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[实用新型]电子内窥镜系统的鞘管角度控制组件-CN201920648156.9有效
发明人：刘奇为 -专利权人：刘奇为
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导引作用的超细电子内窥镜系统的鞘管角度控制组件，包括控制杆主轴、角度控制转轮、角度控制杆，控制杆主轴上固定套设有角度控制转轮，控制杆主轴的一端固定连接角度控制杆；牵引钢丝沿周向绕过角度控制转轮并与之固定连接，牵引钢丝的两端固定连接鞘管的前端弯曲部；控制杆主轴的另一端形成有定位柱；手柄壳体的内部开设有控制杆主轴定位孔，控制杆主轴定位孔与控制杆主轴的定位柱相配合，从而实现控制杆主轴与手柄壳体的轴向定位。本实用新型可以控制可控弯曲角度鞘管前端弯曲部的弯曲角度。
电子内窥镜系统角度控制组件

[实用新型]一种用于OLED屏弯折测试设备的张力传感装置-CN202020171326.1有效
发明人：邹友安;黄凯;尹先锋;付闫伦 -专利权人：四川湛海科技有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于OLED屏弯折测试设备的张力传感装置，包括基座、传感器、张力控制轴和角度控制轴，所述基座两侧垂直设有安装板，两个所述安装板之间设有角度控制轴和张力控制轴，所述张力控制轴穿过安装板与传感器连接，所述角度控制轴包括角度控制轴一和角度控制轴二，所述角度控制轴一和角度控制轴二均位于张力控制轴的一侧。本实用新型一种用于OLED屏弯折测试设备的张力传感装置，能够对OLED柔性屏弯折时的效果进行多角度的自动化测试，测试效果好。
一种用于 oled 屏弯折测试设备张力传感装置

[发明专利]气制动自动驻车控制系统及方法-CN201710655631.0有效
发明人：王金柱;张惊涛;韩广鹏;密伟伟 -专利权人：山东沂星电动汽车有限公司;东湖科技（北京）有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气制动自动驻车控制系统及方法，本发明涉及电动汽车控制领域，该系统中包括：所述手刹开关角度收集装置，位于所述手刹开关下方，用于收集所述手刹开关的开合角度并生成角度信息；所述整车控制器，用于获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出通过整车控制器、手刹开关、手刹开关角度收集装置、驱动电机控制器、驱动电机、气源以及车桥传动装置之间的相互配合且由于所述整车控制器获取所述角度信息并根据所述角度信息控制所述驱动电机控制器以使得所述驱动电机根据手刹开关角度进行力矩输出，实现了对城市客车及公路客车中驱动电机的主动控制。
制动自动控制系统方法

[实用新型]可调节角度的太阳能电池组件-CN202021053941.9有效
发明人：蔡科;张伟;胡立智;王海臣;马涛;余跃 -专利权人：中节能吴忠太阳山光伏发电有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种可调节角度的太阳能电池组件包括固定支架、水平角度调节机构、竖直角度调节机构、太阳能板、角度控制装置，所述固定支架的上端与水平角度调节机构的下端固定连接，水平角度调节机构的上端与竖直角度调节机构的下端固定连接，水平角度调节机构带动竖直角度调节机构在水平方向上转动，竖直角度调节机构的上端与太阳能板连接，竖直角度调节机构带动太阳能板在竖直方向上调整角度，角度控制装置与水平角度调节机构、竖直角度调节机构电性连接，所述角度控制装置包括光照强度传感器、控制器，所述光照强度传感器对称设置在太阳能板的两侧，控制器与光照强度传感器电性连接，控制器还与水平角度调节机构、竖直角度调节机构电性连接。
调节角度太阳能电池组件

[发明专利]用于折弯机的折弯角度校正方法-CN202011439264.9有效
发明人：林忠;曹宇 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折弯机的折弯角度校正方法，包括步骤：1、角度校正系统向控制系统发预折弯角度信号；2、折弯机预折弯板材并计算补偿行程数据；3、折弯机对板材执行补偿折弯；3.1、弯机执行折弯动作，角度校正系统测折弯实际角度；3.2角度校正系统将折弯实际角度反馈至控制系统，控制系统比较折弯实际角度和折弯目标角度；3.3、控制系统控制折弯机释放补偿折弯后的板材，角度校正系统检测并计算板材的补偿行程数据，并反馈给控制系统，返回步骤3.1；4、控制系统控制折弯机回程，折弯角度校正结束。本发明能通过预折弯和一次补偿校正即可达到折弯目标角度，折弯精度高，且折弯过程无需人工干预，提高折弯工序的效率和质量。
用于折弯角度校正方法

[实用新型]一种可旋转角度的光伏组件控制系统-CN201520802528.0有效
发明人：陈靖艺;余小明 -专利权人：保定多谷光电科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏技术领域，具体涉及一种可旋转角度的光伏组件控制系统，包括组件单元、角度调整机构，还包括GPS时间接收器、第一控制器、角度跟踪器、第二控制器，所述GPS时间接收器接收GPS时间信息，并将所述时间信息传送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述时间信息计算出所述角度跟踪器的粗调角度范围，所述角度跟踪器在所述粗调角度范围内通过具体测试，精确确定接收光强最多的角度值，并将所述角度值发送至所述第二控制器，所述第二控制器控制所述角度调整机构的旋转角度，从而实现所述组件单元针对太阳光的最合适的角度调整，达到提高所述光伏组件转换效率的目的。
一种旋转角度组件控制系统

[发明专利]一种无人机控制装置和无人机-CN201910207560.7在审
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，根据所述反馈信号获得舵面实际倾转角度。本发明实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控制器能通过角度反馈单元获得舵面实际倾转角度，从而能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
舵面倾转角度反馈主控制器传动轴驱动控制器无人机控制舵面控制反馈信号单元发送单元连接角度发送控制指令控制装置驱动机构检测

[发明专利]吸油烟机和开合面板组件的控制方法-CN202011449279.3在审
发明人：杨明检;周建兵 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸油烟机和开合面板组件的控制方法。开合面板组件的控制方法包括：接收控制指令；和根据控制指令所包含的开合面板的开合角度信息以及驱动电机的工作时间和开合面板的开合角度的对应关系，控制驱动电机的转动方向和工作时间以使开合面板转动至最小角度、最大角度或最小角度和最大角度之间的至少一个角度如此，通过用户输入控制指令至控制装置以根据驱动电机的工作时间和开合面板的开合角度的对应关系控制驱动电机的转动方向和工作时间，进而控制开合面板的开合角度，可以避免使用开合面板组件内置的限位开关，从而实现开合面板开合角度的精准控制，以及开合面板开合多角度的精准控制。
吸油烟机面板组件控制方法

[实用新型]一种用于布皮的剪切装置-CN202022547623.4有效
发明人：孙桂付 -专利权人：重庆三木云创汽车部件有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于布皮的剪切装置，包括裁剪平台、角度控制单元、裁剪单元、压布单元，角度控制单元安装在裁剪平台的顶部左侧，角度控制单元包括角度控制固定板，角度控制固定板通过铰接和滑轨相连，既可以灵活控制角度控制固定板的位置也可以自由旋转角度控制固定板的角度
一种用于剪切装置

[发明专利]用于控制电机转动的矢量控制方法及控制系统及稳定云台-CN201710456656.8在审
发明人：田大鹏;王中石;王福超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制电机转动的矢量控制方法，包括以下步骤判断当前是否存在电角度绝对初始值；如果不存在电角度绝对初始值时，在初始化模式下得到当前的电角度值、交轴电压控制量、直轴电压控制量和电角度绝对初始值；如果存在电角度绝对初始值时，获取绝对角位置传感器的角度值，根据所述绝对角位置传感器的角度值和电角度绝对初始值得到当前的电角度值；根据当前的电角度值、交轴电压控制量和直轴电压控制量得到输出PWM的占空比以控制电机的转动
用于控制电机转动矢量方法控制系统稳定

[发明专利]一种液压控制系统-CN202211679194.3在审
发明人：田建福;韩露;陈泽先;吴海涛;李超男;陆彬华 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压控制系统，属于液压控制技术领域，包括液压油缸控制回路和液压马达控制回路，在液压油缸控制回路中，通过高度传感器、上下角度传感器、左右角度传感器收集清扫装置的高度、上下角度和左右角度，再由控制器通过控制高度控制单元、上下角度控制单元、左右角度控制单元分别实现对清扫装置的高度、上下角度和左右角度的控制，在铣刨机进行铣削作业的同时进行清扫装置的清扫方位控制；在液压马达控制回路中，由控制器通过控制主控制单元、输送控制单元、除尘控制单元、辅助控制单元分别实现对清扫装置的主机构、输送机构、除尘机构、辅助机构的控制，在铣刨机进行铣削作业的同时进行自动清扫回收的工作。
一种液压控制系统

[发明专利]一种高精度电子角度控制装置及其控制方法-CN201910128114.7在审
发明人：邢兰桂;王伟利;黎冬阳 -专利权人：广东金力变速科技股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明揭示一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内本发明的高精度电子角度控制装置，将角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本发明的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。本发明还提供一种高精度电子角度控制装置的控制方法。
角度控制装置减速箱高精度电子磁性部电机电子检测驱动轴输出轴转动电子检测部输出轴连接输出轴旋转输出轴转动机械检测间接检测直接检测传统的磁场检测

[发明专利]旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法-CN201710364119.0有效
发明人：王二卫;李广财 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法。该旋转角度采集系统包括：角度传动单元、角度采集单元和控制单元，其中，角度采集单元分别与角度传动单元和控制单元连接；角度传动单元与待采集设备连接，使待采集设备旋转时带动角度传动单元旋转；角度采集单元采集角度传动单元旋转的传动角度对应的角度数据，将角度数据传输至控制单元；控制单元接收角度采集单元传输的角度数据，并基于角度数据计算待采集设备的旋转角度。
旋转角度采集系统风机偏航监测方法

[发明专利]网络摄像机角度的控制系统及方法-CN201310693913.1在审
发明人：杨志渊 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种网络摄像机角度的控制系统及方法，该控制系统应用于便携式电子装置及网络摄像机组成的应用环境中，该网络摄像机与该便携式电子装置无线网络连接，该便携式电子装置包括一角度感测单元，该角度感测单元用于感测便携式电子装置运动时的角度信息，该控制系统包括：获取模块，用于从角度感测单元处获取便携式电子装置的角度信息；通讯模块，用于传送获取到的角度信息至网络摄像机；接收模块，用于接收传送来的角度信息；及角度控制模块，用于基于接收到的角度信息角度控制网络摄像机当前的角度角度信息本发明的网络摄像机角度的控制系统及方法，可快速实现对网络摄像机角度的控制。
网络摄像机角度控制系统方法

[发明专利]角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机-CN201410328663.6有效
发明人：李祖光;胡余生;郭伟林;胡安永;吴文贤 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
空间矢量脉宽调制角度增量控制周期电机矢量控制电角度估算霍尔位置角度补偿角度估算霍尔电机霍尔传感器转子阈值时预设

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