|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 8534166个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种仿生恐龙四足机器人机构-CN201620125263.X有效
-
袁立鹏;宫赤坤;田恩铭
-
常州恐龙园股份有限公司
-
2016-02-18
-
2016-11-23
-
B62D57/032
- 本设计一种仿生恐龙四足机器人机构,属于机器人结构创新设计，提供了一种仿生恐龙四足机器人，设计采用伺服液压缸驱动，自由度分布为每条机械腿具有3个自由度，尾部3个自由度，颈部2个自由度，头部1个自由度，共18个自由度，采用伺服液压缸驱动。其自由度分布情况为每条腿髋部和躯干铰链形成一个侧摆，髋部和大腿铰链形成一个俯仰，对应四足恐龙的髋关节；大腿和小腿铰链形成一个俯仰，对应四足恐龙的髋关节与肘(膝)关节；躯干和尾部形成一个侧摆和一个俯仰，尾部中间一个侧摆实现四足机器人仿照恐龙运动，模仿恐龙的外形及行为特点，在娱乐行业蓬勃发展的今天，科技、文化、旅游相结合的设计必定能够迅速地推广开来。
- 一种仿生恐龙机器人机构
- [实用新型]药片包装机械手-CN201620545563.3有效
-
-
-
2016-06-07
-
2017-01-04
-
B25J9/06
- 本申请公开了一种药片包装机械手，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直本实用新型机械手采用五自由度关节式机械手占用空间小，对提高生产率非常有效。
- 药片包装机械手
- [实用新型]三自由度消失模定位冷胶粘接机-CN201921773655.7有效
-
曹冲;陈萌;舒浩;陈银;何玉琦
-
武汉华兴同创科技有限公司
-
2019-10-22
-
2020-06-23
-
B22C7/02
- 本实用新型提出了一种三自由度消失模定位冷胶粘接机，包括固定架、第一自由度驱动组件、第二自由度驱动组件、第三自由度驱动组件、涂胶组件和第一定位组件，第一自由度驱动组件固定安装在固定架上并驱动涂胶组件在水平方向做直线运动，第二自由度驱动组件固定安装在第一自由度驱动组件上，第二自由度驱动组件驱动涂胶组件在水平面上做直线运动，第三自由度驱动组件固定安装在第二自由度驱动组件上，第三自由度驱动组件驱动涂胶组件沿竖直方向运动，第一定位组件固定安装在第一自由度驱动组件上，所述涂胶组件固定安装在第三自由度驱动组件上，本实用新型的运行精度更高，减少人力成本和维修成本，降低次品率和废品率，具有良好的应用前景。
- 自由度消失定位胶粘接机
- [发明专利]一种双足机器人的下肢机构-CN200810101063.0有效
-
赵明国;刘宇;石宗英
-
清华大学
-
2008-02-28
-
2008-07-30
-
B62D57/032
- 本发明利用平行四连杆对边平行的机构运动特点，设计出具有10自由度的双足机器人下肢机构，与通常的12自由度双足机器人下肢机构相比减少两个踝关节前摆自由度。对于每个前摆和侧摆自由度均采用背对背的双电机同轴驱动方式，在保证机构紧凑的同时增大关节驱动力矩，并减小回转间隙。实现髋和膝关节前摆自由度的两个电机均设计位于膝关节处，从而优化了腿部机构的质量分布，并降低了3自由度髋关节的设计难度。利用平行四连杆机构实现机器人大小腿的机构设计，从而保证机器人在行走过程中两只脚底面始终与地面保持平行，有效降低了电机输出轴的回转间隙对机器人行走稳定性所造成的影响。
- 一种机器人下肢机构
- [发明专利]一种受油机模拟系统-CN201710817036.2在审
-
弥晓亮;任恒英
-
中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
-
2017-09-11
-
2018-01-26
-
G09B9/08
- 所述受油机模拟系统包括受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的。
- 一种油机模拟系统
|
