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[发明专利]一种同步显示手写轨迹的系统与手写板装置-CN202110447498.6在审
发明人：张楷仙;陈文斌 -专利权人：深圳市橘能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步显示手写轨迹的系统与手写板装置，涉及手写板技术领域，具体为：第一手写板装置，所述第一手写板装置与手写工具相连接；防误触手套，其通过导线与所述电流变压器相连接；虎口镂空，其开设于所述防误触手套的虎口处；托玛琳液体，其填充于所述防误触手套的夹层内部；导热树脂套，其设置于所述电热丝的外壁。该一种同步显示手写轨迹的系统与手写板装置，可以将复数手写板装置上的手写轨迹同步至计算机装置上显示，且在书写时穿戴防误触手套可避免发生误触，同时防误触手套适应四季的温度变化，可降低手掌温度避免手掌出汗，也可对手掌进行加热保暖避免手掌冻僵
一种同步显示手写轨迹系统手写板装置

[发明专利]一种章鱼仿生分拣机器人及其作业系统-CN202310340153.X在审
发明人：董鸿翔;李佩徽;蔡国良;张杰;杨雨欣;陈小飞;何川;周明杨;占致远;秦浩;陈欣 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种章鱼仿生分拣机器人及其作业系统，包括可移动底座、转盘、仿生触手连接体和仿生触手，当该仿生章鱼分拣机器人应用于作业系统时，可基于其可移动底座在各分拣线之间、或分拣线上改变作业位置，从而提高分拣机器人的灵活度；该分拣机器人的仿生触手采用气动结构设计，多个环形气囊在其活动骨架的轴向上围绕排布，基于气动伺服电机的作用，通过对多个环形气囊的充放气控制，能够使得仿生触手以任意方向、任意角度卷曲，从而可以将较大体积的零部件卷起来，以卷的方式对零部件进行分拣，而仿生触手末端的机械手则可以对较小体积的零部件实施抓取，本发明可以同时满足多尺寸、多规格零部件的分拣要求，提高了智能分拣机器人的实用性。
一种章鱼仿生分拣机器人及其作业系统

[发明专利]智能防过转定位装置及实施方法-CN201510897614.9有效
发明人：王辉;李迪;周勇;叶贞;王开强;夏劲松;王震 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能防过转定位装置，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件上设有限位块；第二固定件上设有用于在定位时与限位块接触的机械触手、用于让机械触手伸出和缩回的运动组件、用于驱动运动组件的电机、设置在机械触手前端的触发块、固定在第二固定件上用于感应与触发块之间距离的距离传感器、设置在机械触手前端用于感应限位块与机械触手的接触信号的接触传感器，接触传感器和距离传感器的输出端与原有的电梯控制系统连接，所述的电机由电梯控制系统根据梯笼旋转信号和距离传感器的信号控制启停和方向
智能定位装置实施方法

[发明专利]一种具有仿海葵绣的暗潮绣品及其绣制方法-CN201811613232.9有效
发明人：林霞 -专利权人：浙江台绣服饰有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：提供一种具有仿海葵绣的暗潮绣品的绣制方法，包括将绣布固定且处于绷紧状态；在绣布上绣制一呈环状绣芯；再以绣芯的外周边缘为起绣处，至少一层环状的向外伸沿的绣制物；再在绣制物的外周周向的绣布上绣制有若干呈锥状的触手绣，内绣制有棉线填充物，触手绣的底端与绣制物外周边缘相靠近，触手绣的顶端向外沿伸；在另一绣布绣制触手绣并剪出，将其竖立在绣布上，再通过绣线将触手绣的底部固定在绣制物的外周周向边缘。
一种具有海葵暗潮绣品及其绣制方法

[发明专利]一种即插即用触手机器人控制系统-CN201510648950.X在审
发明人：陈超 -专利权人：陈超
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种即插即用触手机器人控制系统，包括中央控制器和控制芯片；中央控制器设于触手机器人终端内部；触手机器人的每个关节组件内部对应设置一块控制芯片；中央控制器与每块控制芯片连接。本发明实现了触手机器人每个关节组件的即插即用，可以随意改变关节组件的数量和组装次序。
一种即插即用触手机器人控制系统

[发明专利]触摸屏设备的控制方法-CN201410552742.5在审
发明人：邵宇 -专利权人：无锡指网生物识别科技有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏设备的控制方法，包括步骤：当触摸屏处于锁定状态时，检测与所述触摸屏的接触；当检测到与所述触摸屏空白区域的双击点击接触时显示一个内置指纹图像的仿指纹采集区域；检测按压的接触时间和接触手势；如果检测到所述按压的接触时间落入预设的时间范围内且所述接触手势为预设的接触手势之一时，则解锁所述触摸屏并执行所述接触手势对应预设的控制指令。
触摸屏设备控制方法

[发明专利]一种机械抓手-CN201811386105.X在审
发明人：汤志强;汤浩琪;吴维维;牛群 -专利权人：北京墨狄科技有限公司;汤志强
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械抓手，其包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、移动杆、固定触手和移动触手，所述壳体安装于所述第一驱动装置的输出轴；所述第二驱动装置设置于所述壳体的内部，且所述第二驱动装置的输出轴穿过所述壳体与位于所述壳体外侧的所述移动杆固定连接；多个所述固定触手依次并排设置于所述壳体的外侧并与所述壳体固定连接，多个所述移动触手依次并排固定于所述移动杆。
壳体薄片状物体第二驱动装置机械抓手移动杆第一驱动装置输出轴取用壳体固定连接并排固定工作效率无菌环境移动夹取穿过污染保证

[发明专利]一种管状结构件的操作机械手臂-CN202010394983.7在审
发明人：吴西子;赵思程 -专利权人：沈阳工具标准件制造有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状结构件的操作机械手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空触手，内设于中空触手中的调节杆和吸气管，与调节杆相连的至少一对伸缩臂，以及安装于伸缩臂的吸盘；所述调节杆的顶端延伸出中空触手用于调节；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力；所述中空触手的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽，所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁
一种管状结构件操作机械手臂

[发明专利]一种肿瘤化疗患者专用腹部按摩装置-CN202111262833.1在审
发明人：马丽丽;高蓉 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肿瘤化疗患者专用腹部按摩装置，包括壳体，壳体为柱状体，壳体内部设有空腔，壳体底面设有透孔，透孔与空腔连通，空腔内设有驱动机构，驱动机构连接内槽筒一端，内槽筒另一端由透孔露出连接按摩触手，壳体上设有固定装置，固定装置将按摩触手固定在患者腹部。本发明结构简单，操作方便，通过驱动机构带动按摩触手转动，按摩触手对患者的腹部进行反复揉搓和揉动，充分促进患者肠胃蠕动，加强患者的舒适性，缓解患者呕吐的症状，避免医护人员长时间手动按摩，减轻了医护人员的工作负担
一种肿瘤化疗患者专用腹部按摩装置

[发明专利]基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂-CN202210874421.1在审
发明人：李桂伟;齐芮;吴文征;孙慧超;邱军雷;刘勇成;费禹楠;崔健豪;刘庆萍;赵继;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景
基于打印成形耦合仿生章鱼触手象鼻软体机械

[发明专利]一种基于多连杆的自稳定仿生空中水母装置-CN202211062744.7在审
发明人：孙伟;张梦瑶;张键豪;魏霖韬;尹骏达;米丹阳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：该仿生空中水母，包括球体部分、触手部分、尾部鳍片三部分。球体部分包括球形弹性薄膜及内部填充的气体、圆弧形球架、自平衡装置。触手部分包括多连杆机构、电源、单片机、稳定轴。该仿生空中水母采用触手拍打运动时，通过触手部分周期性收缩舒张给尾部鳍片提供动力，以及球体填充气体自身提供浮力，自平衡装置调整运动姿态，从而实现空中的运动，具有噪声小、能耗低、续航久等优势。
一种基于连杆稳定仿生空中水母装置

[发明专利]一种现浇混凝土封堵气囊装置及使用方法-CN202111221063.6有效
发明人：张旭;刘曲波;王云杰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04B1/684 文献下载
摘要：本发明包括气囊封堵主体和刚性限位架体，所述的气囊封堵主体由方形气囊和触手气囊组成，触手气囊包围在方形气囊的外侧；所述的刚性限位架体由L型限位架、竖向触手限位架、底部触手气囊支撑块、限位滑轨、限位架锁扣、
一种混凝土封堵气囊装置使用方法

[实用新型]一种即插即用触手机器人控制系统-CN201520780671.4有效
发明人：陈超 -专利权人：陈超
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种即插即用触手机器人控制系统，包括中央控制器和控制芯片；中央控制器设于触手机器人终端内部；触手机器人的每个关节组件内部对应设置一块控制芯片；中央控制器与每块控制芯片连接。本实用新型实现了触手机器人每个关节组件的即插即用，可以随意改变关节组件的数量和组装次序。
一种即插即用触手机器人控制系统

[实用新型]一种鱿鱼穿串模具-CN201620205680.5有效
发明人：蔡新国 -专利权人：青岛振坤食品机械有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱿鱼穿串模具，包括底座以及至少一个设置在所述底座上的触手定位机构，所述触手定位机构包括两个相对设置的定位块，两定位块之间形成一定位凹槽，所述定位凹槽的中间部位设有一分签块，分签块将定位凹槽分隔为对称的两部分本实用新型的鱿鱼穿串模具通过触手定位机构能够准确地将鱿鱼的两条触手分别穿到各自对应的签子上，不会出现穿偏或漏穿的现象，在保证牢固性和美观度的前提下，大大提高了穿签效率，并且安全卫生，从而满足了企业的现代化生产需求
一种鱿鱼模具

[实用新型]一种水力驱动渠道拦污自动收集装置-CN201921952278.3有效
发明人：李影;姚百超 -专利权人：佳木斯市水利勘测设计研究院;佳木斯市河道管理处
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：该装置的两个底座I上分别安装有水轮，水轮与高程轴I连接，高程轴I上安装有浮轮I，两浮轮I上安装有滤网，滤网上固装有针型触手，渠道边安装有收集箱，收集箱前安装有底座II通过传动结构组与高程轴II连接，在所述高程轴II上安装有浮轮II，浮轮II上固装有弧型触手，高程轴I通过传动结构组带动高程轴II转动，针型触手与弧型触手相配合，将垃圾通过止逆百叶积存在收集箱内。
一种水力驱动渠道自动收集装置