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[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218899.7有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓修形方法减速器

[发明专利]一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法-CN202211468542.2在审
发明人：贾海涛;孙侨;邵钢 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0三研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，涉及齿轮传动技术领域。本发明是为了解决现有人字齿轮直线型对角修形方法还存在加工精度低、加工效率不高的问题。本发明包括：获得标准齿顶修形区域和标准齿根修形区域；获取齿顶修形起始线的投影螺旋角和齿根修形起始线对应的投影螺旋角；标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并获得齿顶目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，获得齿根目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；以压力角、模数、螺旋角为优化变量进行优化获得齿顶和齿根修形最优压力角、模数、螺旋角，利用获得的最优参数对人字齿轮进行对角修形。本发明用于人字齿轮直线型对角修形。
一种基于成形加工齿轮线型对角方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218900.6有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿直线法修形方法减速器

[发明专利]渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法-CN202010274602.1有效
发明人：刘辉;严鹏飞;张晨;王珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法，包括以下步骤：设螺旋角的最大角修形量为Δβ，根据螺旋角的最大角修形量计算出斜齿轮副的齿端最大修形量；选择齿向公差预设级精度为齿端最大修形量，计算出螺旋角的最大角修形量；建立斜齿轮副的动力学模型；在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度，将对应的螺旋角修形角度及不同工况下的工况参数代入动力学模型中，仿真比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度。本发明过计算出螺旋角的最大修形量，并在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度代入动力学模型中，经过仿真并比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度，实现了对斜齿轮副螺旋角的修形，降低斜齿轮发生偏载的概率
渐开线齿轮螺旋角修形优化设计方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218947.2有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法减速器

[发明专利]面齿轮车齿的齿面修形方法-CN202011515964.1有效
发明人：郑方焱;韩星会;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面齿轮车齿的齿面修形方法，包括螺旋角修形、齿宽修形或刀倾修形；螺旋角修形通过改变加工过程中的进给方向，即改变真实齿面的螺旋角来实现齿面的修正；齿宽修形通过改变加工过程中齿宽的深度来实现齿面的修形，此时刀具切削深度随着进给改变，理论刀具的分度圆半径发生变化；刀倾修形通过使加工过程中刀具相对齿轮倾斜来改变齿面几何形状，刀具的真实分度圆半径和垂直刀位随刀具倾斜发生改变。本发明通过齿面修形使加工的齿面能与小轮正确的啮合，消除由于加工和安装偏置距不同所带来的误差，使加工的面齿轮能和标准的圆柱齿轮正确啮合。
齿轮齿面修形方法

[发明专利]渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110508743.X在审
发明人：苑衍灵;高晓光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质，渐开线齿轮的设计方法包括对渐开线齿轮进行宏观设计；采用遍历算法根据齿数、模数、压力角和螺旋角获取多组轴向重合度、多组总重合度和多组滑移率；选取轴向重合度和总重合度最大且滑移率最小时对应的齿数、模数、压力角和螺旋角对渐开线齿轮进行宏观参数的设计；对渐开线齿轮进行微观设计；采用多岛遗传算法根据齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量获取多组传动误差；选取传动误差最小时对应的齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量对渐开线齿轮进行微观参数的设计。
渐开线齿轮设计方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种分动器齿轮副-CN201520480879.4有效
发明人：韩子勇;袁群威;魏永祥 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分动器齿轮副，其特征在于，包括经修形处理过的主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮相连，所述主动轮和被动轮的模数为4.35，齿数为41，螺旋角为18°，压力角为21.5°，变位系数为0.155，其中：主动轮修形包括齿廓修形和齿向修形；被动轮修形包括齿廓修形和齿向修形。
一种分动器齿轮

[发明专利]一种渐开线齿轮的齿廓修形方法-CN202310459277.X在审
发明人：孙玉文;董琦;束长林;郭强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓修形技术领域，公开一种渐开线齿轮的齿廓修形方法，用渐开线代替传统的齿廓修形曲线，并用过渡圆弧连接未修形渐开线和修形渐开线；首先给定齿廓修形参数以及齿轮基本参数；根据修形长度计算未修形渐开线轮廓和修形部分轮廓之间的交点；根据最大修形量计算修形部分轮廓与齿顶圆之间的交点；根据相切条件，联立修形渐开线方程，计算过渡圆弧圆心、半径以及修形渐开线的基圆半径、起始角、两端点的展开角；最后，构建过渡圆弧和一新渐开线，作为修形部分轮廓线通过本发明的方法可以实现齿轮磨削过程中砂轮的精确修整，且保证在齿廓修形部分齿廓间正压力方向不变，有利于齿轮副的平稳啮合，可以很好地为后续精加工提供技术支持。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种斜撑离合器阿基米德曲面楔块的修形方法-CN201610270876.7在审
发明人：严宏志;赵聪;赵鹏;王祎维;张诗颖;张美玉;姚毅 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16D41/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜撑离合器阿基米德曲面楔块的修形方法，包括根据楔块下凸轮阿基米德曲线确定修形特征曲线；根据极限扭矩与极限楔块内楔角确定修形系数；根据Hertz理论与厚壁圆筒理论确立修形离合器的力学模型。根据楔块下凸轮阿基米德曲线确定修形特征曲线，所述的修形特征曲线方程为：ρ＝ρ0+aθ+μθ²，其中ρ0为初始极径，θ为极角，a为系数，μ为修形系数。该设计方法既保持了阿基米德曲线良好的抗冲击能力，又使得斜撑离合器楔块内楔角V在楔入加载过程中逐渐增加，提高了斜撑离合器的承载能力。
一种离合器阿基米德曲面方法

[发明专利]一种转向器变速比齿条的齿面修形方法-CN202010473720.5在审
发明人：韩星会;华林;郑方焱;徐曼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向器变速比齿条的齿面修形方法，包括以下步骤：S1、获得理论产形轮齿面方程；S2、获得理论产形轮齿面和修形产形轮齿面任意位置对应两点之间的偏移量方程；S3、根据变速比齿条在不同传动工况下的瞬时接触线长度和接触点轨迹确定修形参数；S4、根据理论产形轮齿面和修形产形轮齿面修形量，获得修形产形轮齿面的极角方程；S5、根据理论产形轮齿面方程和修形产形轮齿面极角方程，获得修形后的变速比齿条齿面方程。本发明基于变速比齿轮齿条传动特性提出了一种新的利用产形轮修形的变速比齿条齿面修形方法，解决了插齿刀修形方法无法实现变速比齿条修形的问题，修形后的变速比齿条具有良好的传动性能和接触性能等优点。
一种转向器速比齿条齿面修形方法

[发明专利]一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法-CN201911223674.7在审
发明人：余运清;董红刚;程志毅;丁国龙;秦园 -专利权人：武汉市精华减速机制造有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，提供了一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法，将摆线轮齿廓传动压力角小于90°且压力角平均值最小的工作段确定为齿廓修形区间；根据齿侧间隙，选定转角修形的范围；然后，针对该转角修形齿廓用等距和移距组合修形逼近，从而确定相应的等距和移距修形量，并将其带入摆线轮传动受力方程，得到修形区间内同时啮合各齿之间接触应力分布方差；最后，以同时啮合各齿之间接触应力分布方差最小为优化目标，在转角修形量范围内，搜索出最佳的转角修形量以及对应的等距和移距修形量，从而得到修形后的齿廓方程。
一种基于接触应力摆线轮齿廓修形方法

[发明专利]一种汽车覆盖件中的模具冲压工艺方法-CN201611184917.7在审
发明人：袁玮骏;黄名兴;唐绍淼;罗丙球 -专利权人：柳州通为机械有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车外板覆盖件冲压的定位方法，具体步骤如下1)在制件板料上设定产品区和废料区及一次修边线和二次修边线，一次修边线为修冲工序中产品区和废料区的分界线，一次修边线的中间一段为三角形冲孔的预留冲孔区，所述预留冲孔区为两个，沿一次修边线并列分布；2)在修冲工序同时完成制件的一次修边和三角形冲孔，三角形冲孔为等边三角形；3)以三角形冲孔作为制件定位孔，利用定位销定位制件；4)在翻边工序同时完成制件的二次修边和翻边，制件的二次修边和翻边分别以二次修边线和翻边线为基准。
一种汽车覆盖中的模具冲压工艺方法

[发明专利]一种用于汽车外板覆盖件冲压的定位方法-CN201110176539.9无效
发明人：王大东 -专利权人：天津汽车模具股份有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：一种用于汽车外板覆盖件冲压的定位方法，具体步骤如下：1)在制件板料上设定产品区和废料区及一次修边线和二次修边线，一次修边线为修冲工序中产品区和废料区的分界线，一次修边线的中间一段为三角形冲孔的预留冲孔区；2)在修冲工序同时完成制件的一次修边和三角形冲孔，三角形冲孔为等边三角形；3)以三角形冲孔作为制件定位孔，利用定位销定位制件；4)在翻边工序同时完成制件的二次修边和翻边，制件的二次修边和翻边分别以二次修边线和翻边线为基准
一种用于汽车覆盖冲压定位方法

[发明专利]钻夹头夹爪外螺纹的修形方法-CN200710067874.9无效
发明人：李东升;徐志玲;何满喜;王子谦;王强;宋军兰;吴剑进 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻夹头夹爪外螺纹的修形方法。对钻夹头夹爪外螺纹进行双侧螺旋面修形，即四角修形法；或/和对钻夹头夹爪外螺纹牙顶和牙底面边缘螺旋线曲率进行修形即六弧修形法；对钻夹头夹爪外螺纹的轮廓表面进行四角六弧修形；切除夹爪螺纹牙型面上能与相旋合的内锥螺纹发生干涉的多余材料本发明在对影响旋合的“干涉效应”进行详细分析的基础上，提出“四角六弧”修形方法，建立相应的数学模型，最后通过特殊的工艺方法实现夹爪螺纹的修形，彻底解决钻夹头套筒内螺纹与夹爪外螺纹旋合时，旋合面积小的问题通过修形处理，使普通钻夹头抗冲击力和最大夹紧力提高一倍以上。
夹头夹爪外螺纹方法

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