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[发明专利]直观触觉设计-CN201811490556.8在审
发明人： W·S·里恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及直观触觉设计。从视频设计触觉包括在视频回放期间实时跟踪音频/视觉(A/V)元素，以及基于对A/V元素的跟踪将A/V元素的触觉效果实时分配给时间线上A/V元素的不同位置，以生成分配的触觉效果位置。基于时间线上A/V元素的分配的触觉效果位置来生成触觉回放轨道。
触觉效果触觉设计时间线触觉直观实时跟踪视频回放配给回放分配视频视觉跟踪轨道

[发明专利]动态触觉效果修改-CN201510228016.2有效
发明人： K-E·斯塔尔博格;E·拉姆萨伊;H·达考斯塔;E·吉瓦伊斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及动态触觉效果修改。提供了一种利用触觉输出装置来生成触觉效果的系统。该系统接收定义该触觉效果的触觉效果定义。该系统在运行时确定：利用该触觉输出装置，该触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果。在确定该触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，该系统在运行时修改该触觉效果定义，以确保所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果。
动态触觉效果修改

[发明专利]触觉效果设计系统-CN201680049343.4在审
发明人： W·S·里恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文描述的系统和方法用于实时编辑触觉效果。在开始时，接收动画对象。触觉效果与动画对象相关联，触觉效果具有对应的触觉驱动信号。随后，插值点沿着时间线与触觉驱动信号相关联。在连续的插值点之间调整触觉驱动信号的一个或多个参数以生成修改后的触觉效果。在调整参数的同时，可以渲染动画对象和修改后的触觉效果。
触觉效果设计系统

[发明专利]触觉设计创作工具-CN201510255658.1在审
发明人： J·萨布恩;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本公开涉及触觉设计创作工具。提供了推荐一个或多个触觉效果的触觉创作工具，其提供通过学习人类触觉设计者风格而生成的触觉化模型。该触觉创作工具接收包括音频和视频中的至少一个以及多个事件的输入。该触觉创作工具然后基于学习到的触觉化模型来推荐将与来自输入的对应事件相关联的触觉效果类型。
触觉设计创作工具

[发明专利]触觉均衡器设计方法和装置、电子设备及计算机可读介质-CN202310298683.2在审
发明人：柳慧芬;沈古月;雍径舟 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及触觉均衡器设计方法和装置、电子设备及计算机可读介质。一种触觉均衡器设计方法包括：确定输入频率与输出频率之间的频率映射关系，输入频率是触觉效果的设计频率，输出频率是马达输出的触觉效果的实际频率；确定输入强度与输出增益之间的增益映射关系，输入强度是触觉效果的设计强度；确定频率强度关系，其表示触觉效果的实际频率与强度之间的对应关系；以及基于频率映射关系、增益映射关系和频率强度关系生成触觉均衡器，其输入包括触觉效果的设计频率和设计强度，输出包括马达输出的触觉效果的实际频率和实际强度
触觉均衡器设计方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]触觉效果获取方法、系统-CN202010615653.6在审
发明人：郭璇 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种触觉效果获取方法、系统，包括：S101：搭建设置有致动器的触觉效果实现结构载体，并对触觉效果实现结构载体进行检测；S102：获取电压信号，根据电压信号激励致动器，并采集触觉效果实现结构载体的触觉效果数据；S103：根据触觉效果数据判断触觉效果是否满足要求，若是，则确定获取理想触觉效果对应的电压信号，若否，则执行S102，如此方法并不依赖实验室工装模型和先验知识，而是完全盲信号生成，相比基于实验室工装模型的现有信号设计技术具有适用性更广和更灵活的特点，能够应用于各种复杂的触觉效果设计环境，降低了实际触觉效果设计的难度。
触觉效果获取方法系统

[发明专利]触觉信号转换系统-CN201911068316.3在审
发明人： D·A·格兰特;S·D·兰克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开涉及触觉信号转换系统。提供了一种系统以处理源信号并基于源信号来为各种触觉设备生成一个或多个触觉效果。所述系统操作以转换源信号来满足相应触觉设备的不同架构，并且使得触觉效果设计者能够创建触觉数据，而不用考虑不同触觉设备的低级细节。
触觉信号转换系统

[发明专利]用于增强或虚拟现实环境的跨平台动态触觉效果设计工具-CN201910317154.6在审
发明人：伍黎雯;威廉·S·瑞恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及用于增强或虚拟现实环境的跨平台动态触觉效果设计工具。本文公开的一个说明性系统包括计算设备，该计算设备包括存储器和与存储器通信的处理器。处理器生成交互式用户界面，并通过交互式用户界面获得输入参数和触觉参数。处理器使用映射算法将输入参数映射到触觉参数，并且至少部分地基于将输入参数映射到触觉参数来设计动态触觉效果。然后，处理器可以至少部分地基于所设计的动态触觉效果生成用于多个用户设备的多个动态触觉效果。
触觉效果处理器输入参数触觉交互式用户界面虚拟现实环境计算设备设计工具跨平台映射存储器通信存储器映射算法用户设备

[实用新型]一种便于拼装的平衡触觉板-CN202022964323.6有效
发明人：李新章 -专利权人：海南欣欣树健康管理有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拼装的平衡触觉板，包括若干第一触觉板和第二触觉板，所述第一触觉板和所述第二触觉板上设有若干触觉凸起，所述第一触觉板和所述第二触觉板设计为方体结构，所述第一触觉板的两端中部分别设有凹槽，所述第二触觉板的各端均设有可插入所述凹槽的凸块，所述第一触觉板通过连接件与所述第二触觉板拆卸式连接。本实用新型通过将第一触觉板和第二触觉板拆卸连接，有利于减少占用空间，方便收纳携带，具有较强的实用性；通过利用数个第一触觉板和第二触觉板拼接在一起，可以组成不同形状的触觉走道，可玩性较高，增加了趣味性，还可以训练小孩自己动手组装各种成形状的触觉走道
一种便于拼装平衡触觉

[发明专利]用于基于视觉特性来生成触觉效果的系统和方法-CN201911075064.7在审
发明人：贾马尔·萨布恩;胡安·曼努埃尔·克鲁兹-赫南德茲 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及用于基于视觉特性来生成触觉效果的系统和方法。公开了用于基于视觉特性触觉来设计触觉效果的系统和方法。本文描述的一个说明性系统包括用户输入设备、存储器、触觉输出设备以及处理器，该处理器与用户输入设备和存储器进行通信。该处理器被配置为：接收具有多个特性的输入，多个特性中的至少一个特性与第一形状相关联，识别与第一形状相关联的图像或标签，以及识别与图像或标签相关联的触觉效果。该处理器还被配置为将触觉效果与第一形状相关联，并且将与触觉效果相关联的触觉信号发送至触觉输出设备，触觉信号使得触觉输出设备输出触觉效果。
用于基于视觉特性生成触觉效果系统方法

[发明专利]转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置-CN201910494380.1在审
发明人： S·S·巴哈迪亚;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·格兰特;V·利沃斯克;J·萨布恩;D·伯恩鲍姆;S·兰克;C·乌尔里希;L·凡;A·森;W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置。具体地公开了用于将被设计用于某一数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道转换到用于其它数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道。例如，计算设备可以将控制轨道转换成可以应用于其它类型和/或数目的触觉输出设备的另一个控制轨道。被转换的控制轨道可以兼容包括与最初设计触觉轨道所针对的系统不同数目和/或类型的触觉反馈设备的智能电话机或其它系统。以这样的方式，智能电话机或其它系统的用户可以利用不同于最初设计控制轨道所针对的另一个触觉反馈系统的设备体验触觉反馈。该转换可以在智能电话机或其它系统本地发生和/或在另一个设备远程地发生。
控制轨道转换触觉输出设备智能电话机触觉反馈方法和装置触觉反馈设备触觉反馈系统计算设备设备体验远程地触觉兼容轨道申请应用

[发明专利]一种基于触觉感知的布料属性检测方法-CN202110391377.4在审
发明人：赵明福;陈春燕;黄晁 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于触觉感知的布料属性检测方法，所述的方法包括：利用触觉传感器与不同的布料表面进行接触，采集布料表面的触觉数据，并对布料的厚度、密度、刚性和可拉伸性这四种属性建立标签；对触觉视频数据设计采帧策略，选取具有价值的触觉图像帧；构建基于卷积神经网络CNN和双向长短时记忆网络LSTM组合的布料属性检测模型，并在CNN中集成混合域注意力模块CBAM，来提供模型提取关键特征的能力；设计多任务损失函数对检测模型进行训练，并用重复执行K次实验评估检测模型的性能；实时采集布料表面的触觉数据输入到检测模型中，输出布料四种属性的估计值。本发明利用触觉数据进行布料属性检测，可以解决布料的细分类问题，另外对模型结构进行设计，增加了对触觉视频帧中关键区域的关注，提高模型的检测精度。
一种基于触觉感知布料属性检测方法

[发明专利]转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置-CN201410450016.2有效
发明人： S·S·巴哈迪亚;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·格兰特;V·利沃斯克;J·萨布恩;D·伯恩鲍姆;S·兰克;C·乌尔里希;L·凡;A·森;W·瑞赫恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了转换用于提供触觉反馈的控制轨道的方法和装置。具体地公开了用于将被设计用于某一数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道转换到用于其它数目和/或类型的触觉输出设备的控制轨道。例如，计算设备可以将控制轨道转换成可以应用于其它类型和/或数目的触觉输出设备的另一个控制轨道。被转换的控制轨道可以兼容包括与最初设计触觉轨道所针对的系统不同数目和/或类型的触觉反馈设备的智能电话机或其它系统。以这样的方式，智能电话机或其它系统的用户可以利用不同于最初设计控制轨道所针对的另一个触觉反馈系统的设备体验触觉反馈。该转换可以在智能电话机或其它系统本地发生和/或在另一个设备远程地发生。
转换用于提供触觉反馈控制轨道方法装置

[发明专利]一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法-CN201510325090.6有效
发明人：孙晓颖;龙慧;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;吴赛文;冯君诗;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04M1/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法，属于触觉再现智能触屏终端和拨号方法。包括主处理器单元、触觉盲文显示单元和触觉再现单元。还提出了一种建立在该智能触屏终端上适合盲人的快速拨号方法，包括触觉显示界面分区、触觉拨号界面形成、获取号码、拨号发送，本发明的所有功能键和电话号码均是运用具有触觉感受的盲文设计，适合盲人在环境非常嘈杂、
一种盲人触觉再现智能终端拨号方法

[发明专利]一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法-CN202011401667.4在审
发明人：易正琨;吴新宇;伍汉诚;周贞宁;米婷婷;方森林 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法。该方法包括：采集与目标物体交互过程中产生的多模态触觉数据；从所述多模态触觉数据中提取触觉特征构建训练集，该训练集用于表征描述交互过程的触觉形容词与所提取的触觉特征之间的对应关系；利用所述训练集训练多标签分类器，以获得用于实时预测目标物体触觉属性的识别模型。利用本发明能够挖掘不同触觉形容词之间的潜在关系，并通过设计合理的统计特征，利用标签间的联系，提高了分类速度和分类准确率。
一种用于目标物体触觉属性识别标签学习方法

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