“角加速度计 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1486641个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三轴角加速度计-CN201710009802.2有效
发明人：张欣;张江龙 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及三轴角加速度计。本文描述了角加速度计以及采用这种加速度计的系统。角加速度计可以包括质量块和朝向质量块中心的旋转加速度检测梁。角加速度计可以具有对围绕三个正交轴的角加速度的感测能力。围绕三个轴之一的角加速度的感测区域比围绕其他两个轴的角加速度的感测区域在径向上可以更接近质量块中心。质量块可以通过一个或多个锚与基板连接。
角加速度

[发明专利]基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法-CN201910354258.4有效
发明人：吕品;白师宇;赖际舟;李志敏;刘士超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法，设计了一种新的惯性导航方案，其采用角加速度计、陀螺、加速度计传感器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行预测，通过卡尔曼滤波器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行解算。其中，角加速度计、加速度计用于更新状态方程，陀螺用于更新量测方程。相对于传统的惯性导航方案，本发明通过引入角加速度计，可以提高载体高动态情况下的导航解算精度。
基于角加速度陀螺加速度计惯性导航方法

[发明专利]一种挠性摆式角加速度计及导航系统-CN202111462900.4在审
发明人：孙斌;李鹏飞;张习文;姚志强 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及角加速度计领域，具体涉及一种挠性摆式角加速度计及导航系统。角加速度计包括：表头和伺服电路模块；它们依据牛顿力学定律工作，构成完整的闭环反馈，通过感应挠性摆式角加速度计的载体所受的惯性力来直接测量载体的角加速度信号。本发明提出一种精度高、量程大、实时性好、体积小、可靠性高、成本低的能够直接测量载体角加速度信号的基于硅材料的挠性摆式角加速度计。
一种摆式角加速度导航系统

[发明专利]一种用于角加速度测量的装置-CN201610510913.7有效
发明人：王洋;吴楠;韩旭;于湘涛;张菁华;付秀娟;张吉;许中生;杨守安 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种用于角加速度测量的装置，涉及角加速度测量技术，能够降低石英挠性加速度计进行角加速度测量时高昂的标定成本和时间成本。该装置两只石英挠性加速度计敏感轴平行安装，两只石英挠性加速度计质心之间的距离通过精密角振动台精确标定得出，两只石英挠性加速度计，敏感到的线加速度可分解为指向旋转轴方向的向心加速度a_向和垂直于向心加速度的切向加速度a_切两个分量，通过两只石英挠性加速度计输出值的差值与标定距离的比值计算得到被测运动载体的角加速度，用于角加速度测量。
一种用于角加速度测量装置

[发明专利]一种多环液环角加速度计-CN201710512252.6有效
发明人：王美玲;傅荟瑾;宁可;刘彤;程思源;明丽;郭若愚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多环液环角加速度计，采用了螺旋管的结构，增加了流道的长度，从而使固相转换器两端的压力差信号增强，通过固相转换器转换得到的流动电势随之增大，更加便于测量与处理，实现角加速度的精确测量；相较于基于固体惯性质量的角加速度计，本发明提供的多环液环角加速度计无大固体惯性质量体，以液体作为质量体，体积小、质量轻；相较于MEMS式角加速度计，本发明提供的角加速度计内部机械部件少，结构较为简单；同时本发明采用密闭壳体将各器件封装起来，为密封腔的结构，使其只敏感输入轴上的角加速度，对外界输入的线加速度或振动能够较好地隔离，可靠性高。
一种多环液环角加速度

[发明专利]一种基于单目视觉的线角振动校准方法-CN202111350564.4在审
发明人：蔡晨光;杨明;刘志华;吕琦;刘文峰;杨平 -专利权人：中国计量科学研究院;贵州大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的线角振动校准方法，该方法主要包括：首先，利用工业相机与数据采集卡分别采集紧固于直线与旋转振动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像与线角加速度计的输出信号；其次，采用由可靠摄像机标定方法与基于直线分段检测的亚像素边缘提取方法构成的单目视觉方法实现线角加速度计的激励加速度测量；然后，利用正弦逼近法分别拟合单目视觉方法测量的激励加速度与线角加速度计的输出信号，并获得对应的拟合峰值；最后，通过获得的激励加速度峰值与线角加速度计的输出信号峰值解算线角加速度计的灵敏度。
一种基于目视振动校准方法

[发明专利]变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法-CN202210716459.6在审
发明人：王美玲;王思劢;沈凯;宁可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法，在建立变线加速度条件下液环式角加速度计误差模型时，考虑了工作液体可压缩性的影响，因此该模型能够应用于高频变线加速度激励下角加速度计误差分析；本发明建立了基于质量‑弹簧‑阻尼系统的线振动影响模型，该模型可以采用牛顿‑欧拉法迭代求解，计算速度较快，能够实现线振动影响的实时计算和分析；本发明能够对液环式角加速度计在变线加速度条件下的误差进行数值仿真预测，误差模型的预测结果可以用来进行变线加速度条件下液环式角加速度计的误差补偿，从而保证其在高动态工况中的工作可靠性。
加速度条件下液环式角加速度误差分析方法

[发明专利]液环角加速度计的设计方法及其动‑压过程的建模方法-CN201711134254.2在审
发明人：王美玲;傅荟瑾;付梦印;李响;程思源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种液环角加速度计设计方法及其动‑压过程的建模方法，本发明的建模方法基于简化的子空间辨识方法实现高效率、高精度的液环角加速度计动‑压过程建模，提高液环角加速度计设计的效率。由于本发明的动‑压建模过程简化，基于本发明的液环角加速度计的设计方法设计液环角加速度计，能够提高液环角加速度计的生产效率。
角加速度设计方法及其过程建模

[发明专利]一种静电加速度计干扰效应的消除方法及系统-CN202211310214.X在审
发明人：周泽兵;周安楠;白彦峥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种静电加速度计干扰效应的消除方法及系统，属于静电加速度计的测量技术领域，具体方法为：将静电加速度计转动自由度测量的卫星角加速度信号与通过星敏感器或惯性测量单元观测数据获取的卫星角加速度进行比较；若二者存在较大角加速度差异，且不同自由度角加速度差值之间表现较强的相关性，通过提取角加速度信号差值之间的共模信号，进而获取基本模态；在此基础上，进一步计算线加速度信号与基本模态之间的相关系数，给出线加速度信号中基本模态的占比；最后，在静电加速度计测量的线加速度信号中消除对应比例系数的基本模态。该方法有利于提高静电加速度计共同干扰效应的消除，改善线加速度观测的有效性、准确性和测量精度。
一种静电加速度计干扰效应消除方法系统

[发明专利]用于跌落测试的预埋传感器-CN201610870573.9在审
发明人：章广成;张志龙;张成;宋超超;成思佳;吴来杰;黄锦雕;陶大志;许典;张勃成 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：一种用于跌落测试的预埋传感器，包括一外壳、安装在所述外壳中的三轴线加速度计、三轴角加速度计、数模转换单元、数据存储单元和无线通讯单元，所述三轴线加速度计实时测量跌落测试时在三维空间各个方向上的线加速度，所述三轴角加速度计实时测量跌落测试时在三维空间各个方向上的角加速度，所述数模转换单元将所述三轴线加速度和所述三轴角加速度的数据转变为数字信号，并将这些数字信号保存到所述数据存储单元并通过无线通讯单元传出
用于跌落测试传感器

[发明专利]一种伺服转台角加速度自适应测量方法-CN201110025684.7有效
发明人：陈娟;梁伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法，其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度计，角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度，输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V，并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换，再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块，由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器，并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正，再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系，对处理完的角加速度信号进行标定转换，进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量，改善了加速度信号的测量结果，提高了测量精度。
一种伺服转台角加速度自适应测量方法

[发明专利]一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置-CN201310066223.3无效
发明人：孔德杰;程志峰;李嘉全;盖竹秋;戴明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置属于轴系角加速度测量领域，该装置包括测量支架、两个线加速度计、两个线加速度计安装板、两个滤波电路和信号处理板；该装置利用两个轴对称线加速度计测量得到轴系线加速度，经滤波后，由信号处理板处理成角加速度信号。本发明测量装置测得的角加速度信号具有高精度、宽响应带宽的优点，且可根据实际需要对角加速度测量精度与范围作相应调节；该装置结构简单、使用方便、测量精确，为伺服控制算法提供了精确的轴系角加速度信号，可进一步提高控制系统精度和鲁棒性
一种高精度有限转角角加速度测量装置

[发明专利]风洞天平终端姿态测量装置及其在天平校准上的方法-CN201910388032.6在审
发明人：刘施然;乔永强;赵荣娟;黄军;吕治国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种风洞天平终端姿态测量装置，该装置包括安装座以及加速度计，其中，加速度计包括滚转角加速度计Ⅰ、俯仰角加速度计以及滚转角加速度计Ⅱ三种加速度计，其分别安装在安装座的滚转基准面I、俯仰基准面和滚转基准面II
风洞天平滚转终端姿态俯仰测量装置角加速度计加速度计基准面角度测量天平校准测量安装座量程校准技术矢量大量程终端

[实用新型]风洞天平终端姿态测量装置-CN201920665141.3有效
发明人：刘施然;乔永强;赵荣娟;黄军;吕治国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种风洞天平终端姿态测量装置，该装置包括安装座以及加速度计，其中，加速度计包括滚转角加速度计Ⅰ、俯仰角加速度计以及滚转角加速度计Ⅱ三种加速度计，其分别安装在安装座的滚转基准面I、俯仰基准面和滚转基准面II
风洞天平滚转俯仰终端姿态角加速度计测量装置加速度计基准面本实用新型角度测量测量安装座量程校准技术矢量大量程终端

[发明专利]考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法-CN202110560380.4有效
发明人：王美玲;王思劢;沈凯;宁可;田佳旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本发明的一种考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法，考虑了温度特性和含气量对液环式角加速度计工作性能的影响，得到了一种适用于不同环境应用需求下的最优含气量确定方法，研究气体含量对工作特性的影响，确定液环式角加速度计的最佳含气量，从而提高传感器性能。通过权重系数反映应用场景对角加速度的动态特性与环境适应性需求，有利于液环式角加速度计在不同场景的实际应用，具有普遍适用性。
考虑温度特性液环式角加速度计中含气量确定方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条