机组件依次完成基础高度上图像的拍摄；相机组件完成基础高度上图像的拍摄后，升降到下一个断层高度，激光测距仪测定升降前后的高度变动值，确定相机组件升降到位情况并送给相机升降组件，实现相机组件升降的闭环控制。
一种 ic 器件断层图像检测中的同步定位方法

[发明专利]一种基于五相机的产品观察和测量方法-CN201610088152.0在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种基于五相机的产品观察和测量方法，其特征是该方法包括顶相机、右相机、前相机、左相机、后相机，顶相机调节架、XY滑台、Z轴、相机固定板、相机固定架、主控电脑、分控电脑，所述的顶相机、右相机、前相机、左相机、后相机具有各自可独立调节的光学系统，可以独立进行成像、位置调整、独立聚焦。五个相机可以同时独立对产品的顶面、前侧面、后侧面、左侧面、右侧面进行采图并对采集的图像进行观察和测量。分控电脑将右相机、前相机、左相机、后相机采图的观察和测量结果送主控电脑，主控电脑将分控电脑传送回来的观察和测量结果连同本身顶相机采图的观察和测量结果合并成一个完整的产品检测报告保存在主控电脑中。
一种基于相机产品观察测量方法

[发明专利]一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法-CN201510972811.2在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于多电脑的晶圆检测的图像处理方法，其特征是该发明包括多电脑多线程同步图像管理同步图像处理的方法，主电脑系统控制相机组件采图，分流分配图像给各分电脑，分电脑收图后分别处理和运算图像的不同检测项目，各自给出图像检测结果并送回主电脑，主电脑接收各分电脑送会的结果并将结果合并保存；该系统为开放架构，可以扩展检测项目，不牵涉前期已有软件的更新问题，可不断增加检测项目和检测算法；充分发挥各分电脑的图像运算速度快，能有效地平衡算法速率和优化算法资源。
一种基于电脑检测图像处理方法

[发明专利]一种基于PC检测的晶圆图像的拼图方法-CN201510682123.2在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种基于PC的晶圆图像的拼图方法，其特征是该发明包括以单颗CHIP为拼图基础定位和算法，自动取图中间为完整CHIPs，利用九宫格方法切分图像，对于外圈零碎图像的定位及编号规则，等距离取图后相邻图片，依据等像素原则加前后上下完整CHIP像素的平均差值为基本长度的原则，确定拼图尺寸效验，本发明例举了两幅，四幅图片的拼图方法的表述与方法。
一种基于 pc 检测图像拼图方法

[发明专利]一种带遇阻回退和自动调宽的双爪夹持机械手-CN201510640271.8在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种带遇阻回退和自动调宽的双爪夹持机械手，包括两个气动夹爪，所述的两个气动夹爪能同时夹持半导体引线框架的前后两侧边缘并同步完成左移、右移；还包括夹爪遇阻回退、停机和报警，所述的夹爪遇阻回退、停机和报警，避免了半导体引线框架在阻力过大无法送回料盒时的损坏；还包括自动调宽组件，在新建产品时只要将半导体引线框架的宽度输入设备系统中，在切换产品时，承载半导体引线框架的前、后导轨的间距即可自动完成调整，安装在X轴和前导轨上的两个气动夹爪也同步完成宽度的调整，确保两个气动夹爪始终夹持半导体引线框架的两侧边缘，产品切换极其方便。
一种带遇阻回退自动夹持机械手

[发明专利]一种倾斜角度可控的导轨装置-CN201510660347.3在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种倾斜角度可控的导轨装置，包括底板、马达组件、导轨组件、右回转轴、左回转轴、左支撑板组件、传感器架、翻转传感器、传感器发讯板、拉伸弹簧、按钮盒组件；拉伸弹簧为2件；传感器发讯板为开有透光窄槽的半圆形薄板；按钮盒组件包含回零、正转、反转等功能按钮；马达组件、左支撑板组件和按钮盒组件安装在底板上；右回转轴安装在导轨组件右侧板上并与马达组件的轴承孔和联轴器相连；左回转轴安装在导轨组件左侧板上并与左支撑板组件的轴承孔相连；翻转传感器通过传感器架安装在左支撑板组件上；传感器发讯板安装在左回转轴端面上并处在翻转传感器槽口中间；拉伸弹簧安装在导轨组件后面左右两侧，一端固定在导轨组件上，一端固定在底板上。
一种倾斜角度可控导轨装置

[发明专利]全自动基板清洁机-CN201610649451.7在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B03C3/36 文献下载
摘要：全自动基板清洁机，包括：底座、前后导轨、气动抓手、基板、下静电风棒、下吹气嘴压力调节阀、下吹气嘴、上吹气嘴、上静电风棒、上吹气嘴压力调节阀、吹气低压停止压力开关、吹气恢复压力开关。本发明具有以下优点：采用静电风棒和吹气嘴从基板的上下侧同时对基板进行反复吹气清洁除尘，清洁除尘更加彻底；采用吹气压力低压时自动暂停吹气清洁除尘、吹气压力恢复后自动恢复吹气清洁除尘的清洁气源压力有效性管理，确保基板清洁除尘的效果；料条上下侧的吹气压力可独立调节，保持上下侧的吹气压力基本平衡，有效的实现基板的防抖动、防掉料和防磨损。
全自动清洁

[实用新型]一种倾斜角度可控的导轨装置-CN201520791994.3有效
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种倾斜角度可控的导轨装置，包括底板、马达组件、导轨组件、右回转轴、左回转轴、左支撑板组件、传感器架、翻转传感器、传感器发讯板、拉伸弹簧、按钮盒组件；拉伸弹簧为2件；传感器发讯板为开有透光窄槽的半圆形薄板；按钮盒组件包含回零、正转、反转等功能按钮；马达组件、左支撑板组件和按钮盒组件安装在底板上；右回转轴安装在导轨组件右侧板上并与马达组件的轴承孔和联轴器相连；左回转轴安装在导轨组件左侧板上并与左支撑板组件的轴承孔相连；翻转传感器通过传感器架安装在左支撑板组件上；传感器发讯板安装在左回转轴端面上并处在翻转传感器槽口中间；拉伸弹簧安装在导轨组件后面左右两侧，一端固定在导轨组件上，一端固定在底板上。
一种倾斜角度可控导轨装置

[实用新型]一种基于MES的双打标头电机打标机-CN201520636987.6有效
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：一种基于MES的双打标头电机打标机，包括机架、电机、电机导向杆、电机定位杆、电机压把、电机打标头、打标头气缸、电机到位传感器、压把压紧微动开关、工控机及二维码扫枪、打标按钮，电机导向杆安装在机架中部上面，电机定位杆分装在机架前部顶面上，电机压把安装在机架前侧左边缘，电机打标头和打标头气缸分装在机架前侧内部的立杆上和机架后部顶面上，电机到位传感器安装在机架前部左侧边缘，压把压紧微动开关安装在电机压把下侧，工控机放置在机架后侧内部，打标按钮安装在机架前侧右边缘。
一种基于 mes 双打电机打标机

[发明专利]一种带对位装置的双爪晶圆搬运机械手-CN201510435068.7在审
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种带对位装置的双爪晶圆搬运机械手，该装置包括：晶圆搬运机械手A爪、晶圆搬运机械手B爪、固定板、固定块、A爪传感器座、B爪传感器座、A爪对位传感器、B爪对位传感器，晶圆搬运机械手A爪、晶圆搬运机械手B爪固定在固定板底面上，固定块固定在固定板顶面上并与外界相连，A爪对位传感器通过A爪传感器座、B爪对位传感器通过B爪传感器座分装在固定板顶面的两侧。本发明的优势在于：1.可以同时对晶圆盒和加工位进行取晶圆和放晶圆的动作，提高了生产效率；2.增加了A爪对位传感器和B爪对位传感器，确保晶圆搬运机械手取晶圆和放晶圆的动作的安全、可靠。
一种对位装置双爪晶圆搬运机械手

[实用新型]一种带对位装置的双爪晶圆搬运机械手-CN201520533260.5有效
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种带对位装置的双爪晶圆搬运机械手，该装置包括：晶圆搬运机械手A爪、晶圆搬运机械手B爪、固定板、固定块、A爪传感器座、B爪传感器座、A爪对位传感器、B爪对位传感器，晶圆搬运机械手A爪、晶圆搬运机械手B爪固定在固定板底面上，固定块固定在固定板顶面上并与外界相连，A爪对位传感器通过A爪传感器座、B爪对位传感器通过B爪传感器座分装在固定板顶面的两侧。本实用新型的优势在于：1.可以同时对晶圆盒和加工位进行取晶圆和放晶圆的动作，提高了生产效率；2.增加了A爪对位传感器和B爪对位传感器，确保晶圆搬运机械手取晶圆和放晶圆的动作的安全、可靠。
一种对位装置双爪晶圆搬运机械手

[实用新型]一种基于双显示器显示采集多相机图像的装置-CN201420521322.6有效
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种基于双显示器显示采集多相机图像的装置，包括主显示器、副显示器、主电脑、副电脑、当前相机按钮、截屏按钮、按钮安装盒、主相机、侧相机、电控箱和主机架；主显示器和副显示器具有独立的电脑进行图像处理，主显示器和副显示器显示采集的图像可以独立设置图像显示采集参数；主显示器和副显示器上显示采集的五个图像可进行最大化，主显示器和副显示器上显示采集的五个图像可独立进行截屏、保存，也可对五个图像同时截屏保存；副显示器上显示采集的图像通过主电脑和副电脑的通讯保存在主电脑上。本实用新型克服了单显示器显示采集多相机图像只能显示一个相机的图像，或显示采集的图像太小，或显示采集的图像影响设备主操作界面操作的缺陷。
一种基于显示器显示采集多相图像装置

[实用新型]全自动相机镜头清洁机-CN201420521822.X有效
发明人： 卢冬青 -专利权人：上海功源电子科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种全自动相机镜头清洁机，包括：左吹风嘴排、右吹风嘴排、左静电吹风装置、右静电吹风装置、左吹风移动气缸、右吹风移动气缸、夹具、摆动装置、吹风恢复压力开关、吹风低压停止压力开关、吹风压力调节阀、风机过滤机组、除尘口、除尘风机、除尘过滤器、触摸屏、触摸屏安装盒、除尘室。本实用新型采用了压缩空气吹风加静电吹风、吹风低压停止、左右侧交替吹风和工件摆动吹风，保证了相机镜头的除尘质量；采用了风机过滤机组、除尘口、除尘风机、除尘过滤器和除尘室，避免相机镜头二次污染；采用触摸屏的人机界面，操作更加便捷。本实用新型克服了现有技术清洁除尘效果差、生产效率低以及容易形成二次污染的缺陷。
全自动相机镜头清洁

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