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[发明专利]基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备-CN202310407591.3在审
发明人： 许仁波;陈跃龙;刘焕钊;蒋林;郭宇飞 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明提升了机器人回环检测准确性和鲁棒性，使检测过程具有更高的稳定性和旋转不变性，增强了建图效果。
基于激光强度信息转换视图回环检测方法设备

[实用新型]一种用于称重系统的机械限位装置-CN202222227143.9有效
发明人： 许仁波;张益平;丁生萍;周雨晨 -专利权人：弘邦衡量（无锡）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01G23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于称重设备支撑防护结构技术领域，尤其涉及一种用于称重系统的机械限位装置。包括水平限位组件、垂直限位组件；水平限位组件包括上连接座、调整件、双头螺杆、限位轴、限位件、调节螺杆、下连接座；垂直限位组件包括U形座、T形座、连接轴；U形座由水平底板和两个竖向支撑板构成；T形座由水平顶板和竖向连接板构成；本实用新型的机械限位装置结构简单，使用方便，通过改变调节螺杆的位置调节限位轴的移动范围，控制竖向限位板的移动距离，进而控制称重台的水平位移范围，装置整体紧凑简洁，安装使用方便。
一种用于称重系统机械限位装置

[发明专利]一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头-CN201510185866.9有效
发明人： 许仁波;孟奇龙;杨攀;郑华生;涂福泉;傅连东;王云学 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头，属于消防设备技术领域，在发生火灾时，能够迅速自动打开阀门使喷头喷水，火灾被扑灭后又能自动关闭阀门停止喷水，达到自动启闭，反复工作的目的。该喷淋头具有响应迅速、灭火效率高、装配简单、经济实用等特点。本发明的技术方案在于包括阀体、主阀芯、先导阀、推杆组件、磁控形状记忆合金驱动器、励磁电路及温控电路。
一种基于形状记忆合金驱动消防喷淋

[发明专利]一种自动投放装置-CN201510533177.2有效
发明人：涂福泉;胡升谋;庄羽航;陈奎生;吕杰;曾良才;欧阳惠;许仁波;王云学;王琦琳;周浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动投放装置。其技术方案是该装置的结构是电液推杆缸筒(1)的下端和下投放装置(2)的上端通过螺纹同中心线固定连接。下投放装置(2)中的内芯(3)活动地装入外芯(5)中，外芯(5)活动地装入外筒(4)中。外芯(5)为圆柱体，圆柱体的上部同中心线地设有喇叭状空腔，紧贴喇叭状空腔的底部水平地开有四个方形通孔，四个方形通孔沿半径方向呈十字状设置。外筒(4)呈圆筒状，外筒(4)的内壁水平地开有环形槽；内芯(3)由活塞杆(7)和四个锁扣(12)组成，四个锁扣(12)的上端中心对称地铰接在活塞杆(7)的下端，内芯(3)的四个滑块(11)通过外芯(5)中各自对应的方形通孔活动地装入外筒(4)的环形槽内。本发明具有能自动投放重物和能投放多种物品的特点。
一种自动投放装置

[实用新型]一种嵌套式投放装置-CN201520653273.6有效
发明人：涂福泉;胡升谋;庄羽航;陈奎生;吕杰;曾良才;欧阳惠;许仁波;王云学;王琦琳;周浩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嵌套式投放装置。其技术方案是：该装置由电液推杆缸筒(1)的下端和下投放装置(2)的上端通过螺纹同中心线固定连接。下投放装置(2)中的内芯(3)活动地装入外芯(5)中，外芯(5)活动地装入外筒(4)中。外芯(5)为圆柱体，圆柱体的上部同中心线地设有喇叭状空腔，紧贴喇叭状空腔的底部水平地开有四个方形通孔，四个方形通孔沿半径方向呈十字状设置。外筒(4)呈圆筒状，外筒(4)的内壁水平地开有环形槽；内芯(3)由活塞杆(7)和四个锁扣(12)组成，四个锁扣(12)的上端中心对称地铰接在活塞杆(7)的下端，内芯(3)的四个滑块(11)通过外芯(5)中各自对应的方形通孔活动地装入外筒(4)的环形槽内。本实用新型具有能自动投放重物和能投放多种物品的特点。
一种嵌套投放装置

[实用新型]一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头-CN201520237509.8有效
发明人：郑华生;许仁波;孟奇龙;杨攀;涂福泉;傅连东;王云学 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于磁控形状记忆合金驱动的消防喷淋头，属于消防设备技术领域，在发生火灾时，能够迅速自动打开阀门使喷头喷水，火灾被扑灭后又能自动关闭阀门停止喷水，达到自动启闭，反复工作的目的。该喷淋头具有响应迅速、灭火效率高、装配简单、经济实用等特点。本实用新型的技术方案在于包括阀体、主阀芯、先导阀、推杆组件、磁控形状记忆合金驱动器、励磁电路及温控电路。
一种基于形状记忆合金驱动消防喷淋

[实用新型]一种温控先导式喷淋头-CN201420849239.1有效
发明人： 许仁波;段晶晶;孟奇龙;涂福泉;付连东;陈新元;庄羽航;杨攀 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温控先导式喷淋头，属于消防设备技术领域，在发生火灾时，无需电力就可以迅速自动打开阀门使喷头喷水，同时火灾停止时自动关闭阀门停止喷水，达到自动启闭，反复工作的目的。本实用新型的技术方案包括阀体、主阀芯、先导阀、推杆组件、形状记忆合金驱动弹簧、偏压弹簧。
一种温控先导喷淋

[实用新型]一种转阀控制环状液压缸-CN201420443178.9有效
发明人：蒋林;胡金;吴若麟;黄桂德;邹竞刚;梅鹏;晏晚君;赵慧;郑开柳;郑翠;郑洁;刘晓磊;金祖飞;周鸿杰;朱建阳;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种转阀控制环状液压缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
一种控制环状液压缸

[实用新型]一种中低压水螺旋收敛雾化喷头-CN201420331743.2有效
发明人：赵慧;邹竞刚;蒋林;梅鹏;吴若麟;晏晚君;郑开柳;郑翠;胡金;郑洁;刘晓磊;金祖飞;周鸿杰;朱建阳;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：一种中低压水螺旋收敛雾化喷头，包括喷头体⑴，所述喷头体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷头体⑴入水口处还连有喷头顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷头体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷头体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本实用新型可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
一种低压螺旋收敛雾化喷头

[发明专利]一种转角自伺服阀控环形缸-CN201410385707.9有效
发明人：蒋林;胡金;吴若麟;黄桂德;邹竞刚;梅鹏;晏晚君;赵慧;郑开柳;郑翠;郑洁;刘晓磊;金祖飞;周鸿杰;朱建阳;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
一种转角伺服环形

[实用新型]金属材料表面力学性能测试摆锤冲击实验平台-CN201420178641.1有效
发明人： 许仁波;杨攀;段晶晶;涂福泉;陈新元;傅连东;孟奇龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属材料表面力学性能测试摆锤冲击实验平台，包括支撑架、摆锤组件、置物台、传感器组件和防二次冲击组件。该实验平台包含的防二次冲击组件，在摆锤第一次摆动冲击待测物体后，防二次冲击组件中的动摩擦盘吸住静摩擦盘，通过限制转动轴转动从而控制摆锤的摆动，防止实验过程中的二次冲击，传感器组件可实时采集数据从而提高实验的精确性。本实用新型更换摆锤方便，结构简单，精度高，系统工作平稳可靠。
金属材料表面力学性能测试冲击实验平台

[发明专利]一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴-CN201410278373.5有效
发明人：蒋林;邹竞刚;吴若麟;梅鹏;晏晚君;赵慧;郑开柳;郑翠;胡金;郑洁;刘晓磊;金祖飞;周鸿杰;朱建阳;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴，包括喷嘴体⑴，所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
一种直通双螺旋收敛水压雾化喷嘴

[发明专利]金属材料表面力学性能测试摆锤冲击实验平台-CN201410148515.6无效
发明人： 许仁波;杨攀;段晶晶;涂福泉;陈新元;傅连东;孟奇龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种金属材料表面力学性能测试摆锤冲击实验平台，包括支撑架、摆锤组件、置物台、传感器组件和防二次冲击组件。该实验平台包含的防二次冲击组件，在摆锤第一次摆动冲击待测物体后，防二次冲击组件中的动摩擦盘吸住静摩擦盘，通过限制转动轴转动从而控制摆锤的摆动，防止实验过程中的二次冲击，传感器组件可实时采集数据从而提高实验的精确性。本发明更换摆锤方便，结构简单，精度高，系统工作平稳可靠。
金属材料表面力学性能测试冲击实验平台

[实用新型]一种齿条移动式电液伺服阀-CN201320596552.4有效
发明人：蒋林;吴若麟;张宏伟;胡国;郑洁;曾良才;孙杉;梅鹏;胡琪;晏晚君;胡金;郑翠;郑开柳;肖俊;刘晓磊;陈新元;傅连东;赵慧;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：一种齿条移动式电液伺服阀，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本实用新型具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
一种齿条移动式伺服

[实用新型]一种高响频直动式开关阀-CN201320780856.6有效
发明人：涂福泉;刘小双;李贺;陈奎生;曾良才;欧阳惠;傅连东;许仁波;周浩;王琦琳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高响频直动式开关阀。其技术方案是：驱动装置(12)固定在油路控制装置(17)的左侧，油路控制装置(17)中的阀芯(15)左端与磁控记忆合金(5)连接。驱动装置(12)中的磁控记忆合金(5)位于励磁铁芯(8)缺口边的正中，磁控记忆合金(5)左端装在顶座(6)的盲孔中，磁控记忆合金(5)右端与穿过支座(11)的阀芯(15)左端连接；励磁铁芯(8)的与缺口边相邻的两条边缠绕有第一励磁线圈(2)和第二励磁线圈(9)。阀芯(15)同轴线地安装在阀体(16)内，阀体(16)左边第二个空腔的直径介于阀芯(15)的圆锥台最大和最小直径间；阀芯(15)右端与右阀盖(19)中心孔内的回复弹簧(20)相接触。本实用新型具有高频响、输出力大、结构简单、抗干扰性强和易于维修的特点。
一种高响频直动式开关

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