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[发明专利]一种基于多源数据融合的输电线路覆冰监测装置及方法-CN202111161941.X在审
发明人：李春蕾;王韬尉;王龙飞;叶卓儒;姜淦之;张育铭;叶青;朱国栋;粟忠来;张小明;刘晓航;岳晓阳;郭帅超;程宇航;王珂;杨校辉;王露;王汝松;曹诚路;沈传志;赵贺;刘明旗;陈光;徐晓光;张新阳;胡向阳;乔新行 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源数据融合的输电线路覆冰监测装置及方法，采集杆塔处的微气象信息，当微气象信息满足覆冰天气条件后进行覆冰厚度监测；采集模块采集输电线路覆冰导线图像；对所述图像进行灰度和滤波预处理；基于预处理后的图像计算覆冰厚度本发明采用输电线路覆冰监测装置前端设备侧进行覆冰检测及厚度计算，无需传输到覆冰监控后台进行覆冰状况判断，提高覆冰预警的实时性。采用微气象传感器数据和图像数据的多源数据融合覆冰监测方法，降低导线振动、有雾、雨天气条件下导致的覆冰导线图像边缘检测结果误报概率，提高覆冰监测精度。
一种基于数据融合输电线路监测装置方法

[发明专利]一种高冲量、大幅值的覆冰地线脉冲除冰方法及装置-CN202211502305.3在审
发明人：黄欢;蒋兴良;吴建蓉;毛先胤;曾华荣;马晓红;范强;胡琴;陈沛龙;杨旗;张义钊;张露松;杨柳青;牛唯;张迅;张英;张啟黎;吕乾勇;邹雕;彭赤;杜昊;张伟;刘君;班国邦;李欣;殷蔚翎 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高冲量、大幅值的覆冰地线脉冲除冰方法及装置，方法包括：根据历史地线覆冰情况，选取目标除冰地线；根据所述目标除冰地线历史等值覆冰厚度情况，确定致动装置的安装位置；在未覆冰时，按照所述安装位置提前预安装分布式致动装置，设定等值覆冰厚度阈值；覆冰后，通过设备测量或人工观察、测量地线覆冰的等值覆冰厚度，判断地线覆冰情况并进行分类；当地线实时等值覆冰厚度超过等值覆冰厚度阈值时，根据覆冰情况类别进行除冰；本发明根据地线的覆冰状态确定致动装置的数量、安装位置和安装间距，各致动装置之间实现良好的配合，利用脉冲作用沿覆冰地线的传播特点，实现能量的合理利用，提高除冰的效率和除冰长度。
一种冲量大幅地线脉冲除冰方法装置

[发明专利]一种输电线路的覆冰分析方法、系统、设备及存储介质-CN202310085588.4在审
发明人：耿浩;潘浩;周仿荣;马仪;钱国超;马御棠;文刚;曹俊;方明;胡云;张毅;张丙珍;朱钱鑫;罗杰;黎钟奇 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路的覆冰分析方法、系统、设备及存储介质，涉及电网防护技术领域，方法包括：获取预设区域内气象站的覆冰观测数据；基于预设深度神经网络确定所述气象站对应的目标覆冰厚度；根据预设插值法对所述覆冰观测数据和所述目标覆冰厚度进行插值，确定所述预设区域内的输电线路的覆冰网格数据；将所述覆冰网格数据模态分解，得到覆冰模态特征数据；根据所述覆冰模态特征数据确定所述预设区域内的输电线路的覆冰模态分布。本发明能够考虑微地形区域的覆冰情况，并且通过覆冰模态分布能够精准分析覆冰情况，能够为输电线路覆冰预测预警和输电线路设计规划提供重要的数据基础。
一种输电线路分析方法系统设备存储介质

[发明专利]一种高压输电线路覆冰厚度的监测预警装置及方法-CN201910471831.X在审
发明人：舒越;郭晨鋆;马仪;于虹;马显龙;李昊;段雨廷;王黎明;梅红伟 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种高电压输电线路覆冰厚度的监测预警装置及方法，第一激光测距仪对高压输电线路导线上的覆冰数据进行测量，视频监控模块对高压输电线路上的覆冰具体形貌，进行拍摄。将测量记录的覆冰数据和覆冰具体形貌传输至控制存储模块中，控制存储模块对覆冰数据计算得到覆冰厚度，并将覆冰厚度以及拍摄覆冰具体形貌的视频通过无线传输模块传输至数据控制后台。当控制存储模块中覆冰厚度值超过设定预警覆冰厚度，通过无线传输模块将信号传递给数据控制后台。通过激光测距，直接计算覆冰厚度，相较于现有技术中通过受力计算法，针对覆冰的实际情况，计算精度更高，能快速准确将覆冰情况，并将预警信号传递给数据控制后台，有效对覆冰处理。
覆冰控制存储模块形貌数据控制高压输电线路监测预警装置无线传输模块后台高电压输电线路视频监控模块高压输电线激光测距仪测量记录激光测距数据计算信号传递预警信号直接计算传输拍摄受力测量视频预警传递申请

[发明专利]基于覆冰类型判别的输电线路覆冰厚度预报方法及装置-CN202011247905.0在审
发明人：张厚荣;王奇;常安;苏浩辉;陈彦州;赖光霖;韩玉康;郑扬亮;尚佳宁;高志球;郑文坚;崔曼帝;陆正奇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于覆冰类型判别的输电线路覆冰厚度预报方法及装置，该方法包括输入塔杆位置信息，生成塔杆对应的格点数据；根据塔杆的格点数据来提取出塔杆所在位置的的气象数据；根据气象数据来判别出输电线路的覆冰类型；根据覆冰类型并结合气象数据来计算出该覆冰类型所对应的覆冰厚度增长率；输出输电线路的覆冰厚度预报值，所述覆冰厚度预报值为覆冰厚度增长量率的时间累积。通过杆塔进行定位，提取杆塔所在地的气象数据，根据气象数据判定导线覆冰的类型，并根据不同覆冰类型计算对应的覆冰厚度，充分考虑了不同覆冰类型的密度及累积速度差异，与实测相差较小，预报效果理想，能较为准确地预测不同覆冰类型下导线覆冰厚度的变化特征
基于类型别的输电线路厚度预报方法装置

[发明专利]面向覆冰监测的多终端联动控制方法、存储介质及系统-CN202211383896.7在审
发明人：王一风;李冬梅;陈达 -专利权人：昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向覆冰监测的多终端联动控制方法、存储介质及系统，包括：包括多个输电线路杆塔的覆冰在线监测终端发送的历史覆冰告警信息及人工观冰上报的覆冰告警信息；通过对历史塔覆冰信息和同时间人工观冰覆冰告警信息的统计分析，得到相关性一致的覆冰告警杆塔；对相关性一致的所关联的覆冰在线监测终端进行关联分析，按照地形和范围获得关联覆冰在线监测终端的视频终端；对关联视频终端进行实时控制，进行图像拍摄；对拍摄的图像进行覆冰识别；通过对覆冰告警进行加权加分，获得覆冰告警的置信度，最终形成的满足置信度高于一阈值的覆冰告警进行推送。本发明避免覆冰期间巡视人员由于误报警的现场作业，提供覆冰告警的准确性。
面向监测终端联动控制方法存储介质系统

[发明专利]考虑太阳辐射消融的输电线路覆冰厚度预测方法及系统-CN202011490496.7在审
发明人：怀晓伟;郭俊;李丽;简洲;蔡泽林 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电网融冰技术领域，公开一种考虑太阳辐射消融的输电线路覆冰厚度预测方法及系统，以指导电网运维。方法包括：收集太阳辐射数据，预测输电线路处按时长1小时逐步进行更新的太阳直接辐射值；收集该输电线路实时覆冰厚度和覆冰类型；查找各覆冰类型所对应的反照率和覆冰密度；根据该输电线路的太阳直接辐射值、覆冰类型所对应的反照率和覆冰密度计算覆冰消融速度；在对应该太阳直接辐射预测值的更新时刻，根据该输电线路实时的覆冰厚度、未来一小时的覆冰消融速度和根据覆冰数值预测模式得到的未来一小时覆冰增长厚度预测下一小时的覆冰厚度；在下一更新时刻重复上述步骤，以此类推得出覆冰厚度为0时所对应的覆冰消融时间。
考虑太阳辐射消融输电线路厚度预测方法系统

[发明专利]一种根据覆冰线路温度自动调节输出电流的融冰系统-CN201510283944.9有效
发明人：贲宝强;渠学景;王彦朋;陈贺 -专利权人：国家电网公司;南京南瑞集团公司;中电普瑞科技有限公司;国网四川省电力公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据覆冰线路温度自动调节输出电流的融冰系统，系统包括覆冰线路由融冰电源模块的直流侧引出，分别连接用于获取覆冰线路导线温度数据的温度现场监控传感模块和用于获取覆冰线路导线外径数据的覆冰现场监控传感模块；温度现场监控传感模块双向连接温度光纤光栅调节模块；覆冰现场监控传感模块双向连接覆冰光纤光栅调节模块；温度光纤光栅调节模块和覆冰光纤光栅调节模块分别连接监控计算模块，监控计算模块连接融冰电源模块；本发明提供一种根据覆冰线路温度自动调节输出电流的融冰系统，能够根据采集覆冰线路温度和覆冰情况，自动调节融冰电源的输出电流，具有自动调节、通信迅速、远距离传输、适应恶劣环境等优点。
一种根据线路温度自动调节输出电流系统

[发明专利]一种输电线路广域冰情监测方法-CN201410328447.1有效
发明人：邵瑰玮;付晶;陈怡;曾云飞;蔡焕青;文志科;胡霁;闵绚 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路广域冰情监测方法，包括以下步骤采用激光雷达设备采集覆冰导线的点云数据；确定覆冰导线点空间坐标和导线覆冰厚度；计算等效等值覆冰厚度。本发明提供的输电线路广域冰情监测方法利用激光雷达设备对覆冰导线位移形变和覆冰厚度进行测量，建立有限元模型，根据覆冰在导线上的实际分布计算得到导线的等效等值覆冰厚度，评估冰害程度。
一种输电线路广域监测方法

[发明专利]数字化覆冰厚度测量装置及测量方法-CN202010485943.3在审
发明人：赵庆鹏;赵胜计;王安军;邓先友;李博杰;东广正;曹继丰;任君;王维;赵强;龚晓松;韦新科;张瑜琪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化覆冰厚度测量装置及测量方法，包括获取覆冰图像，并根据所述覆冰图像确定其外形特征；将所述外形特征划分成多个网格，以确定电线外轮廓；将所述外形特征输入预设的种类学习模型，以确定覆冰类型和密度；根据所述外形特征和所述电线外轮廓计算所述覆冰的表面积，且基于所述覆冰类型和所述密度确定所述覆冰厚度；获取所述覆冰的环境参数，将所述覆冰的环境参数和所述覆冰厚度输入值厚度学习模型，以确定所述覆冰的实际厚度
数字化厚度测量装置测量方法

[发明专利]一种自动化直流融冰装置及其融冰方法-CN202111220683.8在审
发明人：鲁翔;陈立群;李成博;周启文 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化直流融冰装置及其融冰方法，所述装置包括融冰整流装置、自动化融冰控制装置、融冰换相刀闸和覆冰在线监测装置；覆冰在线监测装置设置在输电线路的A，B，C相上，检测输电线路的A，B，C相是否覆冰；并传送至自动化融冰控制装置中，若覆冰在线监测装置检测到输电线路的某相覆冰，自动化融冰控制装置控制融冰换相刀闸中刀闸的开通或关闭，使得融冰整流装置通过融冰换相刀闸对输电线路的覆冰相进行融冰；当覆冰在线监测装置检测到输电线路的覆冰相的覆冰已经掉落后，自动化融冰控制装置控制融冰整流装置闭锁。本发明极大地减少了融冰的难度。
一种自动化直流装置及其方法

[发明专利]一种输电线路覆冰规律的识别方法-CN202210452426.5在审
发明人：何锦强;廖永力;黄增浩;丁志敏;文屹;吴建蓉;龚博;朱登杰;赵林杰;范强 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路覆冰规律的识别方法，包括：根据输电线路历年的覆冰数据序列生成覆冰厚度序列曲线，根据覆冰厚度序列曲线得到多个覆冰事件数据，并对各覆冰事件数据进行预处理得到预处理后的覆冰事件数据，覆冰数据包括覆冰厚度数据和气象数据，气象数据至少包括温度和相对湿度；从覆冰厚度序列曲线中提取若干特征参数，计算各预处理后的覆冰事件数据在各特征参数上的特征参量值得到对应的特征向量，将特征向量组成特征矩阵；根据分层加权聚类方法对特征矩阵进行分层加权聚类，识别得到输电线路的覆冰规律类型。本发明能准确识别覆冰事件内的覆冰厚度变化特点，有利于冰雪天气下输电线路的运行维护，能为输电线路防冰抗冰提供技术支撑。
一种输电线路规律识别方法

[发明专利]一种基于可移动激光相机的覆冰厚度测量系统-CN202211088523.7在审
发明人：毛先胤;牛唯;曾华荣;张英;李波;陈沛龙;黄欢;邹雕;张啟黎;殷蔚翎;杨旗;杨柳青;张露松;鲁彩江 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可移动激光相机的覆冰厚度测量系统，包括：将测量系统搭载在观冰机器人本体上，利用激光测距传感器和相机获取覆冰图片；利用相机的移动，获取多角度的覆冰图片，并对多角度的覆冰图片进行处理，获取覆冰轮廓；通过激光测距传感器对覆冰的导线扫描，获取覆冰的表面点云，并获取覆冰轮廓；基于相机获取的覆冰轮廓和激光测距传感器获取的覆冰轮廓，获取覆冰厚度。本发明利用覆冰厚度测量系统搭载于高压输电线路作业的观冰机器人，提出相机和激光相结合实现覆冰厚度的在线监测通过测量的覆冰轮廓数据，适应于各种覆冰监测场所并通过上位机软件监测，使得本系统具有时效性，能够及时发现覆冰安全隐患
一种基于移动激光相机厚度测量系统

[实用新型]一种覆冰试验装置-CN201420281016.X有效
发明人：包淇天;胡红红;姚森敬 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种覆冰试验装置，其用于对试验工作区中的试验样品进行覆冰试验，包括：覆冰水箱，其中装有过冷水；所述覆冰试验装置还包括：覆冰喷淋阵，该覆冰喷淋阵分别连接覆冰排水阀和覆冰截止阀；所述覆冰排水阀连接产生高压气源以使所述覆冰排水阀对覆冰管路进行吹扫的空压机；所述覆冰截止阀连接控制覆冰水路通断的覆冰电磁阀的一端；所述覆冰电磁阀另一端连接将所述覆冰水箱中的过冷水泵入所述试验工作区的覆冰水泵。本实用新型的覆冰试验装置不需敷设加热保温的措施来防冰冻，结构设计合理，控制方便，操作简单，安全可靠性高。
一种试验装置

[发明专利]一种输电线路覆冰状态评估方法-CN201410697521.7在审
发明人：姚金明;杨俊杰;余鲲;樊汝森;任堂正;赵勤学;陈斌;周志云 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络和模糊专家系统的输电线路覆冰状态评估方法，该方法包括以下步骤：1)获取环境温度和环境相对湿度，并判断是否达到覆冰条件，若为是，则执行步骤2)；2)获取环境温度差ΔT、覆冰持续时间F和覆冰厚度H，并计算出环境温度差、等效覆冰厚度和覆冰持续时间的覆冰权重值；3)采用BP神经网络对各个覆冰权重值进行数据融合，计算出线路覆冰概率，若线路覆冰概率为0，则输出线路无覆冰，若线路覆冰概率为1，则执行步骤4)；4)根据步骤2)获取的环境温度差ΔT、覆冰持续时间F和覆冰厚度H作为模糊专家系统的输入经过模糊推理输出评估结果。
一种输电线路状态评估方法