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[实用新型]一种罐体板材视觉检测分选输送装置-CN202021771459.9有效
发明人：吴坚;陈卫东 -专利权人：美盛隆制罐（惠州）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，送料机构包括送料流水线；堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，堆叠升降模组设置于送料流水线的进料端处，吸附搬运模组设置于堆叠升降模组的顶部，吸附搬运模组用于将堆叠升降模组上的板材搬运至送料流水线上；视觉检测机构包括视觉检测模组，视觉检测模组设置于送料流水线上。本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高
一种板材视觉检测分选输送装置

[外观设计]视觉智能分选机器人（轻型）-CN201930157896.8有效
发明人：袁靖;周翔 -专利权人：苏州嘉诺环境工程有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：视觉智能分选机器人（轻型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过视觉系统和工业机器人对轻型垃圾进行在线自动化分选。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计分选机器人视觉智能工业机器人轻型垃圾视觉系统分选自动化图片

[发明专利]一种基于加速度传感器的机械配件分选系统-CN201811006129.8在审
发明人：张亚飞;徐跃 -专利权人：无锡金戈数控设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方其特点是在分选系统的分选终端设置反馈机制，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。
加速度传感器分选系统合格品机械配件智能视觉分料器不合格品发生故障反馈机制分料装置模块设置问题产品载物机构终端设置待检品打标分料分选外流承载发现

[实用新型]一种集电环测试分选排列控制系统-CN201520369617.0有效
发明人：金天;邹新富;倪锦喜;曹伟寨;金阳 -专利权人：金华市华强电子科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种集电环测试分选排列控制系统，属于集电环测试设备技术领域。其特征是在于它包括：视觉检测电路、耐压检测电路、压降检测电路、激光打标控制电路、伺服搬运排列控制电路、分割器驱动电路、微处理器或PLC、上位机、电源电路。本实用新型应用在集电环测试分选排列装置上，能实现对集电环的可视觉检测、耐压检测、压降检测、激光打标控制、伺服搬运排列功能。它填补专用集电环生产检测设备的空白，而且造价低；能使集电环测试分选排列装置在7至10秒时间里完成上述检测整个过程，极大地缩短了测试分选排列周期，工作效率高。
一种集电环测试分选排列控制系统

[实用新型]一种基于加速度传感器的机械配件分选系统-CN201821421190.4有效
发明人：张亚飞;徐跃 -专利权人：无锡金戈数控设备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方其特点是在分选系统的分选终端设置反馈机制，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。
加速度传感器分选系统合格品机械配件智能视觉分料器本实用新型不合格品发生故障反馈机制分料装置模块设置问题产品载物机构终端设置待检品打标分料分选外流承载发现

[发明专利]基于卷积神经网络与深度学习的视觉识别分选物料系统-CN201911045681.2在审
发明人：唐小青 -专利权人：唐小青
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络与深度学习的视觉识别分选物料系统，包括：物料分级筛、分料器、第一输送带、视觉识别装置、GPU服务器、控制装置和动作执行装置，物料分级筛位于第一输送带的首端，第一输送带上沿物料传送的方向依次设置分料器、视觉识别装置，动作执行装置设置在第一输送带的尾端；视觉识别装置通过GPU与控制装置相连，视觉识别装置对第一输送带上的物料进行特征信息和空间位置信息进行快速采集，传输至GPU服务器，控制装置与动作执行装置相连本发明通过卷积神经网络与深度学习加视觉识别分选物料，整体效率高，智能化程度高。
输送带动作执行装置视觉识别装置控制装置卷积神经网络视觉识别物料分级分料器分选服务器空间位置信息快速采集特征信息物料传送物料系统依次设置整体效率智能化首端尾端传输学习

[外观设计]单通道苹果分选机视觉部件（高配097）-CN201930293164.1有效
发明人：朱壹;朱二 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单通道苹果分选机视觉部件（高配097）。;2.本外观设计产品的用途：产品属于单通道苹果分选机部件，对苹果外观进行分辨分选。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
单通道苹果分选机视觉部件（高配097）

[发明专利]E型磁材自动视觉检测分选装置-CN201110161714.7无效
发明人：由嘉;高会军;刘宁;孙光辉;李志成;于金泳;王庆领;卫作龙;丁长兴;宋春卫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
型磁材自动视觉检测分选装置

[实用新型]机器视觉烟叶分选用光源-CN202320815168.2有效
发明人：倪克平;甄焕菊;王德吉;王改丽;牛慧伟 -专利权人：中国烟草总公司职工进修学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：机器视觉烟叶分选用光源，涉及烟叶分选技术领域，包括灯壳，灯壳的中部设置有贯穿其厚度的通槽，灯壳与通槽围成腔体，腔体的顶面为透光板，腔体的其中两对应的侧面均设置有开口，灯壳内设置有第一插槽和第二插槽，第一插槽内插接有一对光漫射板，第二插槽内插接有一对PCB板，PCB板上设有若干个LED灯珠，腔体的开口处盖合有侧板，散热腔内设置有散热机构，本实用新型设置通槽方便用于机器视觉的相机采集烟叶图像，而且一对PCB板围绕分布在通槽外周形成灯板，而且设置光漫射板，在采用该光源的机器视觉装置在对烟叶进行分选时，不仅可以获得具有优异的亮度表现，而且亮度均匀性好，可以获得高质量水平的烟叶分选效果。
机器视觉烟叶选用光源

[实用新型]分选机吹气排料监控系统-CN202123214752.2有效
发明人：刘文强;黄为为;曾胜;谢东飞 -专利权人：珠海市奥德维科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选机吹气排料监控系统，包括分选机、拍照机构和上位机；其中，分选机包括底座、驱动机构、转盘、物料输送机构、导正机构、光感检测机构、多个视觉检测机构、吹气模组和分料模组。驱动机构设置于底座上；转盘设置于驱动机构的上端；物料输送机构设置于转盘一侧；导正机构设置于转盘一侧；光感检测机构设置于导正机构一侧；多个视觉检测机构设置于光感检测机构一侧，且多个视觉检测机构沿转盘的外侧周向依次排列根据本实用新型的分选机吹气排料监控系统，计数结果更准确，照片的分辨率相对于光纤实现了从点到面的飞跃，通过图像分析处理，可以分辨出重叠及并排的物料。
分选吹气监控系统

[发明专利]一种视觉分选机-CN201811372392.9在审
发明人：丑纪行;杨明;蒋斌 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉分选机，包括提升机、毛辊滤渣装置、直线振动机组、一级差速装置、二级差速装置、视觉分级组件、下料皮带装置、分级皮带装置和料框，提升机的输出端正对于毛辊滤渣装置的上方，毛辊滤渣装置的输出端正对于直线振动机组的上方，直线振动机组的输出端正对于一级差速装置皮带的上方，一级差速装置皮带的输出端正对于二级差速装置皮带的上方，二级差速装置皮带的输出端正对于视觉分级组件的上方，视觉分级组件的输出端设置于下料皮带装置的上方，本发明提供的一种视觉分选机，能适用于长圆形或卵球形物件长度、直径、形状等的分选。
差速装置皮带装置皮带输出分级组件滤渣装置视觉分选直线振动分级毛辊下料视觉输出端提升机机组长圆形卵球形物件分选和料料框

[实用新型]一种视觉分选机-CN201821896728.7有效
发明人：丑纪行;杨明;蒋斌 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉分选机，包括提升机、毛辊滤渣装置、直线振动机组、一级差速装置、二级差速装置、视觉分级组件、下料皮带装置、分级皮带装置和料框，提升机的输出端正对于毛辊滤渣装置的上方，毛辊滤渣装置的输出端正对于直线振动机组的上方，直线振动机组的输出端正对于一级差速装置皮带的上方，一级差速装置皮带的输出端正对于二级差速装置皮带的上方，二级差速装置皮带的输出端正对于视觉分级组件的上方，视觉分级组件的输出端设置于下料皮带装置的上方，本实用新型提供的一种视觉分选机，能适用于长圆形或卵球形物件长度、直径、形状等的分选。
差速装置皮带装置皮带输出分级组件滤渣装置视觉分选直线振动分级毛辊下料本实用新型视觉输出端提升机机组长圆形卵球形物件分选和料料框

[发明专利]用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统-CN202111038460.X在审
发明人：李新良;周继国;张华雄 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统，该用于拆解废旧电器的物料分选系统包括机架、六轴机器人、视觉识别装置、安装在机架上的输送带、多个回收箱、计算机，六轴机器人和回收箱设置在输送带旁，输送带用于输送物料，六轴机器人设有用于抓取物料的抓取夹具，视觉识别装置用于识别物料的类别并将数据传送给计算机，抓取夹具将物料抓取并放入对应的回收箱中，所述计算机与所述六轴机器人和视觉识别装置相连。本发明的用于拆解废旧电器的物料分选系统和废旧电器拆解系统具有自动化程度高、加工效率高、安全性高等优点。
用于拆解废旧电器物料分选系统

[实用新型]水果外观品质实时检测分级系统装置-CN201220438470.2有效
发明人：李罡 -专利权人：湖南原地现代农业发展有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：水果外观品质实时检测分级系统装置，其中，水果送料装置与水果分选装置连接，在水果分选装置内部设置有视觉识别装置、数据采集装置、计算机控制系统，视觉识别装置和数据采集装置接入计算机控制系统，水果分选装置底部设置有装载容器本实用新型采用视觉识别装置与计算机控制系统连接，获取水果表面图像，并进行分析处理，有效的完成对水果大小、形状、色泽、瑕疵等品质指标的检测，通过检测自动实现分级，解决传统设备无法一次完成多项指标的综合处理
水果外观品质实时检测分级系统装置

[实用新型]一种机器视觉产品分选装置-CN202320310845.5有效
发明人：樊子琪;冯雅颂 -专利权人：樊子琪
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机器视觉产品分选装置，涉及产品分选技术领域，包括视觉检测仪，所述视觉检测仪的下方设置有定位翻转机构，所述定位翻转机构的一侧设置有夹持翻转组件，所述夹持翻转组件的一端固定安装有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的顶端固定安装有激光测距仪，所述视觉检测仪信号连接有主控单元，所述主控单元信号连接有导料组件。本实用新型的优点在于：设置两组垂直分布的翻转结构，控制两组翻转结构的运行顺序先后对产品进行翻转，使产品能够完成多个端面的视觉检测，进而能够充分的对产品的外形进行完整的视觉检测，便于提高产品机器视觉检测的质量
一种机器视觉产品分选装置

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