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[实用新型]一种投料装置-CN202321213236.4有效
发明人： 刘俭峰;孔硕平;陈余刚 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料装置，包括机架，机架上设有投料仓体，投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动；切刀组件处于吸盘组件的下方；投料仓体设有出料通道，切刀组件、吸盘组件处于出料通道的上端。本申请的整个投料工作减少人工参与，减少人工降低成本，并且在全程密闭的环境下，降低交叉污染的可能性，保证产品质量。
一种投料装置

[实用新型]一种投料夹具组件-CN202321213249.1有效
发明人： 刘俭峰;孔硕平;陈余刚 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料夹具组件，包括抖动装置和吸盘组件；所述抖动装置包括安装座、抖动座以及抖动气缸件，所述安装座与所述抖动座相铰接，所述吸盘组件设于所述抖动座，所述抖动气缸件设于所述抖动座，所述抖动气缸件的驱动端与所述安装座连接；所述抖动气缸件的抖动端驱动抖动座相对所述安装座发生抖动。本申请的整个投料工作减少人工参与，减少人工降低成本。
一种投料夹具组件

[发明专利]智能锁检测装置的测试方法-CN202211577560.4有效
发明人：张宝强;孔渭波;刘俭峰;陈洪健;孔硕平 -专利权人：广东曼申智能科技有限公司;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置的测试方法，包括应用于测试的检测生产线，检测生产线包括横向传输装置，在横向传输装置的一侧且处于输入端、输出端之间设有若干个智能锁检测装置，智能锁检测装置的测试方法包括以下步骤：S1、将待检测智能锁放入横向传输装置的工装板处；S2、启动横向传输装置使待检测智能锁进入到靠近输入端的智能锁检测装置位置处；S3、将待检测智能锁装入到智能锁检测装置进行检测，其它待检测智能锁依次进入到其它位置的智能锁检测装置位置处安装并进行检测；S4、待智能锁检测完毕后，取下智能锁放回横向传输装置并从输出端取出；本方案整个过程为自动化操作，操作方便快捷。
智能检测装置测试方法

[实用新型]智能锁检测装置的固定组件-CN202223268390.X有效
发明人：孔硕平;陈洪健;陈余刚;刘俭峰 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置的固定组件，包括固定板，固定板上设有固定块和固定夹手组件，固定块的数量为多个并形成用于放置智能锁的固定区域，固定夹手组件包括固定夹手座、夹手限位压板和弹性件，固定夹手座与固定板滑动配合，弹性件设于固定夹手座与固定板的连接处，夹手限位压板的一端与固定夹手座连接，夹手限位压板的另一端设有与其铰接的夹手限位座，夹手限位座设于固定板，在夹手限位压板与固定夹手座的连接处设有限位螺栓件。本实用新型首先放置方便：通过固定块形成的固定区域可以方便的将智能锁的锁面放置于固定板；其次固定方便；再次解除限位方便。整个结构设计合理，同时操作方便，固定稳定。
智能检测装置固定组件

[发明专利]智能锁检测装置-CN202211549032.8在审
发明人：陈洪健;刘俭峰;孔硕平;陈余刚 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置，包括支架体，在所述支架体上设有上测试组件、下测试组件、用于固定所述智能锁的固定组件、用于驱动所述固定组件相对所述支架体移动的传输组件、分别用于驱动所述上测试组件、下测试组件相对所述固定组件移动的第一移动组件和第二移动组件。本发明中的智能锁检测装置，将需要测试的智能锁的锁面放置在固定组件上并固定，智能锁的锁芯为锁芯测试装置，通过传输组件将固定组件移动至测试的位置，再通过上测试组件、下测试组件对智能锁的锁面进行把手测试、开关键测试、按键测试、识别卡测试和指纹测试等。整个过程为自动化操作，操作方便快捷。
智能检测装置

[实用新型]智能锁检测装置的测试组件-CN202223269819.7有效
发明人： 刘俭峰;陈洪健;陈余刚;孔硕平 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置的测试组件，包括支架体，在所述支架体上设有上测试组件、下测试组件，分别用于驱动所述上测试组件、下测试组件相对所述固定组件移动的第一移动组件和第二移动组件。本实用新型中的智能锁检测装置，将需要测试的智能锁的锁面放置在固定组件上并固定，智能锁的锁芯为锁芯测试装置，通过传输组件将固定组件移动至测试的位置，再通过上测试组件、下测试组件对智能锁的锁面进行把手测试、开关键测试、按键测试、识别卡测试和指纹测试等。整个过程为自动化操作，操作方便快捷。
智能检测装置测试组件

[实用新型]智能锁检测装置的传输组件-CN202223272457.7有效
发明人： 刘俭峰;孔硕平;陈余刚;陈洪健 -专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能锁测试设备技术领域，提供一种智能锁检测装置的传输组件，包括支架体、传输支架、传输驱动装置、传输轮组件和传输带，所述传输支架和所述传输驱动装置设于所述支架体，所述传输轮组件设于所述传输支架，所述传输带套设于所述传输轮组件，所述传输驱动装置的驱动端与所述传输轮组件连接；所述传输支架的数量为两个，设于所述传输支架上的所述传输轮组件之间设有联动杆，所述联动杆的一端与所述传输驱动装置的驱动端连接，所述固定组件设于所述传输带的上端面；所述传输支架上设有若干限位压板。本实用新型进而以保证传输带转动的稳定性，防止其晃动，可以使传输带稳定作用固定组件使其稳定的移动。
智能检测装置传输组件

[实用新型]四足仿生昆虫机器人-CN201320458623.4有效
发明人：应申舜;计时鸣;刘俭峰;秦现生;艾青林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线，每根导线的另一端与控制系统连接。本实用新型通过将形状记忆合金弹簧作为驱动元件，简化了驱动机构、性能稳定、造价低、动作柔软，驱动电压低，无污染和噪音，符合仿生的概念；连接机构保证了仿生肢节前后左右动作的自由度。该实用新型结构精简、加工、组装方便，整体质量较轻，多状记忆合金弹簧驱动，易于步态规划，容易实现四足仿生昆虫机器人的不行平稳、协调、可靠运行。
仿生昆虫机器人

[实用新型]一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构-CN201320458767.X有效
发明人：应申舜;蔡东海;秦现生;刘俭峰;计时鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构,包括支撑板、长支撑杆、第一短支撑杆、第二短支撑杆、运动杆、驱动机构、T形轴，长、短支撑杆均插接在支撑板上，运动杆与T形轴配合连接，驱动机构包括第一、第二、第三及第四SMA弹簧，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧的两端通过连线分别与运动杆及长支撑杆相连，第三SMA弹簧与第一短支撑杆和T形轴相连，第四SMA弹簧与第二短支撑杆和T形轴相连。本实用新型结构简单、设计合理，简化了机器人腿部结构及主体结构的连接关系，SMA弹簧驱动运动杆动作，性能稳定、造价低、动作柔软、驱动电压低，无污染和噪音，提高了机器人对环境的适应性，符合仿生的概念。
一种用于仿生昆虫机器人腿部连接结构

[发明专利]一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构-CN201310324612.1有效
发明人：应申舜;蔡东海;秦现生;刘俭峰;计时鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构,包括支撑板、长支撑杆、第一短支撑杆、第二短支撑杆、运动杆、驱动机构、T形轴，长、短支撑杆均插接在支撑板上，运动杆与T形轴配合连接，驱动机构包括第一、第二、第三及第四SMA弹簧，第一SMA弹簧和第二SMA弹簧的两端通过连线分别与运动杆及长支撑杆相连，第三SMA弹簧与第一短支撑杆和T形轴相连，第四SMA弹簧与第二短支撑杆和T形轴相连。本发明结构简单、设计合理，简化了机器人腿部结构及主体结构的连接关系，SMA弹簧驱动运动杆动作，性能稳定、造价低、动作柔软、驱动电压低，无污染和噪音，提高了机器人对环境的适应性，符合仿生的概念。
一种用于仿生昆虫机器人腿部连接结构

[发明专利]四足仿生昆虫机器人-CN201310324669.1有效
发明人：应申舜;计时鸣;刘俭峰;秦现生;艾青林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两端分别连接设置导线，每根导线的另一端与控制系统连接。本发明通过将形状记忆合金弹簧作为驱动元件，简化了驱动机构、性能稳定、造价低、动作柔软，驱动电压低，无污染和噪音，符合仿生的概念；连接机构保证了仿生肢节前后左右动作的自由度。该发明结构精简、加工、组装方便，整体质量较轻，多状记忆合金弹簧驱动，易于步态规划，容易实现四足仿生昆虫机器人的不行平稳、协调、可靠运行。
仿生昆虫机器人

[实用新型]一种自动盖被子机-CN201220269423.X有效
发明人：胡森淼;应申舜;刘俭峰;蒋莹;刘弋兴;徐凯翔;袁屹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盖被子机，包括三个弹簧板结构、八个自动拉伸装置和若干绳子，三个弹簧板结构分别固定在床铺底下；八个自动拉伸装置中的三对分别固定在床沿的两边，另外两个固定在床下沿；其中每一弹簧板结构和床沿两边的一对自动拉伸装置连接；八个自动拉伸装置和被子边沿的八个点通过绳子连接。本实用新型用于采用机械装置及时检测到小孩踢被，并重新将被子盖好。
一种自动被子

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