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[发明专利]整平装置及自升造楼系统-CN202110649620.8在审
发明人：董想;廖清清;蔡川;韩少雄;田士川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平装置及自升造楼系统，其中，整平装置包括：整平组件、调平组件和调高组件，整平组件包括减震架组件、可振动的振平板和至少一个刮板，刮板和振平板沿整平装置的行进方向间隔设置在减震架组件上，调平组件用于调节整平组件的整平配合面相对于整平面的倾角大小，调高组件设在调平组件和整平组件之间，调高组件用于调节整平配合面相对于整平面的距离。本发明实施例的整平装置，通过设置相互配合的整平组件、调平组件和调高组件，可实现自动化、高精度地整平混凝土，减少工人协助，节约生产成本，且整平效率高、整平质量好。
平装升造楼系统

[发明专利]整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法-CN202010531039.1在审
发明人：吴佑强;祝克强;崔骥邦 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法。整平机的调平控制系统包括：调平机构，用于调整整平机的调平台的水平度或者调平台在竖直方向上的高度；激光发射器，用于发射激光以形成基准平面；多个激光接收器，激光接收器用于检测其与基准平面之间的高度差值；角度仪，用于检测调平台的倾角θ；以及控制器，与多个激光接收器和角度仪均连接，控制器根据各激光接收器检测的高度差值和角度仪检测的倾角θ控制调平机构的伸缩动作。本发明的技术方案中，利用调平控制系统进行调平时可靠性较高。
整平机控制系统及其控制方法

[实用新型]一种不锈钢板调直装置-CN202321078498.4有效
发明人：王槐林;尹福龙;葛倩;吴莎莎 -专利权人：安徽顺盟新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢板调直装置，包括工作台，所述工作台前后两侧均安装有侧导向柱，且所述工作台上方左侧设置有能够对不锈钢板进行调直整平的同时、还能对不锈钢板进行平整度检测的纵向整平机构，所述工作台左侧安装有横导向柱，且所述工作台上方后侧设置有能够对不锈钢板进行横向调直整平的横向整平机构。本实用新型通过横向整平机构，能够有效的使得横压辊有效的对不锈钢进行横向调直整平，与现有的技术相比，该结构能够有效的对不锈钢板在通过纵向整平机构调直整平后，两侧产生翘起进行辊压调直，因此，该申请相较于背景技术的对比文件而言，更进一步提高了不锈钢板调直整平的效率。
一种不锈钢板装置

[实用新型]一种门窗附框整平装置-CN202222050391.0有效
发明人：卢浩宇;卢建兵;翁照云 -专利权人：江苏丰实智能门窗科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗领域，具体涉及一种门窗附框整平装置，包括支撑部，支撑部，其用以固定下整平部和调距部，下整平部上方设置有上整平部；调距部，其用以控制上整平部的升降；上整平部和下整平部之间设置有驱动部；调距部包括框体本实用新型通过加入调距部，控制电机二运转，即可带动移动板及其连接的上整平部移动，实现上整平部和下整平部间距的调节，以便于实现多种厚度附框的整平，实用性较好；且采用电动方式控制上整平部的移动，大大降低了工作人员的劳动强度
一种门窗附框整平装

[发明专利]一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统-CN202310628708.0有效
发明人：潘伟;李一勇;刘德进;李进;付院平;王殿文;尚乾坤;宋江伟;赫亚峰;朱春峰;徐良;吕护生;李德洲;王富敬;张浩男;贾延铄;王冲;王文标;李颖;王传彬;贾文亭;高智铮;姚忠莉;汪思源;张程程;王津先 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;天津海润海上技术股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63J4/00 文献下载
摘要：本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
一种用于漂浮式整平船平方系统

[实用新型]一种船舶装配用的钢板整平装置-CN201521059625.1有效
发明人：毛炬东;杜立锋;石祖烽;王炼玉;黄炼 -专利权人：江苏新时代造船有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种船舶装配用的钢板整平装置，包括调平支撑、上推力压板，其特征在于：调平支撑通过上插缝与整平拉力板连接，上推力压板通过下插缝与整平拉力板连接，调平支撑一端设置有调平螺母，调平支撑另一端设置有调平支撑垫块，调平螺母内连接有调平螺栓，调平螺栓底部设置有调平旋转套垫，上推力压板上设置有钢板。
一种船舶装配钢板平装

[发明专利]轨道调平装置和混凝土浇筑方法-CN201911328848.6有效
发明人：阿斯嘎;辛红伟;柴振;台三鹏;徐明光 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道调平装置和混凝土浇筑方法，轨道调平装置，包括支撑组件以及调平组件，支撑组件包括底座，底座开设有安装孔。调平组件包括支撑部和调节部，支撑部用于支撑轨道板；调节部与支撑部连接，调节部可伸缩的设置于安装孔内。混凝土浇筑方法包括：设置模板以及钢筋笼，按预定位置安装多个上述的轨道调平装置，在多个轨道调平装置上安装轨道板并调平；浇筑混凝土，且使得调节部至少部分的露出混凝土表面；整平机沿轨道板行走，对浇筑的混凝土进行整平；待混凝土凝固后，切除轨道调平装置的伸出混凝土表面的部分。使得整平机可以在轨道上平稳的行进并进行整平操作，保证整平面的平整度同时减少了拆卸调平装置的繁复过程。
轨道平装混凝土浇筑方法

[发明专利]一种整平抹平装置及整平抹平机器人-CN202010142578.6在审
发明人：黄威龙;章桢;穆伟;肖球勇;刘永川 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种整平抹平装置及整平抹平机器人。其中，整平抹平装置包括工作平台和安装在工作平台上的整平抹平机构、角度检测机构、调平机构和找平检测机构。整平抹平机构用于将混凝土整平抹平。角度检测机构能够检测工作平台的水平度。调平机构能够支撑工作平台，并能够根据角度检测机构的检测结果调平工作平台。找平检测机构能够检测整平抹平机构的作业面与水平面之间的角度差值和/或工作面与预设高度之间的差值，整平抹平机构能够对找平检测机构检测的差值信息进行补偿后再执行整平抹平作业。本发明提供的整平抹平装置，能够保证不同位置的整平抹平精度，显著提高楼面质量和施工效率。
一种整平抹平装整平抹平机器人

[发明专利]整平装置-CN202010531038.7在审
发明人：祝克强;李启明;崔骥邦;郝翌轩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整平装置。整平装置包括底盘和设置在底盘上的底座，整平装置还包括：导轨座，与底座连接；整平部，与导轨座连接且相对于导轨座在第一方向上可移动地设置；调平机构，底座和导轨座均与调平机构连接，调平机构能够通过伸缩调整导轨座的水平度或导轨座相对于底座的高度本发明的技术方案能够在路面不平整的情况下提高整平作业的整平效率和整平精度。
平装

[发明专利]一种全漂浮式整平作业自动调载方法-CN202211561043.8在审
发明人：潘伟;张乃受;刘德进;付院平;苏长玺;王殿文;尚乾坤;朱春峰;赫亚锋;宋江伟;徐良;吕护生;李德洲;张浩男;林恒義;林树栋;王鹏飞;贾延铄;杨毓晓;王璐伟 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明属于沉管隧道基床整平技术领域，具体涉及一种全漂浮式整平作业自动调载方法。该方法包括如下步骤：移动全漂浮式整平船的大车和小车至整平作业起点位置；在整平测控系统内预设一舱与四舱之间的调拨纵倾值及停止调拨纵倾值、二舱三舱注排水横倾值及停止注排水横倾值、大车车速限值、小车车速限值等参数；在整平测控系统的控制下，根据船体实时倾斜度、大车和小车车速等自动调节相关压载舱的水量，实现船体在大车和小车静止时的自动静态调平、在大车移动及小车移动时的自动动态调平。本发明解决了现有基床整平作业时人工手动调载的弊端，实现了全漂浮式整平船在整平作业期间的自动调载并确保船体时刻保持水平，提高了施工效率和施工精度。
一种漂浮式整平作业自动方法

[实用新型]一种整平设备及整平机器人-CN202020905743.4有效
发明人：谢永峰;董想;杨威;田士川 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种整平设备及整平机器人。其中，整平设备包括整平机构和位置调整机构。至少三个位置调整机构沿竖直方向相连接，且位于最下方的位置调整机构的调整端与整平机构连接，三个位置调整机构分别为调平机构、升降机构和旋转机构。调平机构能够调节整平机构的整平面与施工面之间的平行度。升降机构能够调节整平机构的整平面与施工面之间的距离。旋转机构能够带动整平机构在水平面内转动。本实用新型提供的整平设备，能够实现多自由度的调节，保证整平精度和整平效率，提高施工质量。
一种设备机器人

[实用新型]隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置-CN202320286240.7有效
发明人：曾知法;刘瑞全;钟鸣;李菁若;陈敦理;张逸;周雄;刘明伟;蒲端 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了隧道混凝土喷浆车用隧道表面整平装置，包括喷浆车，喷浆车上安装有机械臂，机械臂的远端安装有喷浆头，还包括：第一调距组件，第二调距组件，及整平组件，其用于刮擦整平隧道表面的混凝土。本实用新型通过第一调距组件调整整平组件与喷浆头之间的距离，通过第二调距组件调整整平组件与隧道表面的距离；本装置能够在喷浆作业的同时对前一处已完成喷浆作业的横断面处的隧道表面进行整平，有效保证在混凝土初凝之前完成整平作业
隧道混凝土喷浆表面平装

[发明专利]整平装置及自升造楼系统-CN202110648144.8在审
发明人：董想;韩少雄;田士川;蔡川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平装置及自升造楼系统，其中，整平装置包括整平组件和调平组件，整平组件包括固定架、振平组件、两个刮板，两个刮板间隔设在固定架上，振平组件包括振平板，振平板可振动地连接在固定架上，调平组件包括调节架、多个第一调节组件和第二调节组件，多个第一调节组件和第二调节组件均设在调节架上，第一调节组件用于调节整平组件在第一方向上的水平度，第二调节组件用于调节整平组件在第二方向上的水平度，第一方向和第二方向的延伸方向不同本发明实施例的整平装置，通过设置第一刮板、第二刮板和振平板，上述三者配合可提高整平面的整平质量，并通过调平组件自动化调节整平组件的水平度，减少工人协助，节约生产成本。
平装升造楼系统

[发明专利]一种用于纺织制品的整平工艺-CN201910629945.2有效
发明人：陈双龙;陈伟;林绍辉 -专利权人：安徽弋尚纺织科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纺织制品的整平工艺，该整平工艺的具体步骤为：淋湿纺织料片，张紧纺织料片，熨烫整平纺织料片，挤压纺织料片并收卷；整平装置包括两个竖板，两个竖板之间安装有放卷辊，放卷辊的一侧设置有喷淋组件，喷淋组件的一侧设置有整平组件，整平组件的一侧设置有调紧辊，调紧辊的一侧设置有支撑辊，支撑辊的上方设置有旋转辊，导向辊的一侧设置有收卷辊；本发明通过喷嘴对纺织料片喷洒，避免熨烫板在对纺织料片加热过度损坏，提高了整平效果；方便控制熨烫板和纺织料片的接触程度，调紧辊对纺织料片下压张紧，提高纺织料片的淋湿效果以及熨烫整平效果，对纺织料片进行挤压整平，整平效果好。
一种用于纺织制品工艺

[实用新型]金属板材整平装置-CN201620367830.2有效
发明人：吕鸿忠 -专利权人：佛山市建春友金属科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属板材整平装置，包括工作平台和安装在工作平台侧面的驱动装置，工作平台上成直线设有去毛刺机构、调直机构以及与驱动装置相连的三辊整平机构，本实用新型提供的金属板材整平装置集整平，去毛剌和调直于一体，依次经过第一去毛刺装置、三辊整平机构、第二去毛刺装置和调直机构等机构进行一次去毛剌，整平、二次去毛刺和调直，分步去掉大颗料和小颗粒毛刺对毛刺边缘的表面进行圆滑过度并对板材进行逐步调直，对板材进旋转挤压受力均匀使板材平整且厚度均匀，对经剪板机剪切造成的板材扭曲侧弯具有非常好的矫直整平效果。
金属板材平装

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