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[发明专利]一种信道修正方法及信道修正装置-CN202011292292.2有效
发明人：魏志强;殷波;张迎;盛艳秀;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：所述信道修正方法包括：获取原始观测矩阵；根据所述原始观测矩阵获得小波变换观测矩阵；根据所述小波变换观测矩阵获得扩张观测矩阵；根据所述扩张观测矩阵生成与扩张观测矩阵中的观测向量数量相同的近似估计向量；根据每条所述近似估计向量生成观测近似向量；基于观测近似向量以及原始信号，获得修正信号。
一种信道修正方法装置

[发明专利]多声源定位中构造压缩观测矩阵的方法-CN201810662829.6在审
发明人：张奕 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：多声源定位中构造压缩观测矩阵的方法，属于信号处理领域，为了对观测信号恢复解决构建压缩观测矩阵的问题，要点是(1)生成全房间冲激响应；(2)构造压缩观测矩阵，效果：压缩观测矩阵能够被用于计算观测信号从而实现多声源定位，而计算并得到观测压缩矩阵是解决多声源定位的重要环节，本文使用上述方法，实现了压缩观测矩阵的计算。
观测矩阵压缩声源定位矩阵信号处理领域冲激响应观测信号计算观测重要环节构建观测恢复

[发明专利]目标时空观测数据的获得方法、装置、设备及存储介质-CN202010617219.1有效
发明人：王雅晴;熊辉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请公开了目标时空观测数据的获得方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、数据挖掘和机器学习领域。具体实现方案为：获取原始时空观测数据，所述原始时空观测数据包括观测地点和观测时间点的联合关系矩阵；根据所述联合关系矩阵、所述原始时空观测数据的局部延续参数、以及所述原始时空观测数据的全局延续参数，确定第一子矩阵和第二子矩阵，其中，所述局部延续参数包括观测地点之间的关系矩阵，所述全局延续参数包括所述联合关系矩阵对应的非凸低秩约束项，所述第一子矩阵用于表征观测地点，所述第二子矩阵用于表征观测时间点；以及根据所述第一子矩阵和所述二子矩阵，确定所述目标时空观测数据，可以实现对时空观测数据的预测。
目标时空观测数据获得方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于UKF的改进可观测分析方法-CN201710478735.9在审
发明人：宁晓琳;桂明臻;吴伟仁;房建成;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UKF的改进可观测分析方法。通过sigma点获得等效状态转移矩阵，借助于互协方差矩阵和先验估计协方差矩阵获取等效量测矩阵，从而构建可观测矩阵，用可观测矩阵的条件数进行可观测度分析。本发明弥补了现有构造可观测矩阵方法不够准确的问题，在减少计算量的基础上，使构造的可观测矩阵更加准确。
一种基于 ukf 改进观测分析方法

[发明专利]基于压缩感知的对角化LDPC观测矩阵的生成方法-CN201610323799.7有效
发明人：孙权森;周春佳;刘亚洲;贺金平 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压缩感知的对角化LDPC观测矩阵生成方法，包括：首先输入被处理图像，确定观测矩阵大小；然后根据LDPC检验矩阵的生成方法，得到LDPC子矩阵；最后将得到的子矩阵，依次放置在观测矩阵的对角线上，其余位置置0，得到最终的观测矩阵。本发明基于分块压缩感知理论，对大量图像进行了定量和定性分析，可大幅减小观测矩阵计算量和存储量，相比现有其他观测，重构效果更佳；同时构造的矩阵高度稀疏，且元素都是二值的，矩阵简单。
基于压缩感知角化 ldpc 观测矩阵生成方法

[发明专利]一种压缩感知观测矩阵的优化设计方法-CN201810757866.5有效
发明人：窦金芳;李小军;周诠;禹旭敏;朱忠博;谭庆贵 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：一种压缩感知观测矩阵的优化设计方法，首先确定初始观测矩阵的维度M×N；据此确定分块子矩阵的维度p以及分布矩阵A的维度；然后生成{0,1}二值稀疏随机分布矩阵A；确定非零子矩阵的置换矩阵R及其循环移位次数k，生成各循环置换矩阵Rk，使得观测矩阵的最小环长gmin≥6；分别用循环置换矩阵Rk和零矩阵O代替分布矩阵A中的“1”和“0”，展开后生成初始观测矩阵Φs；列置换，得到新的观测矩阵Φ；若不满足重构精度要求，则重新生成Φ，直至满足重构精度；采用上述方法生成的观测矩阵具有列相关性小的特点，重构性能好、具有普适性，观测及重构速度快、计算简单、易于硬件实现。
一种压缩感知观测矩阵优化设计方法

[发明专利]在能观测性方面受约束的导航状态的估计方法-CN201580064753.1有效
发明人：蒂里·佩多 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：提出了一种根据扩展卡尔曼滤波器方法对移动载体的有多个变量的导航状态进行估计的方法，包括以下步骤：采集变量中的至少一个变量的测量值，根据先前的估计状态、观测矩阵、转移矩阵和所采集的测量值进行扩展卡尔曼滤波(400)以产生当前估计状态和协方差矩阵，协方差矩阵在导航状态的空间中界定了误差的区域，其特征在于，方法包括在转移矩阵和观察矩阵在被用于扩展卡尔曼滤波之前，对转移矩阵和观察矩阵进行调整(310，330)，以使得调整后的矩阵验证能观测性条件，能观测性条件取决于载体的状态变量中的至少一个，其中，能观测性条件适于防止卡尔曼滤波器减小区域沿状态空间的至少一个不可观测轴的尺寸，其中，待通过调整后的转移矩阵和观测矩阵验证的能观测性条件为与转移矩阵和观测矩阵相关联的能观测性矩阵的核的零维数，并且其中，调整包括：根据先前的估计状态计算(301)不可观测向量的至少一个初级基，针对每个待调整的矩阵，根据向量的初级基计算(306，308)与每个矩阵相关联的至少一个矩阵差，根据与每个待调整的矩阵相关联的矩阵差，对每个待调整的矩阵偏移(330)以验证能观测性条件。
矩阵转移矩阵观测导航状态估计状态观测矩阵扩展卡尔曼滤波验证关联扩展卡尔曼滤波器采集测量卡尔曼滤波器协方差矩阵多个变量观测向量移动载体状态变量状态空间观测轴受约束偏移方差观察减小界定维数向量

[发明专利]一种基于压缩感知的图像重构方法-CN201410323782.2在审
发明人：张根源 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的图像重构方法，该方法首先从待重构图像的原始场景中选取若干像素点作为观测点，同一时刻采集所有观测点的观测值作为观测值矩阵，然后基于压缩感知贪婪算法计算观测值矩阵的压缩观测值矩阵，根据压缩观测值矩阵进行图像重构。本发明同时采集多个观测点的观测值，可以避免现有方法在连续采样期间场景发生变化而引起的图像失真问题，且通过压缩感知贪婪算法获取压缩观测值矩阵，能够保证得到的压缩观测值矩阵包含构建待重构图像的原始场景的所有必要信息
一种基于压缩感知图像方法

[发明专利]基于随机投影的协同编码高光谱成像系统及图像重构方法-CN201610855019.3有效
发明人：许廷发;闫歌;张宇寒;王茜;苏楠楠;徐畅;谭翠媚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明包括逐点扫描模块、分束器模块、第一观测通道模块、第二观测通道模块和图像重构模块；其中，第一观测通道针对收到的点光谱信息组成的光谱信息矩阵，随机生成观测矩阵A，利用观测矩阵A对光谱信息矩阵进行压缩编码；第二观测通道针对收到的每一个点光谱信息，均随机生成一个观测子矩阵，利用观测子矩阵分别对对应的点光谱信息进行光谱压缩编码；图像重构处理模块根据第一观测通道发送的观测值和第二观测通道发送的观测值，实现高光谱图像的重构
基于随机投影协同编码光谱成像系统图像方法

[发明专利]无人驾驶汽车的定位方法及装置-CN201910314074.5有效
发明人：王超;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明包括：获取当前控制量、历史观测位姿状态、历史预测位姿状态及历史预测协方差矩阵，并根据当前控制量、历史观测位姿状态、历史预测位姿状态及历史预测协方差矩阵，计算时间更新位姿状态及时间更新协方差矩阵；获取当前观测定位结果；获取当前观测矩阵及当前观测协方差矩阵，并将当前观测矩阵、当前观测协方差矩阵及时间更新协方差矩阵代入第一预设算法，计算当前卡尔曼增益矩阵；将时间更新位姿状态、当前卡尔曼增益矩阵及当前观测定位结果代入第二预设算法
无人驾驶汽车定位方法装置

[发明专利]一种基于目标成像先验的雷达回波数据压缩方法-CN202310231716.1在审
发明人：陈怡君;严俊坤;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标成像先验的雷达回波数据压缩方法，包括：步骤一，获取雷达的原始回波信号，基于SF信号、所述原始回波信号、参考信号和观测矩阵建立目标降维观测模型；步骤二，根据所述目标降维观测模型和观测矩阵建立观测矩阵与成像性能联合优化模型；步骤三，根据所述观测矩阵与成像性能联合优化模型对观测矩阵和目标高分辨距离像进行迭代求解得到最优观测矩阵和压缩数据。
一种基于目标成像先验雷达回波数据压缩方法

[发明专利]上行SCMA系统中基于观测矩阵优化导频序列的方法-CN201910335233.X有效
发明人：吴宣利;郭珊;孙俊伟;吴玮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：上行SCMA系统中基于观测矩阵优化导频序列的方法，本发明涉及基于观测矩阵优化导频序列的方法。本发明的目的是为了解决稀疏信道检测中现有方法导频开销大、检测精度低、重构复杂的问题。过程为：一、建立由导频序列构成的观测矩阵模型；二、设置注册用户的导频集大小为N，信噪比阈值为γ；若接收端SNR≤γ时，执行三；若接收端SNR＞γ时，执行四；三：计算观测矩阵模型中的导频序列集构成的块稀疏观测矩阵；四：计算观测矩阵模型中的导频序列集构成的块稀疏观测矩阵。
上行 scma 系统基于观测矩阵优化序列方法

[发明专利]一种基于条件数融合的非线性可观测度分析方法-CN201911372770.8有效
发明人：葛泉波;唐帅帅 -专利权人：广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条件数融合的非线性可观测度分析方法，属于非线性系统可观测度领域。本发明首先利用李导数计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；其次利用容积卡尔曼滤波计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；然后融合得到新的伪状态转移矩阵与新的观测矩阵；最后结合克拉美罗界计算非线性可观测度。本发明建立一个融合李导数与容积卡尔曼滤波的非线性可观测度计算方案，将过程噪声与量测噪声都考虑在非线性可观测度的计算方案中，进一步完善了非线性可观测度理论。
一种基于件数融合非线性可观测度分析方法

[发明专利]一种观测矩阵优化方法-CN201510994182.3在审
发明人：施云惠;臧秀环;刘浩;葛启彬;丁文鹏;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测矩阵优化方法，其能够减小光场的存储空间，大大提高重建光场质量。该方法包括步骤：(1)探究基于压缩感知光场摄影技术中观测矩阵作用的过程；(2)根据相机的特殊结构推导结构化的观测矩阵P；(3)利用稀疏字典训练算法从样本库进行字典训练，得到字典D；(4)结合结构化的观测矩阵P，根据压缩感知中观测矩阵与字典的非一致性，设计优化求解算法，得到优化的观测矩阵OP。
一种观测矩阵优化方法

[发明专利]一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法-CN201410134636.5有效
发明人：刘劲;钟敏;吴谨;熊凌;王文武;朱磊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法，包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型，求取状态转移矩阵和观测矩阵；确定导航系统完全可观的最小历元数，构造低阶可观测矩阵，并利用其判断导航系统是否具备完全可观测性，若导航系统具备完全可观测性，再构造了高阶可观测矩阵，并求取不同阶数下的可观测矩阵条件数；最后利用这一系列条件数构成的条件数矢量评价导航系统可观测度。与现有可观测分析方法相比，本发明充分利用了前期导航观测量，提供了更加准确的可观测度信息，并且计算方法简单，便于工程实现。
一种基于高阶可观阵导航系统观测分析方法

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