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[发明专利]视觉定位机构-CN201710266836.X有效
发明人：邓三军 -专利权人：东莞智荣机械有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位机构，包括四轴联动悬臂机械手和CCD视觉定位器，所述的CCD视觉定位器设于四轴联动悬臂机械手的下方，所述的CCD视觉定位器包括第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块和相机，相机通过相机安装板安装在第一夹紧块上，相机的上方两侧对称设置第二夹紧块和第三夹紧块，第二夹紧块和第三夹紧块上均安装光源灯泡；智能装贴机使用CCD视觉定位器能够在贴料时进行视觉定位，若贴标不合位，则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移送到废料排除工位；若贴标合位，则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移动手机夹具上方准备贴标；本发明CCD视觉定位器采用OMRON,DALSA,CMOS技术实现高速，高分辨率成像和高清静止拍照，搭建了高精度快速定位。
视觉定位机构

[实用新型]视觉定位机构-CN201821886257.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种视觉定位机构，包括纠偏平台及支撑所述纠偏平台的支架，所述纠偏平台包含用于吸附极片的吸附装置及能够观测到吸附在所述纠偏平台上的所述极片的位置的视觉观测装置；还包括用于驱动所述纠偏平台运动以实现所述极片的位置纠偏动作的动力装置，所述动力装置与所述纠偏平台连接，如此设计，本实用新型视觉定位机构能够通过视觉观测装置检测到吸附在纠偏平台的极片的位置信息后，通过动力装置驱动纠偏平台运动以实现极片的位置纠偏动作，从而使得下次吸附到纠偏平台上的极片位置更加的精确
纠偏平台极片视觉定位机构吸附视觉观测装置动力装置纠偏动力装置驱动本实用新型极片位置吸附装置吸附极支架观测驱动检测支撑

[实用新型]视觉定位机构-CN202223599834.8有效
发明人：邓俊枫;叶启雅;盘鑫 -专利权人：佛山市金页盈信智能机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及图书生产领域，本实用新型公开了视觉定位机构，包括机架、纠偏台、第一横移组件、第一纵移组件和摄像头，所述第一横移组件用于带动所述纠偏台横向移动，所述第一纵移组件用于带动所述纠偏台纵向移动，所述摄像头设在所述机架上该视觉定位机构通过配置第一横移组件、第一纵移组件和摄像头，纸页放置在纠偏台上时，通过摄像头识别纸页在纠偏台上的相对位置，当纸页在纠偏台上的位置与目标位置存在偏差时，通过纠偏台带动纸页移动而使纠偏台移动至目标位置上，完成对纸页的纠偏实现纸页的精确定位，动作简单且定位精度较高。
视觉定位机构

[实用新型]一种视觉定位焊接装置-CN201921651759.0有效
发明人：于秀东;王乾;刘兰;王文英;肖曲;农利锦;陈丽;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及电池焊接技术领域，具体涉及一种视觉定位焊接装置，包括焊接座、基板、第一视觉定位机构以及第二视觉定位机构；其中，焊接座安装有焊接头；基板固接于焊接座；第一视觉定位机构和第二视觉定位机构并列设于基板；所述第一视觉定位机构与所述基板固定连接；所述第二视觉定位机构与所述基板活动连接,以实现所述第二视觉定位机构移近或远离所述第一视觉定位机构。与现有技术相比，本申请采用第一视觉定位机构和第二视觉定位机构来分别同时检测两个焊接工位，可以实现检测一次，焊接两次，提高焊接效率；另外，本申请的第二视觉定位机构可以移动，方便调节检测位置，提高检测精度，
一种视觉定位焊接装置

[实用新型]视觉定位机构和具有其的视觉定位装置-CN202120675055.8有效
发明人：宫殿廷;王林;庞士君 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位机构和具有其的视觉定位装置，视觉定位机构包括：固定支架，所述固定支架上设有用于放置待定位件的放置台；视觉定位系统，所述视觉定位系统安装在所述固定支架上并位于所述放置台的上方，所述视觉定位系统与所述放置台之间的间距可调。根据本实用新型实施例的视觉定位机构，通过将视觉定位系统与放置台之间的间距设置为可调，可以根据待定位件的厚度调整视觉定位系统的焦距，使得视觉定位系统的成像清晰，使得视觉定位机构可以适用于不同规格的板体，提高了视觉定位机构的通用性
视觉定位机构具有装置

[实用新型]一种PCB板视觉定位机构-CN202022491983.7有效
发明人：邵舒畅;解安东;王璐;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构，属于视觉定位领域。包括：一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块；所述PCB板放置于一次定位模块中，所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧，所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧；所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上，所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构，使用视觉系统对PCB板进行定位，精确度很高，而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。
一种 pcb 视觉定位机构

[实用新型]一种具有固定机构的视觉检测装置-CN201922357169.3有效
发明人：朱清江;段歌 -专利权人：威海晨泰自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有固定机构的视觉检测装置，包括放置台，所述放置台的上端固定有显示器与视觉检测机构，所述视觉检测机构的输出端与显示器的输入端电性连接，所述视觉检测机构包括检测台、定位模具、检测探头、定位尺、光源与内端面定位块，所述视觉检测机构的侧壁上连接有检测显示机构。该具有固定机构的视觉检测装置通过定位模具对待视觉检测的产品进行有效固定定位，避免了视觉检测过程中产品位置受力发生偏移，提高了产品视觉检测的准确度。
一种具有固定机构视觉检测装置

[实用新型]视觉定位检测机构-CN202222641017.8有效
发明人：周小玲 -专利权人：荆州钜力机械科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械部件定位检测领域，具体公开了一种视觉定位检测机构，包括检测架，检测架上设有检测组件以及调节组件，调节组件包括活动连接在检测架上的定位台，定位台上嵌设有固定吸盘，定位台上表面为平面；检测组件包括定位检测件以及厚度检测件，定位检测件固定在检测架上并用于从定位台的上方对定位台上的料片进行定位，厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架上并用于从定位台的上方和/或侧方对定位台上的料片进行检测。
视觉定位检测机构

[实用新型]一种自动化贴纸设备-CN201721781207.2有效
发明人：袁红亮 -专利权人：广州海新智能科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65H7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化贴纸设备，包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构包括安装支架，安装支架上开设有安装孔，其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源；第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。本实用新型的优点在于：结构简单，CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ实时拍照，以检测各种形状颜色的面纸到达指定位置的形式；CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ对面纸拍照，CCD视觉定位器Ⅲ对盒子拍照，提高了定位精度，生产的产品质量稳定。
视觉定位器机器人本实用新型拍照安装支架传送带机柜贴纸光源自动化形状颜色质量稳定抓取机构安装孔编码器工控机面纸盒子柜台上游检测生产

[实用新型]视觉马达壳上料机-CN201922500239.6有效
发明人：刘宏亮;刘世勇;肖宝春;何盛玲;鲁坤;甘少中 -专利权人：东莞市雄创自动化机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种视觉马达壳上料机，包括机架、供料机构、供料机械手、定位夹具、第一移动驱动机构、视觉定位机构及旋转驱动机构，供料机构、供料机械手、第一移动驱动机构及视觉定位机构分别设置于机架上，旋转驱动机构设置于第一移动驱动机构上，旋转驱动机构与视觉定位机构电性连接，定位夹具设置于旋转驱动机构上，供料机械手用于将供料机构上的马达壳夹取至定位夹具上，借由第一移动驱动机构驱动定位夹具移动至与视觉定位机构对应的位置处，以使视觉定位机构识别位于定位夹具上的马达壳并控制旋转驱动机构驱动定位夹具旋转，从而调节位于定位夹具上的马达壳的角度。本实用新型的视觉马达壳上料机可对马达壳进行自动化上料。
视觉马达壳上料机

[发明专利]一种焊接设备-CN202011457899.1在审
发明人：金建国;李文才 -专利权人：东莞市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接设备，包括机架，与机架连接的视觉定位机构、上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构；视觉定位机构位于上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构的前端，导电电极的夹紧机构与上盖定位机构相配合；视觉定位机构包括与机架连接的支架，设于支架上端的视觉拍照组件，与支架连接且位于视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与支架连接且位于工件定位组件下方的顶升组件；视觉拍照组件包括与支架连接的支撑座，与支撑座滑动连接的框架，及与框架滑动连接的视觉拍照部
一种焊接设备

[实用新型]一种焊接设备-CN202022987006.6有效
发明人：金建国;李文才 -专利权人：东莞市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接设备，包括机架，与机架连接的视觉定位机构、上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构；视觉定位机构位于上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构的前端，导电电极的夹紧机构与上盖定位机构相配合；视觉定位机构包括与机架连接的支架，设于支架上端的视觉拍照组件，与支架连接且位于视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与支架连接且位于工件定位组件下方的顶升组件；视觉拍照组件包括与支架连接的支撑座，与支撑座滑动连接的框架，及与框架滑动连接的视觉拍照部
一种焊接设备

[发明专利]一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法-CN201610524821.4在审
发明人：骆德渊;赵军;刘克克 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少
一种立体视觉扫描定位装置方法

[实用新型]一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置-CN202120272493.X有效
发明人：丁济松 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，包括支撑架、托盘、推送机构、上料机构、收料机构、视觉定位相机、激光打标机和三菱镜，支撑架上横向设置有滑轨；上料机构设置在推送机构的上游；收料机构设置在推送机构的下游；视觉定位相机对准三菱镜，三菱镜设置在视觉定位相机与收料机构之间，视觉定位相机设置在三菱镜与收料机构之间。本实用新型提供了一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，通过视觉定位相机使激光打标装置定位更加准确，同时激光通过三菱镜折射到待打标产品对应的表面进行打标，解决了推送机构上方空间不足以同时安装视觉定位相机和激光打标机的问题
一种通过激光折射进行视觉定位装置

[实用新型]激光加工设备及生产线-CN202123363215.4有效
发明人：钟志安;林博辉;李武敏;周辉;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族光伏装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光加工设备及生产线，包括机架、载台机构、运动平台、激光加工头和视觉定位机构，所述激光加工头和所述视觉定位机构均设置在所述运动平台上，所述运动平台用于分别驱动所述激光加工头和所述视觉定位机构沿第一方向移动本实用新型通过将激光加工头和视觉定位机构一起设置在运动平台上，使激光加工头和视觉定位机构的装配误差保持一致，运动平台驱动激光加工头或视觉定位机构沿第一方向移动时，激光加工头和视觉定位机构之间的相对位置变化稳定，不会出现偏移，激光加工头可准确地移动到定位位置，从而提高激光加工精度。
激光加工设备生产线

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