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[发明专利]一种啮齿类动物多区域低温运动观测方法、系统和装置-CN202211410599.7在审
发明人：彭丽娜;孙莉莉;李慧;司俊成 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种啮齿类动物多区域低温运动观测方法、系统和装置，其系统包括：模拟观测环境构建模块，用于根据啮齿类动物生活的多区域低温环境，构建模拟观测环境；环境参数设置模块，用于基于啮齿类动物的生活环境参数，设置模拟环境观测参数；运动观测实施模块，用于基于观测实施设备实施观测。本发明通过设置模拟环境和环境参数，对啮齿类动物进行多区域低温运动观测，可提高观测操作的科学性，提高观测结果的准确性，提高对啮齿类动物多区域低温运动的研究水平。
一种啮齿类动物区域低温运动观测方法系统装置

[外观设计]环境观测器-CN202130148994.2有效
发明人：万军;万皓文;郭赞洪;梁峰;王涛 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环境观测器。2.本外观设计产品的用途：用于各种环境因素精准观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
环境观测器

[发明专利]一种移动装置全自主建图方法及装置-CN201611200209.8有效
发明人：刘双成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置全自主建图方法及装置，该方法包括：获取移动装置所处环境的环境信息，基于环境信息构建环境地图并确定移动装置在环境地图中的位姿；基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点，并将目标观测点加入预设的观测点集合中；控制移动装置移动至观测点集合中的一目标观测点，并利用移动装置移动到该目标观测点过程中所观测到的周围环境信息更新环境地图及移动装置在该环境地图中的位姿，返回执行基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点的步骤，直至观测点集合中不存在目标观测点，完成环境建图。
一种移动装置自主方法

[发明专利]一种水环境因素监测装置及其使用方法-CN202310138574.4在审
发明人：李旭;刘聪;周堃;张伦武;刘群;吴帅;郭赞洪;罗丹 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水环境因素监测装置及其使用方法，环境因素观测仪通过双曲抱箍连接在锚索上，双曲抱箍的第二抱箍内腔设置有滑套，滑套套设在锚索上，环境因素观测仪和滑套整体能够顺着锚索滑动，锚索通过张拉机构连接在稳定设施上；使用方法步骤包括缓慢松开拉索时，环境因素观测仪和滑套整体顺着锚索下滑，当环境因素观测仪没入水中并下移到指定观测点后，开启张拉机构将锚索再次绷紧并将拉索固定，每当锚索松动后，立即控制张拉机构运行并将锚索再次绷紧本发明不仅能够将环境因素观测仪精确、顺利地送至指定监测点，而且能够有效支撑环境因素观测仪在水中指定深度进行稳定、实时地观测，保障了环境因素观测仪在动态水环境中的安全。
一种水环境因素监测装置及其使用方法

[实用新型]一种新型大气环境立体走航观测车-CN202222574563.4有效
发明人：刘义;张洪铭;杨意章;王文秀;张旭平;郭安可;李博轩;刘秀丽;孟庆杰;高玉平;桑换新;李志强 -专利权人：天津环科瞻云科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型大气环境立体走航观测车，涉及大气观测车领域。该新型大气环境立体走航观测车包括观测车车顶，所述观测车车顶的顶部设有多组大气环境监测设备，所述观测车车顶的顶部设有防护机构。该新型大气环境立体走航观测车利用设置的闲置护罩来快速安装对接在观测车车顶和大气环境监测设备的上方，配合防护栏形成对多组大气环境监测设备进行防护，提升大气环境监测设备的使用寿命，减缓老化速度，避免大气环境监测设备受到外力碰撞受损
一种新型大气环境立体观测

[发明专利]一种片段性速度路径规划方法、系统及存储介质-CN202310546259.5在审
发明人：唐晓峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种片段性速度路径规划方法、系统及存储介质，属于智能车辆技术领域，包括：获取当前道路环境下的预设梯度状态观测值；获取车辆在当前道路环境下与预设梯度状态观测值相匹配的状态观测值；按照优先级判断当前道路环境下与预设梯度状态观测值相匹配的状态观测值是否满足预设梯度状态观测值的预设值；若状态观测值满足预设值，则进行当前道路环境下的速度路径规划。本发明通过获取当前车辆所处道路环预设的梯度状态观测值相匹配的状态观测值，按照优先级首先将获取的状态观测值与梯度状态观测值进行对比，当状态观测值满足各个梯度状态观测值的阈值范围，则进行当前道路环境下的速度路径规划
一种片段速度路径规划方法系统存储介质

[发明专利]联合环境重建和相机校准-CN202080047325.9在审
发明人：史蒂文·约翰·洛夫格罗夫;任禹衡 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括访问通过相机装备根据在环境中的多个姿态捕获的环境的多个观测结果。该方法包括至少基于观测结果、姿态和校准模型生成包括环境的几何结构的环境模型。该方法包括针对一个或更多个姿态，基于环境模型和姿态确定环境的一个或更多个预测的观测结果。该方法包括将预测的观测结果与对应于从其确定预测的观测结果的姿态的观测结果进行比较。该方法包括至少基于环境的一组观测结果和修正的校准模型来修正环境模型。
联合环境建和相机校准

[发明专利]信息处理方法和信息处理设备-CN201210573071.1有效
发明人：张贺;李南君;宋爽 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法用于对未知环境进行地图构建，并且方法包括获取由所述可移动电子设备获取的关于所述未知环境中的第一区域的第一观测信息；获取由所述辅助引导设备获取的关于所述未知环境中的第二区域的第二观测信息；将所述第一观测信息和所述第二观测信息融合为第三观测信息；以及根据所述第三观测信息来对所述未知环境进行地图构建。因此，在本发明中，可以根据丰富的观测信息来高效、准确地识别未知环境中的物体并且构建关于该未知环境的场景地图。
信息处理方法设备

[发明专利]一种基于专注网络的集群对抗方法及装置-CN202111183478.9有效
发明人：丘腾海;付清旭;蒲志强;刘振;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于专注网络的集群对抗方法、装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取集群中智能体的自身观测状态和环境观测状态；基于自身观测状态和环境观测状态，通过专注网络，确定估计威胁评估参数和环境状态特征，专注网络用于对自身观测状态和环境观测状态的特征进行融合确定估计威胁评估参数和环境状态特征；将估计威胁评估参数和环境状态特征输入行动‑评价网络，得到智能体的动作策略，使智能体根据动作策略完成动作。增强了集群对威胁场景的特征提取能力，加速集群对周围威胁环境的迭代更新学习，能够有效实现复杂环境下大规模集群的对抗。
一种基于专注网络集群对抗方法装置

[发明专利]测绘观测车-CN202010263952.8在审
发明人：高华峰;王光兴 -专利权人：四川华测建信检测技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够在大风、高温低温天气实现观测；能够实现在密闭环境观测，在高海拔地段工作的测绘观测车。该测绘观测车，包括底盘，括底盘；所述底盘的两侧设置履带行走装置；同时测绘观测车设置有观测仓，在观测仓上设置有圆柱型的透明观测段，并且在观测仓内设置有冰箱、氧气发生器、生活供电装置以及供水存储箱；以及在底盘上设置有横向履带行走装置采用该测绘观测车可在大风、高温低温天气观测；提高观测精度；能够实现密闭环境观测；可在高海拔地段工作，能够客户恶劣环境对观测造成的影响。其次，可由人驾驶行驶，提高观测效率；可1人独立完成观测作业，提高人员利用率。
测绘观测

[实用新型]测绘观测车-CN202020493748.0有效
发明人：高华峰;王光兴 -专利权人：四川华测建信检测技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够在大风、高温低温天气实现观测；能够实现在密闭环境观测，在高海拔地段工作的测绘观测车。该测绘观测车，包括底盘，括底盘；所述底盘的两侧设置履带行走装置；同时测绘观测车设置有观测仓，在观测仓上设置有圆柱型的透明观测段，并且在观测仓内设置有冰箱、氧气发生器、生活供电装置以及供水存储箱；以及在底盘上设置有横向履带行走装置采用该测绘观测车可在大风、高温低温天气观测；提高观测精度；能够实现密闭环境观测；可在高海拔地段工作，能够客户恶劣环境对观测造成的影响。其次，可由人驾驶行驶，提高观测效率；可1人独立完成观测作业，提高人员利用率。
测绘观测

[发明专利]环境学习方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211712929.8在审
发明人：林建明;朱晓海;林建生;吴伟 -专利权人：深圳萨摩耶数字科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种环境学习方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取历史观测样本，确定所述历史观测样本的敏感度，利用所述敏感度对所述历史观测样本进行反事实推断，得到环境模拟器。由此，可以实现利用历史观测样本学习得到环境模拟器，避免观测样本在受到某些因子、策略的影响的情况下，导致从历史观测样本中学习的环境也受到影响，也无需大量的历史观测样本。
环境学习方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于卫星的数据收集系统-CN201210093053.3有效
发明人：小石洋一;塚岛隆;辻畑昭夫 -专利权人：日本电气株式会社;日本电气东芝太空系统株式会社;独立行政法人宇宙航空研究开发机构
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卫星的数据收集系统，该数据收集系统在卫星上搭载了接收性能出色的反射镜天线，可有效地收集来自配置于海洋、山岳等的各种环境观测传感器的观测数据。环境观测传感器除了具备观测预先确定的种类的环境数据的功能之外，还具备与带GPS的便携终端相同的大小及收发功能。根据该数据收集系统，能够将环境观测数据作为与配备环境观测传感器的位置信息相对应的数据来获取。
基于卫星数据收集系统

[发明专利]相机校准方法、装置及虚拟现实设备-CN202110362554.6在审
发明人：吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种相机校准方法、装置及虚拟现实设备，根据所述相机采集的环境图像，获得所述环境图像中环境特征点相对设定坐标系的第一观测点云信息、所述相机的对应所述环境图像的位姿信息；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述相机的校准模型，生成对应所述相机所在三维空间环境的环境模型；根据所述第一观测点云信息、所述位姿信息和所述环境模型，得到所述环境特征点的第二观测点云信息；根据所述第一观测点云信息和所述第二观测点云信息
相机校准方法装置虚拟现实设备

[实用新型]一种海洋站自动观测及报警系统-CN201520597692.2有效
发明人：陈燕珍;王其松;王静;房树林;徐志远;邓爽;赵雅楠;宋明;彭浩 -专利权人：国家海洋局大连海洋环境监测中心站
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋环境观测技术领域，提供一种海洋站自动观测及报警系统，包括：海洋环境观测模块、电压监测模块、服务器和报警模块；海洋环境观测模块和电压监测模块安装在海洋站中；海洋环境观测模块，用于采集海洋环境信息；电压监测模块，用于采集海洋环境观测模块的输入电压信息；服务器，用于对海洋环境信息和电压信息进行存储，并在海洋环境信息和/或输入电压信息超过阈值时，生成报警信息，并将报警信息上传到报警模块；报警模块，用于根据报警信息进行报警本实用新型能提高海洋站对海洋环境的监控能力以及设备运行情况的监控能力，在设备故障时，及时提醒联系人尽快维修。
一种海洋自动观测报警系统

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