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[发明专利]触觉引导系统-CN202280013189.0在审
发明人：江家伟;陈晓玲 -专利权人：领航智能有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：设备包括设置在装置主体中的电子装置和触觉单元。电子装置包括感测单元、机器视觉单元和路径规划单元。机器视觉单元连接至感测单元，并配置为检测用户附近的一个或多个障碍物。触觉单元包括具有多个触觉致动器的触觉配置，多个触觉致动器适于向用户的躯干或四肢提供触觉刺激。多个触觉致动器基于来自路径规划单元的移动命令致动以指示没有障碍物的行进方向。
触觉引导系统

[发明专利]用于生成基于心情的触觉反馈的方法和装置-CN201510083095.2有效
发明人： J·M·克鲁兹-埃尔南德兹 -专利权人：意美森公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了一种生成基于心情的触觉反馈的方法和装置。一种触觉系统包括感测设备、数字处理单元和触觉发生器。数字处理单元能够根据该感测信号识别用户的状况，并且响应用户的状况提供触觉信号。在一个方面，用户的状况指示用户的心情和/或用户的心理状况。触觉发生器根据触觉信号生成触觉反馈。
用于生成基于心情触觉反馈方法装置

[发明专利]用于生成基于心情的触觉反馈的方法和装置-CN200980146024.5有效
发明人： J·M·克鲁兹-埃尔南德兹 -专利权人：英默森公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了一种生成基于心情的触觉反馈的方法和装置。一种触觉系统包括感测设备、数字处理单元和触觉发生器。数字处理单元能够根据该感测信号识别用户的状况，并且响应用户的状况提供触觉信号。在一个方面，用户的状况指示用户的心情和/或用户的心理状况。触觉发生器根据触觉信号生成触觉反馈。
用于生成基于心情触觉反馈方法装置

[发明专利]信息处理设备、终端、方法以及计算机可读记录介质-CN202111114386.5在审
发明人：李畅;许宽宏;温孟阁;马祎旻;刁弘宇;侯阳坤 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：信息处理设备包括处理电路，该处理电路被配置为：获取提供实时内容的至少一个第一用户或所述内容的相关信息，获取基于所述相关信息、根据观看和/或收听所述内容的一个或更多个第二用户的输入而生成的触觉控制信号，所述触觉控制信号用于指示要呈现的触觉刺激；以及向第一用户的具有触觉呈现功能的设备分发所述触觉控制信号。
信息处理设备终端方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]提供触觉通知的系统和方法-CN201410838356.2有效
发明人： V·利沃斯克;D·M·伯恩鲍姆;A·B·瓦黛尔;R·拉克罗伊克斯;A·莫达里斯;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·A·格兰特;N·奥利恩;E·B·拉姆萨 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开涉及提供触觉通知的系统和方法。系统包括配置成感测表面和用户的皮肤之间的相对运动的传感器；配置成在所述表面产生触觉效果的触觉输出装置；和处理器，所述处理器被配置成接收来自传感器的输入信号，所述输入信号指示感测的所述表面与用户皮肤之间的运动，判定是否要向用户发送通知，和如果判定要向用户发送通知，那么根据所述通知，把输出信号输出给触觉输出装置，从而产生触觉效果。
提供触觉通知系统方法

[发明专利]接收装置和方法、发送装置和方法以及程序-CN201780060195.0有效
发明人：伊藤镇;横山谅 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：触觉信号生成单元在中央控制单元的控制下生成所需数目的触觉信号。在中央控制单元的控制下，报头生成单元生成报头信息，报头信息包括触觉信号的存在或不存在(换句话说，作为与使用触觉信号的振动单元有关的信息、指示是否要对每个振动单元使用触觉信号的信息)、延迟量和幅度。信号组合单元将报头信息添加到来自触觉信号生成单元的每个触觉信号，并且对已经添加了报头信息的触觉信号进行时分复用。本公开内容例如可应用于使得设置有振动单元的可穿戴接收装置进行振动的触觉呈现系统。
接收装置方法发送以及程序

[发明专利]指示轨迹规划器反馈的驾驶员作用力增强-CN202110495581.0在审
发明人： J·A·拉巴贝拉;S·A·米尔萨普;S·T·桑福德;M·S·威奇科夫斯基 -专利权人：大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及指示轨迹规划器反馈的驾驶员作用力增强。在多个说明性变型中，一种方法可包括提供自主转向系统，所述自主转向系统可包括转向接口。该方法可以包括：确定至少一个轨迹；在所述转向接口上提供驾驶转向输入；在所述转向接口中提供呈作用力增强的形式的触觉反馈，所述触觉反馈指示所述自主转向系统保持在至少一个轨迹上的意图；以及根据从所述至少一个轨迹转移的幅度在强度上增加或减小触觉反馈
指示轨迹规划反馈驾驶员作用力增强

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201980067144.X在审
发明人：伊藤镇;荻田猛史;福马洋平;山野郁男;横山谅;津田崇基 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统(1)，该系统生成并渲染用于假设与所渲染的内容同步进行控制的触觉呈现设备的控制数据，并且提供一种具有控制单元(104)的信息处理装置(10)，该控制单元生成脚本，在该脚本中，关于要渲染的内容的时间信息与用于触觉呈现设备的控制命令相关联，这可以减轻处理负荷并提高便利性，其中，控制命令包括指示经由触觉呈现设备感知到的触觉刺激的感知位置的位置信息以及指定触觉刺激的种类的触觉刺激种类信息。
信息处理装置方法程序

[发明专利]用于使用可变摩擦和力梯度进行触觉提示的系统和方法-CN201810751743.0有效
发明人：查尔斯·埃里克·科温顿;布兰得利·东·林顿;小托马斯·厄尔·约翰逊;卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：飞行员控制装置；飞行员控制装置位置传感器，连接至飞行员控制装置并且能够进行操作以生成指示飞行员控制装置的位置的位置信号；飞行控制计算机(FCC)，与飞行员控制装置位置传感器进行信号通信，并且能够进行操作以响应于位置信号指示飞行员控制装置的位置超过与操作限制相关联的阈值而在飞行员控制装置中提供触觉提示，并且还能够进行操作以根据飞行员控制装置的位置与阈值之间的关系来确定用于触觉提示的触觉提示值，并且根据触觉提示值来生成提示控制信号；以及触觉提示单元，连接至飞行员控制装置并且与FCC进行信号通信并且能够进行操作以响应于提示控制信号来控制飞行员控制装置的动作。
用于使用可变摩擦梯度进行触觉提示系统方法

[发明专利]触觉反馈装置、系统以及用于操作医疗工具的方法-CN201811622405.3在审
发明人： M.因格尔;D.M.陆德文;O.道格;B.阿施金内泽;D.S.勒维;Y.邦雅克 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置接收反映医疗工具施加在解剖表面上的压力的信号。紧固件将反馈装置固定到例如操作者的手腕。触觉施加部件基于所接收的信号向操作者施加触觉刺激，使得当所接收的信号反映由医疗工具对患者的解剖表面施加的压力处于医疗工具操作的限定范围内时，施加部件施加预定水平的触觉刺激，该预定水平指示医疗工具的压力在限定范围内施加否则，施加部件不施加等于或超过预定水平的触觉刺激水平，或者施加部件向操作者施加超过预定水平的触觉刺激水平。
医疗工具施加触觉刺激施加部件预定水平触觉反馈装置解剖表面施加反馈装置紧固件触觉手腕

[发明专利]在沉浸现实环境中生成触觉效果的启用触觉的可穿戴设备-CN201910315315.8在审
发明人： W·S·莱茵;D·M·伯恩鲍姆 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及在沉浸现实环境中生成触觉效果的启用触觉的可穿戴设备。提出了用于为沉浸式现实环境提供触觉效果的装置、方法和非瞬态计算机可读介质。该方法包括接收要为由沉浸式现实模块执行的沉浸式现实环境生成触觉效果的指示。该方法还包括确定由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型。该方法还包括控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型来生成触觉效果。
沉浸式现实环境触觉效果可穿戴设备触觉触觉输出设备非瞬态计算机沉浸可读介质模块执行

[发明专利]基于人群的触觉-CN201610417915.1在审
发明人： E·吉瓦伊斯;S·阿斯福;J·萨布恩;A·阿哈拉比;V·利沃斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及基于人群的触觉。一种系统产生触觉效果。该系统接收与事件相关联的输入数据、识别输入数据中事件的要素、基于事件的要素生成触觉效果并且经由触觉输出设备产生触觉效果。在一种实施例中，触觉效果通过触觉化事件的要素来生成。在一种实施例中，触觉效果是经设计的触觉效果并且基于事件的要素进行调整。在一种实施例中，输入数据与参加事件的人群相关联，并且事件的要素由人群引起。在一种实施例中，输入数据包括由与人群相关联的一个或多个个人设备收集到的触觉数据。在一种实施例中，输入数据指示与人群相关联的一个或多个个人设备的位置。
基于人群触觉

[实用新型]配备有触觉引导机构的皮肤处理设备-CN201420054639.3有效
发明人：文森特·尚邦;马夏尔·梅松纳夫 -专利权人： SEB公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配备有触觉引导机构的皮肤处理设备（10），该处理设备（10）包括：壳体（11）；具有一宽度l且包含在平面（A）内的大致平坦的处理窗（12）；引导机构（20），其与处理窗（12）相邻，引导机构（20）用于提供有关设备（10）的移动的触觉指示，引导机构（20）包括：主体（3），其与壳体（11）连成一体；和至少一个滚子（4），其具有用于与皮肤接触的圆柱形主体（41），其对称轴线Δ平行于处理窗（12）的平面，滚子安装在主体（3）上并相对于主体（3）旋转，所述引导机构（20）包括触觉指示机构（5、6）。根据本实用新型，所述触觉指示机构（5、6）包括在滚子（4）的端部（E1、E2）中的至少一方上的活动部分（5），活动部分（5）用于与对面的固定部分（6）相互作用，所述固定部分（6）与所述主体（3）连成一体
配备触觉引导机构皮肤处理设备

[发明专利]解码装置、解码方法、程序、编码装置和编码方法-CN202180016849.6在审
发明人：锦织修一郎;竹田裕史;渡边高弘;铃木志朗 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：根据本技术的解码装置包括：第一解码单元，被配置为对于通过对触觉信号进行编码而获得的编码数据，解码作为触觉信号中的第一频带的信号的第一频带信号，编码数据包括通过对第一频带信号进行编码而获得的数据以及触觉强度信息，触觉强度信息指示触觉信号中不同于第一频带的第二频带的触觉强度；第二解码单元，被配置为基于编码数据中的触觉强度信息解码作为触觉信号中的第二频带的信号的第二频带信号；以及合成单元，合成第一解码单元解码后的第一频带信号和第二解码单元解码后的第二频带信号
解码装置方法程序编码

[发明专利]用于胎儿监测的系统和方法-CN202310792127.0在审
发明人：孙善辉;吴子彦;陈潇;陈章;刘毅康;阿伦•因南耶;陈德仁 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：方法可以包括：获得由超声成像装置收集的与胎儿有关的超声数据；基于超声数据生成胎儿的4D图像；指示扩展现实(XR)装置的显示部件向操作者显示4D图像；基于超声数据检测胎儿的运动；以及指示XR装置的触觉部件向操作者提供关于运动的触觉反馈
用于胎儿监测系统方法