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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种粽叶自动分选装置-CN201820868315.1有效
发明人：苏华山;蒋明;谢碧衡;胡超群;陈勇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粽叶自动分选装置，它包括如下部分：运料机构，用于输送粽叶并对粽叶进行翻面；视觉模块，用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集；控制模块，用于接收视觉模块采集的图像信息，并控制运料机构和储料机构的驱动装置；储料机构，用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域；本实用新型能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率。
粽叶自动分选装置本实用新型储料机构视觉模块运料机构采集控制模块驱动装置人工分选生产加工时间成本图像信息正反两面翻面破损图像拍摄

[实用新型]瓷砖色差视觉分选系统-CN201220564547.0有效
发明人：张伟群 -专利权人：张伟群
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖色差视觉分选系统，包括传输皮带、光学触发器和检测箱；所述光学触发器和所述检测箱均安装在所述传输皮带的线架上；所述检测箱内安装有光源、工业相机、图像采集卡和工控机；所述工控机内配置有视觉检测及检测评估软件系统本实用新型能够针对不同瓷砖表面颜色分类做出自动分选，且色差分选的准确性高。
瓷砖色差视觉分选系统

[实用新型]片状物料分选设备-CN202222014442.4有效
发明人：肖文彬 -专利权人：深圳市迈迅智造科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片状物料分选设备。片状物料分选设备包括机架、输送线、第一检测装置、第二检测装置、次品台和分料装置；第一检测装置用于对检测物料是否曲翘，并用于对物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置用于对物料的底面进行视觉检测；次品台用于承载被判断为次品的物料本实用新型的片状物料分选设备，能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。
片状物料分选设备

[实用新型]一种光学膜模切后分选机-CN202122515561.3有效
发明人：翁其樟;吴思聪 -专利权人：江苏帝摩斯光电科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学膜模切后分选机，它包括：传送组件，所述传送组件包括传送架和设置在所述传送架上的传送带；视觉组件，所述视觉组件包括视觉罩和设置在所述视觉罩内的相机，所述视觉罩罩设在所述传送带至少部分的上方；选料组件，所述选料组件包括机械手支架和设置在所述机械手支架上的协作式机械手，所述协作式机械手在传送带的传输方向上位于所述视觉组件的后方，所述协作式机械手与所述相机信号连接。当模切后的光学膜在传送带上传输时，位于传送带上方的视觉组件对光学膜进行拍照，对有瑕疵的光学膜进行标记并将信息传输给协作式机械手，当光学膜传输到协作式机械手下方时，协作式机械手将有瑕疵的光学膜分选出来。
一种光学膜模切后分选

[发明专利]铅笔视觉分选装置-CN202011312519.5有效
发明人：葛琳军 -专利权人：杭州旺得自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：铅笔视觉分选装置，属于物品分选装置技术领域，包括传送机构、被动夹持机构、主动夹持机构；所述被动夹持机构、主动夹持机构分设于传送机构两侧；所述被动夹持机构包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮、被动夹持旋转轴、
铅笔视觉分选装置

[实用新型]铅笔视觉分选装置-CN202022706228.6有效
发明人：葛琳军 -专利权人：杭州旺得自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：铅笔视觉分选装置，属于物品分选装置技术领域，包括检测传送系统、拍照装置、气嘴、次品输送机、合格品输送机；所述检测传送系统设置有检测工位；所述拍照装置朝向检测传送系统的检测工位；所述次品输送机和合格品输送机设置于检测传送系统下游
铅笔视觉分选装置

[发明专利]一种机器视觉结合激光的货物分选设备、系统及其方法-CN201811062630.6在审
发明人：谢宜超;熊伟;李麟;周天奇;赵康伟 -专利权人：杭州开浦果萃科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉结合激光的货物分选设备、系统及其方法，包括控制器、用于传输货物的传输机构、用于收集传输机构传输的货物信息的拍摄机构、依据控制器对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行机构，传输机构、拍摄机构、分选执行机构均与控制器连接；本发明通过实现货物的除杂、分选的流程全部自动化，能够有效且高质量的完成货物的分选，提高货物的附加值。
货物传输机构分选执行机构分选设备货物信息机器视觉拍摄机构控制器分选激光控制器连接传输货物除杂分级自动化传输分类

[发明专利]一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法及装置-CN201911088085.2在审
发明人：闫国琦;陈尔怡;刘桥辉;莫嘉嗣;李钿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法及装置，该装置包括运送系统、拍照测重系统和分选系统；所述运送系统包括料槽和滑槽，所述拍照测重系统包括透光滑板、相机、相机支架、背光源和处理器，所述分选系统包括分拨器、分拨器驱动电机、分选箱体和传送带。本发明可以较为准确地估算鳗鱼重量，提高鳗鱼重量分级分选的工作效率，代替人工估重，减少劳动成本。
一种基于机器视觉活体鳗鱼重量分级分选方法装置

[实用新型]一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统-CN201821492816.0有效
发明人：谢宜超;熊伟;李麟;周天奇;赵康伟 -专利权人：杭州开浦果萃科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统，包括控制器、用于传输货物的传输机构、用于收集传输机构传输的货物信息的拍摄机构、依据控制器对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行机构，传输机构、拍摄机构、分选执行机构均与控制器连接；本实用新型通过实现货物的除杂、分选的流程全部自动化，能够有效且高质量的完成货物的分选，提高货物的附加值。
一种机器视觉结合激光货物分选设备及其系统

[实用新型]一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选装置-CN201921921020.7有效
发明人：闫国琦;陈尔怡;刘桥辉;莫嘉嗣;李钿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选装置，该装置包括运送系统、拍照测重系统和分选系统；所述运送系统包括料槽和滑槽，所述拍照测重系统包括透光滑板、相机、相机支架、背光源和处理器，所述分选系统包括分拨器、分拨器驱动电机、分选箱体和传送带。本实用新型可以较为准确地估算鳗鱼重量，提高鳗鱼重量分级分选的工作效率，代替人工估重，减少劳动成本。
一种基于机器视觉活体鳗鱼重量分级分选装置

[实用新型]一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线-CN201621080169.3有效
发明人：刘建生 -专利权人：刘建生
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，产品通过输入工作台输送到检测柜中进行定位检测，之后顺序通过机器人喷胶柜和烘烤箱进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台送出；视觉识别装置分别位于机器人喷胶柜的输入端和输出识别分选工作台的输入端，烘烤箱位于机器人喷胶柜的输出端，机器人喷胶柜内设有第一机器人控制柜、胶水设备柜、喷胶机器人；识别分选工作台的输出端设有第二机器人控制柜，输出识别分选工作台内设有分选机器人和分选接受周转箱。
一种基于三维立体视觉全自动流水线

[发明专利]一种汽车接插件用的视觉分选装置-CN201811650847.9在审
发明人：孟振;张广军 -专利权人：天津云视通科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车接插件用的视觉分选装置，包括工作台，所述工作台的表面固定连接有装置主体，所述装置主体的表面固定连接有视觉分选相机组件，所述工作台设有输送带，所述装置主体的表面固定连接有气缸，所述气缸的一端滑动套接有伸缩杆该汽车接插件用的视觉分选装置设置有U型分推板，并且分推板与接插件的接触面设置有缓冲海绵，在分推板移动接插件时不仅可以防止接插件脱离分推板，而且可以保护接插件不被分推板撞伤，还具有快速更换分推板的功能，可以根据接插件的不同更换不同大小的分推板
推板接插件视觉分选汽车接插件表面固定装置主体工作台连接杆伸缩杆气缸输送带工作效率滑动套接缓冲海绵快速更换相机组件装置设置固定孔撞伤脱离移动

[发明专利]一种垃圾分选机械手及垃圾分选设备-CN202011118672.4在审
发明人：钱海兰 -专利权人：钱海兰
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明适用于工业机器人领域，提供了一种垃圾分选机械手及垃圾分选设备；一种垃圾分选机械手，包括视觉识别装置，还包括吸夹一体抓取机构；升降机构，用于驱动所述吸夹一体抓取机构进行升降；气动旋转组件，用于驱动所述吸夹一体抓取机构在预设的角度范围内进行转动；吸夹一体抓取机构包括：夹持组件，用于夹持所述视觉识别装置所识别的垃圾；吸附组件，用于吸附所述视觉识别装置所识别的垃圾；驱动组件，用于驱动所述夹持组件进行夹持动作以及调整所述吸附组件的位置。
一种垃圾分选机械手设备

[发明专利]钢琴击弦机轴架自动加工设备-CN202210201128.9在审
发明人：卢连增;魏祥标;王飞;胡运朋;武国辉;姚成德;孙建波 -专利权人：宁波技丰智能装备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：视觉判断部件，用于拍摄钢琴击弦机轴架并获取插针的中心线相对于插入轴架组件端面的垂直度，该垂直度包括在插针轴线方向相互垂直的第一方向和第二方向。分选部件，用于根据所述视觉判断部件所判断的钢琴击弦机轴架的结果分选不同的出料通道。自动加工设备通过视觉判断部件对轴架组件所固定的插针的轴线垂直度进行全检，提高钢琴击弦机轴架的检验效率并保证钢琴击弦机轴架的加工质量。分选部件对不同问题的钢琴击弦机轴架进行分类收集，降低成本。
钢琴机轴自动加工设备

[实用新型]一种基于深度视觉的煤矸石分离设备-CN202020584364.X有效
发明人：丁发展;姜鹏 -专利权人：无锡雪浪数制科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于深度视觉的煤矸石分离设备，涉及机器视觉技术领域，该煤矸石分离设备通过差速输送产线中的多级速度差实现对料块从多列混合状态至单列分离状态的队列调整，方便后续处理，极大程度地降低了煤块损耗量；煤矸石识别装置基于现有的机器视觉技术可以实现对料块的快速识别检测定位，煤矸石识别装置中的识别组件结构新颖，除尘结构可以很好的对相机组件的拍摄区域进行清洁，避免分选作用过程中飞扬煤灰对拍摄效果的影响、保证识别精度，结合剔除结构即能实现自动化分离；该设备可以对块煤分选产线中的煤块和煤矸石进行自动化的排队、识别和分离，且长期工作下也可以保证识别精度，从而可以实现高精度、高速度的分选作业。
一种基于深度视觉煤矸石分离设备

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