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[发明专利]一种基于辅助基准的机器视觉检测系统及检测方法-CN201110002086.8无效
发明人：王晓东;朱萃;张习文;罗怡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助基准的遮挡零件特征点和特征直线的检测方法，用于零件精密叠装时的遮挡特征检测。叠装零件在装配后会引起前序装配零件的特征遮挡，同时系统运动误差使得原始检测信息不可信。通过架设外界检测模板，将被遮挡零件的特征信息在未被遮挡前就转换到检测模板的坐标系中，建立两者空间绝对位置关系。当后续装配零件装配引起遮挡后，系统检测外界检测模板的特征信息，结合被遮挡零件和检测模板特征的空间绝对位置关系，即可还原此时被遮挡零件的特征信息。本发明有效克服了系统运动误差引入的位置检测误差，还原任意装配时段特定被遮挡零件的特征点位置信息和特征直线角度信息，保证零件相互之间的定位精度要求。
一种基于辅助基准机器视觉检测系统方法

[发明专利]一种电梯装配施工工具架-CN201310294835.8无效
发明人：蓝玉鑫;史俊峰;钱斌 -专利权人：苏州新达电扶梯部件有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯装配施工工具架。所述的架体布置在支撑脚上；所述架体上分成工件区，零件区，测试区；所述的工件区内设有零件箱，缆线取口；零件区内设置零件架；零件区设有电焊设备与线路测试装置。本发明提供的一种电梯装配施工工具架，有效的规整了装配零件，提高了装配效率，随流水线的进程设置，工序逐级进行安全可靠，成品率高。
一种电梯装配施工工具

[发明专利]基于零件与光源相互匹配的摩托车发动机装配方法与系统-CN202110141471.4有效
发明人：邬君;邱建忠 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于零件与光源相互匹配的摩托车发动机装配方法与系统,其通过对不同零件的图像进行分析以确定不同零件各自的外形信息并进行分类，并且对利用不同颜色或者不同形状尺寸的光源对零件进行照明以得到相应的反射光分布信息，在利用预设卷积神经网络模型，确定每个零件在装配过程中的最佳照明条件，以此调整在当前装配过程中对实际装配零件进行照明的照明参数，这样能够预先确定不同零件的最优装配照明场景并在实际装配过程中快速地选择调整光源照明参数，从而提高摩托车发动机装配的可靠性和效率。
基于零件光源相互匹配摩托车发动机装配方法系统

[发明专利]基于特征识别的辅助装配方法、装置、设备及存储介质-CN202110910175.6在审
发明人：肖功科;魏合宇;李伟杰;魏合民;邓宇 -专利权人：北京国电光宇机电设备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于特征识别的辅助装配方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法首先通过绘制出所有目标零件的三维图像，并将三维图像组成训练集；然后，利用训练集对零件识别模型进行训练，得到训练完成的零件识别模型；最后，通过训练完成的零件识别模型对待装配零件进行识别，当识别结果为成功时，得到待装配零件的装配信息并进行装配信息提示，当识别结果为失败时，则对待装配零件进行回收返修提示。
基于特征识别辅助装配方法装置设备存储介质

[发明专利]零件装配公差敏感度识别方法及系统-CN202310768734.3在审
发明人：刘晓军;刘建强;吕峰;倪中华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件装配公差敏感度识别方法及系统，根据装配体的三维工艺设计模型获得装配尺寸链和装配序列，获得装配序列中每个工序对应的装配工序模型；对于每一个装配工序模型，获得该工序下新装配的板类零件相对于装配基准的位置坐标、板类零件沿装配尺寸链方向的距离尺寸、该工序的埋件数量、装配结合面数量和板类零件的尺寸公差，以所述位置坐标、距离尺寸、埋件数量和板类零件构成该工序的单元样本；将所有工序的单元样本按顺序构成样本集矩阵并标准化；设计基于TOPSIS算法的装配公差敏感度评价函数，对标准化后的矩阵进行评价，获得每个板类零件的敏感度得分，从而快速准确的获得各板类零件装配公差对整体装配精度影响程度。
零件装配公差敏感度识别方法系统

[发明专利]零件装配检测识别方法-CN201910100924.1在审
发明人：谭良;赵大庆 -专利权人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种零件装配检测识别方法，括如下步骤，采集多个装配完成的零件模板图像；对多个模板图像建立对应的形状匹配算法；采集待测零件图像；对待测零件图像进行形状匹配算法运算，识别待测零件形状和检测待测零件是否安装有装配件，然后使用圆形检测算法识别待测零件上两个圆孔的圆心，接着使用点点距离算法检测该两个圆心的直线间隔距离；使用数值显示算法将待测零件是否安装有装配件和待测零件上两个圆心点的直线间隔距离转换为可读取数据信息输出，无需使用复杂的算法和高端设备完成，间接降低使用成本，本发明技术方案配合常规的算法技术达到简易高质量完成对装配零件的装配情况识别检测。
待测零件算法检测圆心零件装配形状匹配直线间隔装配件装配采集视觉检测技术可读取数据多个模板高端设备距离转换零件图像模板图像数值显示算法技术算法检测算法识别算法运算图像建立信息输出圆形检测装配零件常规的圆心点圆孔简易图像配合

[发明专利]光学零件的测量方法-CN200910303825.X有效
发明人：王战胜 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学零件的测量方法，测量步骤为：1.用三维数字化仪对光学零件特征进行测量；2.根据所测得光学零件特征数据，用三维造型软件建立各光学零件相应的三维数学模型；3.将光学零件进行实体装配，形成不完整实体，对不完整实体中的光学零件的位置关系进行测量；4.根据测得的位置关系数据，将已建立的各光学零件的三维数学模型进行虚拟装配；5.继续进行装配、测量；6.判断是否得到了所有测量需用到零件的虚拟装配三维数学模拟，若“否”则执行步骤(5)，直到得到所有测量需用到零件的虚拟装配三维数学模拟；若“是”则向下执行；7.对虚拟装配三维数学模型进行测量和/或相关尺寸的计算，获得所要得到的光学零件数据。
光学零件测量方法

[实用新型]适于总成装配时可目视化管理的零件收纳架-CN201820509921.4有效
发明人：王翔;欧阳炳涛;陈斌;李赫;李希;谢国君 -专利权人：湖南盛世远航精工科技有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于航空发动机总成装配技术领域，公开一种适于总成装配时可目视化管理的零件收纳架，用于航空发动机总成零件的收纳，其包括架本体，架本体表面开设有多个与总成装配所需零件结构适配的放置槽。将总成局部或整体装配所需零件集中管理，工人在装配时不会发生错漏装现象；零件收纳架中所有零件标识清楚，不会发生错装现象；放置槽边缘设置的倾斜形凹口为表面凸出于放置槽较浅的零件提供了良好的取用着力点，工人大拇指放入倾斜形凹口并接触零件，食指与大拇指相对地接触零件其它部位即可轻松取出零件；放置槽采用数控加工而成，数控加工精度高，不会产生毛刺，因此各种精细零件不会在放置槽的放和取过程中产生刮痕。
放置槽总成装配收纳架航空发动机目视化管理接触零件数控加工架本体倾斜形凹口大拇指毛刺本实用新型收纳边缘设置表面开设集中管理零件标识零件结构零件提供整体装配食指错装放入刮痕取用适配装配着力点取出精细

[发明专利]一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置-CN202310023743.X在审
发明人：梁燕;刘飞航 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，通过调节组件使得机械手靠近对应的振动盘，伸缩电机伸缩推动抓取头移动，抓取头伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过调节组件使得机械手伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时伸缩电机驱动抓取头复位，在复位过程中零件抓取头松脱分离，完成装配工作，通过机械手自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。
一种组合限位缓冲组件智能装配检验装置

[发明专利]基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法-CN202111638602.6在审
发明人：全华林;王航 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法，包括：中心定位基座、水平定位单元、识别单元和抓取单元；水平定位单元设置为两个并相对布置在中心定位基座的两侧；中心定位基座的上端面设置有至少两个定位销；定位销用于插接入基准零件下端面的定位销孔内，定位销孔设置为对应多个，定位销孔沿基准零件的几何中心线的周向均匀分布；识别单元用于获取基准零件上端面和待装配零件上端面的几何中心点；抓取单元用于根据几何中心点依次抓取基准零件和待装配零件本申请解决了相关技术中盒体类零件装配工装适应的零件类型比较单一，且对于装配精度要求高的零件，系统相应的配置条件和成本要求也更高的问题。
基于机器视觉中心定位装配装置方法

[发明专利]一种碳纤维材料零件的装配方法及碳纤维材料零件-CN201811280950.9有效
发明人：晏冬秀;刘传军;黄敏;戎文宗;赵科新;孙凯;刘军;肖清明;刘子倩;余永波 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明涉及纤维材料零件加工制造技术领域，公开一种碳纤维材料零件的装配方法及碳纤维材料零件。其中装配方法包括如下步骤：S1、在零件本体的型面上铺贴碳纤维层；S2、在所述碳纤维层上铺贴玻璃纤维层，所述碳纤维层和所述玻璃纤维层形成牺牲层；S3、对步骤S2中所述零件本体上的所述牺牲层进行固化；S4、对所述零件本体和所述牺牲层进行机械加工；S5、将所述零件本体的所述牺牲层与待装配部件进行装配。本发明零件本体的牺牲层采用碳纤维层和玻璃纤维层混合的形式与待装配部件配合，减少牺牲层对零件本体变形的影响，满足装配型面质量的要求。
一种碳纤维材料零件装配方法

[实用新型]一种方便零件安装的防反装置-CN201720004445.6有效
发明人：吴建;瞿友山;王志亮;娄之力;梅英;吴双龙;赵得凯;王博 -专利权人：苏州美瑞时科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便零件安装的防反装置，包括装配底板和零件，所述装配底板上表面一侧拐角处设置有直角坐标系，且直角坐标系表面设置有刻度尺，所述装配底板上方放置有零件，所述零件上表面设置有方形孔洞，所述零件上表面一侧固定有定位销，且定位销上方设置有固定螺母孔，所述零件上方设置有凹槽，所述装配底板表面上方固定有防反销，所述装配底板上表面设置有防滑层。实用新型中，设置有直角坐标系和刻度尺，使得放置零件时可以对比直角坐标系，角度更加的准确，放置更加的方便，且方便对于零件尺寸的观察，再有通过设置有定位销和防反销，使得安装零件时，不易前后和上下装反，装配更加的方便
一种方便零件安装防反装置

[发明专利]基于BIM的装配式建筑零件预加工方法及零件-CN201910922387.9在审
发明人：段明红;郑汉华;张俊春;张乔波;王树强;杨友奇 -专利权人：云南齐星杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的装配式建筑零件预加工方法，其包括以下步骤：在预设软件中建立建筑模型；在建筑模型上标注需要用到装配式建筑零件的区域；利用建筑模型信息，根据标注区域的特征确定当前区域所需装配零件的类型和尺寸大小；根据确定的装配零件类型和尺寸大小，在标注区域进行空间排料和数量计算；根据所述空间排料结果，进行料单出图根据所述零件料单图纸对零件材料进行加工、切割，得到零件。本发明利用BIM技术，通过设计空间排料图，计算所需零件的类型和数量，集中切割、加工，然后将成品零件运输至作业区域进行施工，避免在作业现场对零件的切割加工。
建筑模型标注装配式建筑装配零件排料切割成品零件零件材料切割加工设计空间数量计算所述空间特征确定作业区域作业现场排料图预加工出图预设加工图纸施工运输

[发明专利]一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法-CN202111265353.0在审
发明人：余剑峰;童鑫;仝苏晨;薛东;张贺;张杰;李原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，具体按照以下内容实施：获取壁板零件初始刚度矩阵；采用柔性工装根据N‑2‑1定位原理对壁板零件进行定位与夹紧；根据壁板零件位置，对定位零件进行定位与夹紧，逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成，记录最后的壁板零件关心点的位移，即获得叠层结构件的柔性装配偏差。本发明基于干涉内应力的考虑，提高了装配偏差分析的准确性。
一种考虑干涉接下结构件柔性装配偏差分析方法

[实用新型]一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置-CN202222354687.1有效
发明人：徐文平;温慧龙;雷张毅 -专利权人：宁波劲工机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及倍速链装配技术领域，且公开了一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，包括设备箱和振动盘，所述设备箱的上端固定安装有主底板，所述主底板的上方通过支撑杆固定连接有顶板。该具有自动上下料功能的倍速链装配装置，通过滑台气缸将零件推入装配料槽中，利用伸缩气缸二推动位移板二移动，带动零件进行移动，方便将零件送入下一个装配环节中，实现自动送料，同时在对零件进行装配时，利用定位板对零件进行定位，增加装配的准确性，提高了实用性，当所以零件装配完成后，倍速链链条移动至卸料接板上，实现自动上下料，以及利用振动盘对零件进行输送，方便将零件送入储料工装中，提高了便捷性。
一种具有自动上下功能倍速链装配装置

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