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[实用新型]一种电控形状记忆合金驱动的车载空调扫风装置-CN201620399951.5有效
发明人：沈传亮;肖尊元;卢帅;刘纬纶;王皓;聂家弘;周淼磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控形状记忆合金驱动的车载空调扫风装置，由驱动部分，控制部分，传动部分和执行机构组成。驱动部分采用形状记忆合金丝作为驱动元件，通电加热时收缩、冷却时伸长，实现驱动器位移和力的输出。控制部分由传感器，单片机和手动控制按键组成，控制形状记忆合金丝上的电流大小，从而控制了形状记忆合金丝的温度。传动部分主要由离合装置或者复位装置组成。执行机构为车载空调扫风叶片。
一种形状记忆合金驱动车载空调装置

[实用新型]驱动器、摄像头模组及电子设备-CN201920111582.9有效
发明人：陈泽清 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器，包括：滑动装置，所述滑动装置上设有滑动安装的载板(3)，所述载板(3)用于搭载待移动件；形状记忆合金(2)，所述形状记忆合金(2)通入电流，所述形状记忆合金(2)伸缩变形驱动所述载板本实用新型的驱动器，采用先进的形状记忆合金驱动技术，解决了现有的磁石线圈或微型马达高能耗、低精度的问题，实现了低能耗、高精度的动能驱动；采用滑动性能优越的滚珠滑轨，进一步降低摩擦阻力，提高移动精度，又克服了常规滑动机构摩擦碎屑造成成像异常的问题
形状记忆合金驱动器滑动装置本实用新型驱动摄像头模组电子设备滚珠滑轨滑动安装滑动机构滑动性能降低摩擦摩擦碎屑伸缩变形微型马达低能耗移动件动能移动磁石载板成像

[实用新型]光学防抖装置及摄像头模组-CN202122208414.1有效
发明人：汤威;罗俊 -专利权人：格科微电子（上海）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学防抖装置及摄像头模组，所述光学防抖装置包括：形状记忆合金驱动件、固定部件以及移动部件，所述形状记忆合金驱动件设置于所述固定部件和所述移动部件之间，以驱动所述移动部件相对于所述固定部件移动；其中，所述形状记忆合金驱动件通过金属垫片连接所述固定部件和/或移动部件，所述金属垫片与所述固定部件和/或移动部件为可解除的连接。本实用新型通过金属垫片与固定部件或移动部件的可解除式的连接，能够更换组装不良或失效的形状记忆合金驱动件，提高良率，避免光学防抖装置或摄像头模组的报废。
光学装置摄像头模组

[发明专利]一种磁控形状记忆合金驱动主轴拉/松刀机构-CN201410267235.7有效
发明人：卢秉恒;魏正英;陈祯;杜军;赵光喜;石拓 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控形状记忆合金驱动主轴拉/松刀机构，由拉爪支架、活动铰链、拉爪、支转梁球铰链、记忆合金球铰链、支转梁、磁控形状记忆合金和拉爪基座组成。该发明基于能量守恒定律和位移驱动放大原理，利用外部电磁场激励磁控形状记忆合金产生微小位移量并进行位移放大，使拉爪在较大尺寸范围内张合和沿轴向的移动伸缩，实现对刀柄的精确可靠拉紧和松卸。
一种形状记忆合金驱动主轴机构

[发明专利]一种镜头驱动机构-CN201910216441.8在审
发明人：鲍和平;彭坤;林聪 -专利权人：河南省皓泽电子有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头驱动机构，该镜头驱动机构包括外壳、载体、记忆合金、第一链接片、第二链接片以及底座。载体用于安装镜头，第一链接片安装于载体底部，第二链接片安装于底座上，所述记忆合金桥接于第一链接片和第二链接片间使所述第一链接片和第二链接片电连接。载体、记忆合金、第一链接片以及第二链接片安装于外壳和底座限定的空间内，通过记忆合金在通电时的形变来实现对载体的驱动。本发明通过采用记忆合金的方式替换电磁结构，采用链接片替代电路板/簧片，使得机构结构简单，减少了所需要的零部件数量。
链接片记忆合金镜头驱动机构底座电路板电磁结构机构结构电连接形变簧片桥接零部件替换通电镜头驱动替代

[实用新型]一种镜头驱动机构-CN201920361603.2有效
发明人：鲍和平;彭坤;林聪 -专利权人：河南皓泽电子股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头驱动机构，该镜头驱动机构包括外壳、载体、记忆合金、第一链接片、第二链接片以及底座。载体用于安装镜头，第一链接片安装于载体底部，第二链接片安装于底座上，所述记忆合金桥接于第一链接片和第二链接片间使所述第一链接片和第二链接片电连接。载体、记忆合金、第一链接片以及第二链接片安装于外壳和底座限定的空间内，通过记忆合金在通电时的形变来实现对载体的驱动。本实用新型通过采用记忆合金的方式替换电磁结构，采用链接片替代电路板/簧片，使得机构结构简单，减少了所需要的零部件数量。
一种镜头驱动机构

[发明专利]一种伸缩式输送装置-CN201711277578.1在审
发明人：汤寅;方婵;周飚;叶建国;熊欣;王亚男 -专利权人：国网安徽省电力公司池州供电公司;国网安徽青阳县供电有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式输送装置，由锂电池、驱动筒、形状记忆合金弹簧、端头套筒、连接筒、本体、底部压螺、压螺Ⅰ和压螺Ⅱ组成，若干个驱动筒和形状记忆合金弹簧首尾相连，构成驱动部件，压螺Ⅰ和压螺Ⅱ起到限位和固定作用，防止端头套筒、连接筒滑出，每个形状记忆合金弹簧均通过独立的导线连接到锂电池上。本发明通过开关控制锂电池和形状记忆合金弹簧的通断电，可实现装置的自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点。
一种伸缩输送装置

[实用新型]一种伸缩式输送装置-CN201721679445.2有效
发明人：汤寅;方婵;周飚;叶建国;熊欣;王亚男 -专利权人：国网安徽省电力公司池州供电公司;国网安徽青阳县供电有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02N10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式输送装置，由锂电池、驱动筒、形状记忆合金弹簧、端头套筒、连接筒、本体、底部压螺、压螺Ⅰ和压螺Ⅱ组成，若干个驱动筒和形状记忆合金弹簧首尾相连，构成驱动部件，压螺Ⅰ和压螺Ⅱ起到限位和固定作用，防止端头套筒、连接筒滑出，每个形状记忆合金弹簧均通过独立的导线连接到锂电池上。本实用新型通过开关控制锂电池和形状记忆合金弹簧的通断电，可实现装置的自由收放，设备体积小，不占空间，易更换等优点。
形状记忆合金弹簧压螺锂电池本实用新型端头套筒输送装置连接筒驱动筒伸缩式导线连接固定作用开关控制驱动部件实现装置首尾相连体积小通断电滑出收放限位自由

[发明专利]一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人-CN201910532981.7在审
发明人：张逸鸿;管贻生;苏满佳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人，包括弯曲装置、夹持装置和控制器；弯曲装置包括柔性体和第一形状记忆合金弹簧，柔性体内设有沿轴向方向的若干通孔，第一形状记忆合金弹簧设于通孔内，且第一形状记忆合金弹簧的两端分别与弯曲装置的两端固定连接，控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制第一形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，第一形状记忆合金弹簧驱动柔性体在直线到曲线之间变化。本发明采用第一形状记忆合金弹簧的缩短和伸长来控制柔性体的弯曲或竖直，使柔性体能发生向上的挺进动作，从而实现攀爬的动作，并且可以通过控制器控制第一形状记忆合金弹簧的通电或断开，即可控制攀爬的动作，结构简单
形状记忆合金弹簧弯曲装置柔性体控制器控制模块化伸长驱动攀爬软体通孔夹持装置控制方便两端固定人本发明轴向方向控制器断开竖直机器人体内体能通电输出

[实用新型]一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人-CN201920938320.X有效
发明人：张逸鸿;管贻生;苏满佳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMA驱动的仿尺蠖模块化软体机器人，包括弯曲装置、夹持装置和控制器；弯曲装置包括柔性体和第一形状记忆合金弹簧，柔性体内设有沿轴向方向的若干通孔，第一形状记忆合金弹簧设于通孔内，且第一形状记忆合金弹簧的两端分别与弯曲装置的两端固定连接，控制器控制输出电流大小和工作时间而控制第一形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，第一形状记忆合金弹簧驱动柔性体在直线到曲线之间变化。本实用新型采用第一形状记忆合金弹簧的缩短和伸长来控制柔性体的弯曲或竖直，使柔性体能发生向上的挺进动作，从而实现攀爬的动作，并且可以通过控制第一形状记忆合金弹簧的通电或断开，即可控制攀爬的动作，结构简单，
一种 sma 驱动尺蠖模块化软体机器人

[发明专利]镜腿、镜架、眼镜及穿戴式设备-CN202110280173.3在审
发明人：曹明义;鹿青春;林益邦;郭秀清;张磊;李阔阔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：长度调节装置包括记忆合金部和锁止件。记忆合金部一端连接前腿部分，另一端连接后腿部分，通过加热记忆合金部驱动前腿部分和后腿部分沿第一方向相对位移。锁止件连接于导向部，用于解锁或锁止前腿部分和后腿部分。当锁止件解锁前腿部分和后腿部分时，记忆合金部能够驱动前腿部分和后腿部分沿第一方向相对位移。当锁止件锁止前腿部分和后腿部分时，前腿部分和后腿部分相对固定。记忆合金部受热恢复形状以收缩或伸长，驱动前腿部分和后腿部分相对运动。记忆合金部通过加热实现驱动，不需要布置大量复杂机械结构到镜腿，降低了镜腿内部的空间占用。
镜腿镜架眼镜穿戴设备

[实用新型]一种冗余式磁控马达-CN201120182135.6无效
发明人：陈奎生;涂福泉;曾良才;傅连东;欧阳惠;许仁波;陈新元;赵振飞;蒋俊;任印美;周雯娟;刘春雨 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔，第三磁控记忆合金[
一种冗余式磁控马达

[发明专利]笔-CN200510054742.3无效
发明人：冈拓也;加藤启二 -专利权人：三菱铅笔株式会社
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B43K21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型、重量轻且操作安静的、自动进行笔体的送出的笔，其将随温度变化而改变形状的形状记忆合金原材料用为驱动器。该笔在轴筒(2)内沿其轴线方向使卡头部件(4)进退动作，而从轴筒(2)前端一侧送出笔芯，该笔有：卡头驱动部(20)，使用随温度变化形状改变可逆的形状记忆合金原材料(L1、L2)，通过该形状记忆合金原材料(L1、L2)的形状变化而在所述轴线方向上驱动卡头部件(4)；和控制部(10)，通过控制所述卡头驱动部(20)的形状记忆合金原材料(L1、L2)的温度，而产生所述形状变化，所述控制部(10)，通过控制所述卡头驱动部(20)的形状记忆合金原材料(L1、L2)的温度，来驱动卡头部件(4)而送出笔芯。
笔

[实用新型]四足仿生昆虫机器人-CN201320458623.4有效
发明人：应申舜;计时鸣;刘俭峰;秦现生;艾青林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线本实用新型通过将形状记忆合金弹簧作为驱动元件，简化了驱动机构、性能稳定、造价低、动作柔软，驱动电压低，无污染和噪音，符合仿生的概念；连接机构保证了仿生肢节前后左右动作的自由度。该实用新型结构精简、加工、组装方便，整体质量较轻，多状记忆合金弹簧驱动，易于步态规划，容易实现四足仿生昆虫机器人的不行平稳、协调、可靠运行。
仿生昆虫机器人

[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动的步进直线执行器-CN202111421780.3在审
发明人：王书鹏;张晓龙;张志辉;杨祥宇;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的步进直线执行器，包括底座、导轨、动子、形状记忆合金丝、驱动足、驱动杆及辅助部件。在工作过程中，利用电或热激励形状记忆合金丝收缩，分别拉动两驱动足产生定向协调运动，共同在三角波形驱动槽内往复运动，从而通过沟槽侧斜面驱动动子实现大行程步进直线位移输出。由于驱动槽为三角波形斜面结构，能够对形状记忆合金丝的驱动力产生放大作用。
一种基于形状记忆合金驱动步进直线执行