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[实用新型]一种履带板去毛刺自动上料分选装置-CN202121575349.X有效
发明人：余国增 -专利权人：苏州工业园区久禾工业炉有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种履带板去毛刺自动上料分选装置，包括至少两组上料组件、机器人、3D视觉模组、去毛刺对中台、分选台、输送组件，两所述上料组件沿Y轴方向并列设置，两所述上料组件之间设置有所述3D视觉模组，所述上料组件旁侧设置有所述机器人，所述机器人与所述3D视觉模组电性连接，所述去毛刺对中台固定连接在所述机器人的Y轴方向一侧，所述分选台设置在所述机器人的Y轴方向另一侧，所述输送组件设置在所述机器人的X轴方向一侧，其中，所述3D视觉模组可识别履带板信息，进而使所述机器人进行分选作业。本设计通过将3D视觉模组与机器人结合在一起的方式来实现对履带板的转运分类，将非工作批次的履带板转运至分拣工位，极大提高了工作的效率。
一种履带毛刺自动分选装置

[实用新型]一种物料分选装置和物料分选车-CN202320252922.6有效
发明人：任钢;赵鑫;高少龙 -专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料分选技术领域，特别是涉及一种物料分选装置和物料分选车。所述物料分选装置用于根据重量分选物料，包括底座、控制组件和设置在底座上的机械臂，机械臂包括至少两个能够活动的关节，在机械臂的末端设有视觉组件、夹持组件和称重组件；视觉组件用于获取第一区域的待分选物料的形状和位置信息所述物料分选车包括车辆本体，在车辆本体上设有上述的物料分选装置。本实用新型在抓取物料的同时对物料进行称重，并通过称重信息对物料进行分选，提高物料分选的效率。
一种物料分选装置

[实用新型]陶瓷基板全自动包装设备-CN201921706621.6有效
发明人：李绍东 -专利权人：东莞市国瓷新材料科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陶瓷基板全自动包装设备，包括有机架、输送装置、视觉检测装置、厚度检测装置、打标机、分选装置、封装装置和标签打印装置；该机架上依次设置有上料工位、视觉检测工位、厚度检测工位、打标工位、分选堆叠工位通过配合利用各个装置，使得本设备可对陶瓷基板进行自动输送、视觉检测、厚度检测、打标、分选堆叠、封装及打印标签，避免出现漏检、错检等现象，保证产品的包装质量，同时可以减少人手，大大降低了人工成本，有效提高了生产作业的效率
陶瓷全自动包装设备

[实用新型]一种种茧雌雄分选机-CN201920816351.8有效
发明人：何镜新;陈永强;黄添就 -专利权人：阳山县兴达蚕业有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蚕茧分选设备技术领域，尤其是一种种茧雌雄分选机，它包括振动盘、输送带、视觉检测单元、检测单元和分选单元，本实用新型通过设置视觉检测单元，使喷嘴将畸形茧、霉烂茧等下品茧剔除，提高种蚕的品质，若判断非下品茧，则无任何操作，种茧继续被输送带向前输送，通过现有的上样单元、检测单元和分选单元将雌雄茧分离；整体通过剔除后再进行雌雄分选，能够提高分选的效率和提高种茧的品质；通过收料框设置有弹性保护层，
种茧输送带视觉检测单元本实用新型分选单元分选剔除弹性保护层分选设备缓冲作用蚕蛹喷嘴雌雄茧分选机收料框振动盘检测霉烂上样蚕茧畸形损害

[实用新型]一种烧结炉篦条自动分拣装置-CN202021985990.6有效
发明人：王永山;尹其胜;何国锋;蒋建波;朱卓平 -专利权人：联峰钢铁（张家港）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器，所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器；所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置、分拣机械手臂和速度传感器连接控制器；含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，控制器收到信号，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置
一种烧结炉自动分拣装置

[实用新型]一种基于视觉检测分级机-CN202320084664.5有效
发明人：廖鹏泰;翟亚杰;王树国;郝玉梅 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测分级机，涉及红枣分级领域，包括视觉检测分级框和下除杂刷，所述视觉检测分级框的左侧安装有支撑板一，且支撑板一的左侧安装有上除杂刷，所述下除杂刷设置于上除杂刷内侧的下方，且下除杂刷的左端连接有支撑板二，所述支撑板二的左侧设置有用于红枣预先按照大小分级的大小分级组件，且大小分级组件包括分选框、分选孔和下料弧板。该基于视觉检测分级机通过大小分级组件，预先对红枣按照大小进行分级筛选，刮动板避免红枣卡至不合适的分选孔中，上除杂刷和下除杂刷形成三角空间，对下落的红枣起到表面刷动清理杂质的作用，避免沾覆的杂质影响光选仪的分选
一种基于视觉检测分级

[实用新型]一种咖啡豆智能视觉分选设备-CN202222515665.9有效
发明人：王情雄;胡发广;杨磊;张静;毕晓菲;付兴飞 -专利权人：零拾科技（云南）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡豆智能视觉分选设备，包括智能视觉分选机、进料斗、过滤机构和防堵机构，所述智能视觉分选机的顶部固定安装有进料斗，所述进料斗的内部装设有过滤机构和防堵机构；所述过滤机构包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有壳体该咖啡豆智能视觉分选设备，实现了过滤咖啡豆中灰尘和杂质的目的。
一种咖啡豆智能视觉分选设备

[实用新型]芯片测试分选机-CN202222120393.2有效
发明人：黄爱科;金承标;王跃;李粹武;周磊 -专利权人：深圳市标王工业设备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种芯片测试分选机，包括第一上料盘输送机构、两第一下料盘输送机构、第二下料盘输送机构、第二上料盘输送机构、料盘机械手，分选机械手及视觉检测装置；所述第一上料盘输送机构用于上料满载有芯片的料盘；所述第一下料盘输送机构用于下料满载有分选芯片的料盘；所述第二下料盘输送机构用于下料满载有分选芯片的料盘；所述第二上料盘输送机构用于上料空载的料盘；所述视觉检测装置用于对料盘上的芯片拍照检测；所述料盘机械手用于转移料盘；所述分选机械手用于转移芯片。本实用新型可通过视觉检测后自动分选下料芯片，其可实现全自动化测试，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
芯片测试分选

[发明专利]一种智能制造次品快速分拣装置-CN202111436907.9在审
发明人：张大为 -专利权人：张大为
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造次品快速分拣装置，包括：底座、电动输送带、第一视觉检测摄像头、控制器、分拣机构、分选机构和第二视觉检测摄像头；电动输送带沿左右方向设置在所述底座的顶端；第一视觉检测摄像头通过支架安装在所述电动输送带的顶端右侧；分选机构沿前后方向设置在所述电动输送带的后侧左端；第二视觉检测摄像头安装在所述分选机构的顶端左侧。该智能制造次品快速分拣装置，可对智能制造加工过程中外部零部件进行检测装置，并将不合格次品分拣淘汰，避免残次品零部件直接安装影响产品质量，并且对零部件进行多次视觉检测，防止存在误检现象，造成浪费。
一种智能制造次品快速分拣装置

[发明专利]一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置-CN202210659979.8有效
发明人：陈荣;李明月;杨章东 -专利权人：华清（扬州）织物有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位系统技术领域，具体为一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置。所述草坪分选组件位于草坪加工组件的一端，其中草坪加工组件包括有加热挤压组件、料体聚集筒、前端输送柱、引流腔、暂存扩充腔、气压冲击腔、外部限制轨、移动校正板、上下滑动轨与成型孔，可以使得视觉定位系统在草坪刚刚挤塑成型进行输送的初步当中，就可以对草坪的好坏以及形状进行分析，使得每根草坪都会被单独的分析，进而草坪的规格选择更加的准确，有效增加草坪底布后期的制造质量；借助视觉定位系统，还可以对不同形状的草坪进行分选，以增加草坪底布加工装置的使用范围，同时不同形状的草坪仍然可以借助视觉定位系统进行分类。
一种基于视觉定位系统草坪加工分选装置

[实用新型]一种视觉检测采图装置、检测机构及分选设备-CN202320889902.X有效
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：绿萌科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种视觉检测采图装置、检测机构及分选设备，涉及果蔬外观分选技术领域。分选设备包括检测机构，检测机构包括视觉检测采图装置，视觉检测采图装置包括机架及视觉采集机构。视觉采集机构包括第一图像采集组件及第二图像采集组件。第一图像采集组件及第二图像采集组件沿第一方向间隔设置于机架，第一图像采集组件与第二图像采集组件共同限定出位于两者之间的图像采集空间。
一种视觉检测装置机构分选设备

[发明专利]一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统-CN201711268404.9有效
发明人：王燕燕;田彦青 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动分选系统，包括供料单元、传输单元、视觉识别单元、传感单元、物料分离单元、中央控制单元，传输单元包括第一传输区和第二传输区，第二传输区设有视觉识别区域，供料单元将物料传送至第一传输区，传感单元包括设置在第二传输区的第一传感器，视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，传感单元、视觉识别单元、物料分离单元与中央控制单元电连，物料分离单元包括分离装置和储料装置，分离装置包括喷气模块，储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，喷气模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。本发明提高了废金属识别的准确率和分选能力降低了人工劳动、运行和服务成本，减少了环境污染。
一种基于机器视觉有色金属自动分选系统

[实用新型]一种自动分选装置-CN201721675948.2有效
发明人：王燕燕;田彦青 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动分选装置，包括供料机构、传输机构、视觉识别机构、传感模块、物料分离机构、中央控制模块，传输机构包括第一传输区和第二传输区，第二传输区设有视觉识别区域，供料装置将物料传送至第一传输区，传感模块包括设置在第二传输区的第一传感器，视觉识别机构对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，传感模块、视觉识别机构、物料分离机构与中央控制模块电连，物料分离机构包括分离装置和储料装置，分离装置包括分离模块，储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，分离模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。本实用新型提高了废金属识别的准确率和分选能力降低了人工劳动、运行和服务成本，减少了环境污染。
传输区视觉识别机构传感模块视觉识别物料分离中央控制模块自动分选装置本实用新型储料装置传输机构分离模块分离装置储料槽第一传感器废金属服务成本供料机构供料装置物料传输物料传送物料分选准确率电连分选劳动

[实用新型]视觉分选机-CN201822198579.3有效
发明人：姚早春;戴灶彬;虞佳佳 -专利权人：杭州铭哲磁电科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件质量检测技术领域，尤其是公开了一种视觉分选机，包括主架和设于主架上的旋转台，旋转台沿周向设有安置工件的安置区；还包括沿旋转台周向设置的上料装置、产品检测质量检测装置及分开下料装置，所述上料装置包括振动盘
旋转台出料端送料带引导板主架上料装置视觉分选引导机构调位架竖直杆振动盘调位质量检测技术质量检测装置本实用新型直线振动器产品检测顶面齐平连接直线倾斜延伸上下移动下料装置周向设置进料端可旋转振动器安置出料导板顶面接引头端尾端

[外观设计]视觉分选机-CN201930343977.7有效
发明人：朱壹;朱二 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉分选机。;2.本外观设计产品的用途：水果外部质量检测分选。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉分选机