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[实用新型]一种智能手机生产用自动装配控制系统-CN202023231134.4有效
发明人：谢海锋;涂议文 -专利权人：宜宾正集源智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能手机生产用自动装配控制系统，包括中央处理器、视觉感知系统、执行系统、无线通信装置、报警装置；所述视觉感知系统包括第一视觉感知系统、第二视觉感知系统、第三视觉感知系统、第四视觉感知系统。本实用新型通过第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统、第一视觉感知系统的设计，能够对装配前手机、电池的质量以及装配后成品质量进行检测，能够对装配时工件位置检测，实现了手机电池的自动化装配以及次品的剔除
一种智能手机生产自动装配控制系统

[发明专利]视觉感知系统的性能测试系统及其性能测试方法-CN201811285542.2在审
发明人：陈炯;蔡云跃;高祥龙;孙鹏;杨洋;梁高铭;章健勇 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉感知系统的性能测试系统及其性能测试方法。本发明的性能测试系统，其包括：存储模块，其用于提供带原始标注信息的视频数据源；视频注入单元，其用于将所述视频数据源离线地注入待测试的所述视觉感知系统；以及比较分析单元，其用于将所述视觉感知系统的感知结果和所述视频数据源中的原始标注信息进行比较分析以获得所述视觉感知系统的性能评估结果，其中，所述感知结果是所述视觉感知系统针对所述视频数据源进行图像感知处理后所输出的感知结果。本发明能够实现对视觉感知系统离线地进行性能测试，并且，对不同视觉感知系统的性能测试的一致性好，能够输出得到定量的性能评估结果。
视觉感知系统视频数据源性能测试性能测试系统感知结果性能评估结果比较分析标注信息离线存储模块图像感知一致性好注入单元输出视频测试

[实用新型]一种全天时多目立体视觉感知系统-CN202120416627.0有效
发明人：周安安;张耿;高晓惠;李思远;李海巍 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学测距装置，具体涉及一种全天时多目立体视觉感知系统，解决了立体视觉系统无法实现全天时距离感知的问题，包括整体支撑单元、图像处理单元、两套视觉感知单元及两套温度控制单元。整体支撑单元作为整个系统的外部支撑，图像处理单元、视觉感知单元放置在整体支撑单元的内部。视觉感知单元负责图像采集，图像处理单元用于图像数据处理及导出，温度控制单元负责系统散热，降低红外相机的温度，保证整个立体视觉系统稳定高效运行。视觉感知单元包括可见感知组件和红外视觉感知单元，具备全天时大视场的立体视觉测距功能。
一种天时立体视觉感知系统

[发明专利]一种基于视觉交互感知双流网络的图像无参考质量评估方法及装置-CN202211189584.2在审
发明人：熊健;王小奇;罗旺;高浩 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉交互感知双流网络的图像无参考质量评估方法及装置，通过考虑人眼视觉系统的视觉掩蔽效应提出了三个模块：内容感知模块，失真感知模块和视觉交互模块。其中，内容感知模块采用基于ImageNet预训练的ResNet50网络用以提取语义特征作为图像内容表示；失真感知模块该模块通过在大规模合成失真数据集上训练BoTNet以提取图像失真的表征特征；视觉交互模块通过基于自注意力机制的特征融合模块来建模图像内容和失真的视觉交互关系本发明提出的视觉感知交互网络基于人眼视觉系统的视觉掩蔽效应，对图像内容和图像失真的视觉交互作用进行建模，能够有效提高图像感知质量评估性能。
一种基于视觉交互感知双流网络图像参考质量评估方法装置

[发明专利]面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备-CN202310637726.5在审
发明人：孟令中;谢妮姗;李瑞;马钰锡;董乾;薛云志 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开涉及面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备，属于视觉感知技术领域。所述方法包括：获取视觉感知算法，以及视觉感知算法的应用特征；解析视觉感知算法的各个组成部分之间的关系，以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点；基于应用特征、各个组成部分之间的关系以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点，挖掘视觉感知算法在执行过程中可能出现的失效模式；挖掘各个失效模式的失效原因；获取视觉感知算法的关键性能指标，并基于关键性能指标确定各个失效模式对视觉感知算法性能的影响情况。本公开填补了视觉感知算法领域系统性失效影响分析方法的空缺。
面向视觉感知算法失效影响分析方法装置设备

[发明专利]一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法-CN202210305921.3在审
发明人：陈强;关志伟;史哲慧;彭涛;李达 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，包括主体实验平台、视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构、线束安装和集成机构、主控机实验管理子系统、测试评价子系统，其特征在于：所述主体实验平台固定连接视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构及线束安装和集成机构。本发明涉及实验设备领域，具体地讲，涉及一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，方便视觉感知和激光雷达联合标定。
一种用于视觉感知激光雷达联合标定测试系统方法

[发明专利]图像纹理复杂度的视觉感知响应强度检测装置-CN200810063435.5有效
发明人：陈耀武;郑雅羽;周怡然;朱威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对图像纹理复杂度的视觉感知响应强度检测装置及方法，视频图像经视频采集器采集并存放在图像缓存器中，再依次经过边缘检测器、方向复杂度检测器、初始视觉感知响应强度生成器和视觉感知响应强度抑制器处理得到纹理复杂度感知图本发明的视觉感知响应强度检测装置及检测方法，利用图像区域的边缘方向信息来模拟人类视觉系统对图像纹理复杂度的感知工作机制，采用的操作步骤简洁，处理效率高效，在视觉和视频信号的许多处理领域都具有应用价值，例如客观视觉质量评价系统和基于区域的视频编码系统
图像纹理复杂度视觉感知响应强度检测装置

[发明专利]一种基于深度感知的虚拟现实系统空间定位方法-CN201911161468.8有效
发明人：秦华标;刘红梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度感知的虚拟现实系统空间定位方法。所述方法首先通过VR头戴设备集成的视线跟踪系统跟踪人类视觉系统感知的注视点，基于注视点构建用户在虚拟环境注视目标对象时的深度感知模型；其次由注视点建立相对视觉感知的内参矩阵，从而计算3D注视点在图像上的2D投影位置，并在此基础上计算人眼注视的目标点位置；然后量化VR系统设定的和视觉系统形成的深度感知差异；最后由深度感知差异对虚拟摄像机的位置进行补偿，得到视觉系统感知的自身在虚拟空间的位置。本发明考虑视觉系统在虚拟环境的深度感知差异，直接定位用户自身在虚拟场景中的感知位置，使得用户能够与虚拟物体进行更准确的交互，提高用户的交互体验。
一种基于深度感知虚拟现实系统空间定位方法

[发明专利]一种小区物联网视觉智能安防预警系统-CN201811522688.4在审
发明人：钱建生 -专利权人：徐州华讯科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种小区物联网视觉智能安防预警系统，通过物联网技术，建立视觉智能感知装置群网络，并建立数据库系统，实现对视觉信息的综合处理和智能分析比对；其中服务器作为数据中心，通过无线网络与视觉智能感知装置通信；视觉智能感知装置实现对视觉信息的采集和处理，并经过其内部的无线收发模块与服务器进行信息交互；监控PC对视觉智能感知装置的实时数据进行显示并根据用户需求控制视觉感知装置；本发明系统及方法安全稳定，可广泛应用于各种小区，具有不可估计的经济价值和市场潜力
视觉智能感知装置安防预警系统视觉信息物联网小区服务器视觉感知装置无线收发模块建立数据库物联网技术安全稳定实时数据市场潜力数据中心无线网络信息交互用户需求智能分析综合处理监控PC 比对采集通信应用网络

[发明专利]一种物联网视觉智能感知系统及方法-CN201510308987.8有效
发明人：韩九强;强立宏;刘瑞玲;刘俊;郑辑光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网视觉智能感知系统及方法，通过物联网技术，组建视觉智能感知装置群网络，并建立数据库系统，实现对视觉信息的综合处理和智能分析；其中服务器作为数据中心，通过Internet与远程监控PC、视觉智能感知装置通信；视觉智能感知装置实现对视觉信息的采集和处理，并经过其内部的Wi-Fi模块与服务器进行信息交互，或通过智能输出接口对外设进行控制，远程监控PC对视觉智能感知装置的实时数据进行显示并根据用户需求控制视觉感知装置；本发明系统及方法安全稳定，用途广泛，可以在平安城市建设、智能生产检测、应急指挥和救援、智能交通等各个行业大显身手。
一种联网视觉智能感知系统方法

[发明专利]视觉感知算法优化方法及系统-CN202110587249.7在审
发明人：刘西亚;文宝 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉感知算法优化方法及系统，该视觉感知算法优化方法包括：获取真实数据和仿真数据，获取车辆状态模拟信息；基于真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息，对视觉感知算法进行加载，生成感知性能指标；确认感知性能指标小于性能指标阈值，基于真实数据和仿真数据，对视觉感知算法进行训练，得到更新后的视觉感知算法；将更新后的视觉感知算法输入至控制和规划单元，得到反馈结果；确认反馈结果不在反馈阈值范围内，将更新后的视觉感知算法通过真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息进行迭代加载，直到反馈结果在所述反馈阈值范围内，输出目标视觉感知算法。本发明能够提高视觉感知算法的准确性和优化更新效率。
视觉感知算法优化方法系统

[发明专利]车载座舱感知设备及其控制方法-CN202211137970.7在审
发明人：王骏也;郭其江;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载座舱感知设备及其控制方法。其中，车载座舱感知设备中集成有图像采集装置，图像传感器，视觉感知处理芯片，车载处理器，其中，图像采集装置用于采集待处理图像；图像传感器的输入端与图像采集装置的输出端连接，用于接收待处理图像并将待处理图像转换为待处理图像信号；视觉感知处理芯片的输入端与图像传感器的输出端连接，用于接收待处理图像信号并对待处理图像信号进行视觉感知处理，得到感知结果；车载处理器的输入端与视觉感知处理芯片的输出端连接，用于接收感知结果。本发明解决了相关技术中将座舱视觉感知系统单独集成在车机系统或者ECU中，增加整车硬件成本，整车安装复杂度高的技术问题。
车载座舱感知设备及其控制方法

[发明专利]机器人控制和视觉感知一体化控制器系统和方法-CN202110219918.5有效
发明人：刘辛军;叶彦雷;李鹏;李子豪;谢福贵;刘建辉 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人控制和视觉感知一体化控制器系统和方法，其中，系统包括：机器人控制模块、视觉感知模块和工业总线通讯模块，其中，机器人控制模块、视觉感知模块和工业总线通讯模块集成在一个IPC中，机器人控制模块和视觉感知模块通信连接，机器人控制模块通过工业总线通讯模块与机器人本体交互，其中，机器人控制模块中包括：第一实时Linux操作系统单元、基于PC的底层运动控制单元、基于ROS2的上层运动控制单元；视觉感知模块包括：第二实时Linux操作系统单元、基于Detectron2的图像识别单元和图像处理单元。在一个工业PC上能够实现机器人控制、视觉感知和总线数据传输的功能，降低了系统的复杂度，降低了集成难度，提升了系统的可靠性。
机器人控制视觉感知一体化控制器系统方法

[发明专利]足球机器人感知系统-CN201010242910.2无效
发明人：王牛;张琦;丘柳东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近觉信息进行信息融合，并将信息融合后的环境信息传送给机器人决策系统。本发明通过安装红外传感器装置，可近距离检测机器人持球机构是否持有足球的情况，且也可通过调节外围电路上的可调电阻来调节红外传感器装置的有效感知范围，获取近觉信息；前向视觉摄像头的镜面垂线与地平线所成角度呈现的变化，可在中距离上改变前向视觉摄相头的感知范围，并且通过前向视觉的数学模型对前向物体进行精确的定位，获取前向信息；在远距离上利用全景视觉，感知全局的信息，获取全景信息。本发明通过对近觉信息、前向信息和全景信息的相互融合，可以准确、高效、稳定的实现对环境的感知，使得机器人决策系统做出更加准确的决策，且减少了成本，提高了性价比。
足球机器人感知系统

[实用新型]智能网联汽车视觉识别实训教学系统-CN202120514528.6有效
发明人：陈飞;佟凤;张锋;李俊杰 -专利权人：北京艾恩科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能网联汽车视觉识别实训教学系统，涉及教学设备技术领域，包括操作台、双目视觉感知器、视觉感知器支架、工控机与示教板，所述视觉感知器支架与工控机均设置在所述操作台的顶端，所述双目视觉感知器设置在所述视觉感知器支架上，所述示教板设置在所述双目视觉感知器的前方，所述示教板包括左半区与右半区，左半区与所述双目视觉感知器的左传感器对应，右半区与所述双目视觉感知器的右传感器对应，采用示教板提供实时图像，通过车辆采集的数据播放到示教板上
智能汽车视觉识别教学系统

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