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[发明专利]一种基于机器学习的飞机成本预测方法-CN202111398079.4在审
发明人：邱世广;郭喜锋;连志敏;汪迢迪;朱承文 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞机成本评估技术领域，公开了一种基于机器学习的飞机成本预测方法，包括：获取装配大纲数据集；获取装配大纲对应的工序信息；获取装配大纲对应的零件信息，并结合零件对应的不同装配信息形成零件数据集；基于不同的机器学习模型使用工时数据和零件数据完成回归训练，获取不同的回归模型；将装配大纲划分为训练集和测试集；针对装配大纲训练集的工时数据，获取工时数据在不同回归模型下的预测值和平均值；针对装配大纲训练集的零件数据，获取零件数据在不同回归模型下的预测值，进而获取零件预测值的平均值；结合装配大纲训练集的实际装配成本，完成工时数据和零件数据的参数融合，获取融合参数；基于装配大纲测试集，评估预测效果。
一种基于机器学习飞机成本预测方法

[实用新型]一种新型的电子元器件用装配装置-CN202122612948.0有效
发明人：陈宗海;姚声阳;张牧之;吴静;史玲韫 -专利权人：陈宗海
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的电子元器件用装配装置，涉及电子元器件技术领域。本实用新型包括装配台，装配台的上端设置有多组零件运输组件，装配台的内部开设有操控区和储存区，操控区内设置有与零件运输组件相对应的限位组件，限位组件的数量与零件运输组件的数量相同，装配台的上端还放置有存放盒，存放盒与装配台之间设置有卡扣组件，装配台的两侧均设置有运输线。本实用新型通过零件运输组件、限位组件、储存盒和导流板的结构配合设计，使工作人员在装配时可以囤积大量零件，通过限位组件快速将零件进行排出并在储存盒中拿取分类完毕的零件进行装配，省去了频繁拿取添加零件的步骤，提升了装配效率。
一种新型电子元器件装配装置

[发明专利]装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备-CN201910584881.9在审
发明人：徐泽明 -专利权人：南昌青橙视界科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备，属于工业装配技术领域。所述方法包括：获取装配场景中采集的场景图像，确定当前装配场景；采用深度学习算法对所述场景图像进行零件操作动作的识别；将所述零件操作动作与预设任务单中对所述当前装配场景的零件操作任务进行对比，判断所述零件操作动作是否异常上述装配场景中零件操作动作的监测方法、装置及电子设备能够实现对装配场景中零件操作动作的自动监测，相比通过操作人员进行人工监测，大大提高了核检效率及效果。
操作动作装配场景装置及电子设备场景图像监测工业装配人工监测学习算法自动监测预设采集

[实用新型]一种适用于圆形产品装配定位的装置-CN202121782775.0有效
发明人：邹金云 -专利权人：上海禾苗创先智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于圆形产品装配定位的装置，包括：一零件固定部，用于固定待安装的副零件；一吸盘定位部，用于固定待安装的主零件，主零件截面为圆形；一气动设备，用于控制吸盘定位部作业；零件固定部、吸盘定位部和气动设备由上至下依次装配为整体结构，整体结构用于将主零件与副零件进行定位后装配。一种适用于圆形产品装配定位的装置，通过手工对待安装副零件的初定位、装置的吸盘定位部和气动设备对主零件的机械精准定位，将圆形且表面丝印的主零件便捷地与副零件进行装配，解决了现有的圆形产品手动定位及安装困难的现状，完成无防呆设计产品的机械定位和安装；极大地简化了操作人员手工作业的难度，提高了定位装配作业效率。
一种适用于圆形产品装配定位装置

[发明专利]零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统-CN201811018436.8有效
发明人：蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛 -专利权人：浙江省平湖高级技工学校
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统，O形圈由O形圈振动盘输送至通孔上方；零件振动盘将零件结合手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件将零件送至通孔上方，O形圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块且同时压装气缸驱动压板下压零件完成装配，推料气缸将装配体推出，实现O形圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业，其中，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。
零件自动跌落手动系统

[实用新型]零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统-CN201821432207.6有效
发明人：蒋斌;杨志伟;吴志强;宋一峰;陈涛 -专利权人：浙江省平湖高级技工学校
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统，O型圈由O型圈振动盘输送至通孔上方；零件振动盘将零件结合手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件将零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块且同时压装气缸驱动压板下压零件完成装配，推料气缸将装配体推出，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业，其中，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。
振动盘通孔跌落自动上料系统零件输送手动上料装配本实用新型自动化作业挡板驱动夹住零件驱动夹爪手指气缸抬升气缸推料气缸压装气缸自动进料翻转上端凹槽端挡板卡竖直管装配体出料挡块翻倒轨道环边夹爪上料同轴凸块下压压板阻挡

[发明专利]基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法-CN202011447942.6有效
发明人：于海斌;崔龙;刘钊铭;王宏伟;白宁;田申;张峰;缪磊;许伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于智能制造柔性装配领域，具体说是一种基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法。包括以下步骤：测定待装配零件和装配目标的相对位姿；使用机器人末端抓取待装配零件，并读取装载在机器人末端上的位姿传感器以及力传感器的测量数据，判断当前待装配零件和装配目标的接触状态，并建立接触状态分类模型；实时采集装配过程中待装配零件和装配目标的接触状态并输入到接触状态分类模型中，得到该时刻待装配零件和装配目标的接触状态的类别；装配机器人根据当前时刻接触状态的类别采用柔性自适应装配完成待装配零件的装配。本发明可以提升装配生产线的智能化水平，使之适应小批量、多零件、定制化的装配任务。
基于视觉快速定位柔性自适应装配方法

[发明专利]一种应用于批量微装配的在线检测系统-CN202211355444.8在审
发明人：张娟;杨毅;毕列;杨宏刚;吴文荣;王大松;程俊森;彭博;魏红;温明 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于批量微装配的在线检测系统，包括隔振平台，隔振平台顶部连接有用以移动微零件的6DOF机械臂模块、用以放置待装配微零件的微零件操作台模块，围绕微零件操作台模块，还包括水平正中显微视觉模块、水平侧路显微视觉模块、底部显微视觉模块、机械臂末端显微视觉模块和机械臂末端力传感器，用以零件空间位姿在线检测与装配力检测；本发明适用于批量微零件装配的在线检测，能够针对包含6DOF机械臂的批量化微装配系统装配过程中零件空间位姿在线检测与装配力检测，提升装配精度。
一种应用于批量装配在线检测系统

[发明专利]在深孔中装配多个带有角向要求的轴类零件的方法及装置-CN201911158637.2有效
发明人：杨晨;胡永文;贾双良;赵晨红;李力;徐敏 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械装配领域，涉及一种在深孔中装配多个带有角向要求的轴类零件的方法及装置，包括：1)确定多个轴类零件中的最后一个轴类零件装配在壳体组件深孔中时壳体组件上销孔所在位置；2)以壳体组件上销孔所在位置为基准，将多个轴类零件中第一个轴类零件装配在壳体组件深孔中；3)以壳体组件上销孔所在位置为基准，将多个轴类零件中的第二个轴类零件装配在壳体组件深孔中，使第二个轴类零件的端面与第一个轴类零件的端面相接触；4)余此类推，直至完成最后一个轴类零件在壳体组件深孔中的装配。本发明提供了一种定位准确、便于装配、操作过程稳定可靠以及可提高生产效率的在深孔中装配多个带有角向要求的轴类零件的方法及装置。
深孔中装配多个带有角要求零件方法装置

[发明专利]一种装配机械-CN201210260788.0无效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种装配机械，包括装配机台、工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移器、零件转移导轨。零件转移器采用张力摄子从零件内部撑取零件。零件转移器上在张力摄子与零件转移器之间设置弹性部件。送料器可将异形零件送至便于零件转移器撑取的位置。本发明结构简单，操作方便，生产效率高。
一种装配机械

[实用新型]一种装配机械-CN201220364652.X有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种装配机械，包括装配机台、工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移器、零件转移导轨。零件转移器采用张力摄子从零件内部撑取零件。零件转移器上在张力摄子与零件转移器之间设置弹性部件。送料器可将异形零件送至便于零件转移器撑取的位置。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高。
一种装配机械

[发明专利]一种基于有限元仿真分析确定零件起吊孔位置的方法-CN202210036266.6在审
发明人：王利;曾令万;杨勇;陈米艳 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元仿真分析确定零件起吊孔位置的方法，包括以下步骤：S1：在有限元仿真分析软件中创建或导入零件模型，并对零件模型进行有限元仿真分析；S2：根据S1得到零件起吊孔初始位置导致零件产生的变形位移值，根据所述变形位移值制定零件起吊孔位置的优化方案；S3：根据零件起吊孔S2在零件模型中调整零件起吊孔的位置，并根据零件起吊孔调整后的位置再次进行有限元仿真分析；S4：根据S3判断零件起吊孔位置导致零件产生的变形位移值是否达到装配要求，达到装配要求则不再优化零件起吊孔位置，当前位置为零件起吊孔最优位置；未达到装配要求则重复S2‑S3，直到达到装配要求为止；S5：根据S4确定零件起吊孔最优位置并投入使用。
一种基于有限元仿真分析确定零件起吊位置方法

[发明专利]精密树脂产品装配设备-CN201711121675.1有效
发明人：黄其祥 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密树脂产品装配设备，包括底板，底板上设有用于放置方体零件的方体零件固定座，方体零件固定座的左右两侧分别设有用于夹紧固定方体零件的方体零件夹紧机构，方体零件固定座的上方设有用于在方体零件内装配圆柱零件的上端装配机构；上端装配机构包括固定安装的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上设有圆柱零件固定组件，圆柱零件固定组件包括圆柱零件固定板，圆柱零件固定板的底面上设有用于插入圆柱零件的竖直盲孔，竖直盲孔的两侧分别设有与其垂直相通的调整孔，两个调整孔的轴线共轴，且两个调整孔内分别设有用于夹紧固定圆柱零件的调整销，圆柱零件固定板内还设有用于锁紧调整销位置的过盈配合力的调整销锁紧机构。
精密树脂产品装配设备

[发明专利]零件配合性能优化方法及系统-CN201810093396.7有效
发明人：楼佩煌;钱晓明;马群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件配合性能优化方法及系统，包括检测系统测试、尺寸信息标记、零件分类存放、分组装配等步骤；需要的设备包括测量单元、零件标记单元、尺寸信息处理单元、扫描分类单元、装配单元。测量得到零件的尺寸信息，将尺寸信息标记在零件上、尺寸信息处理单元将测量单元测得的一个批次的零件信息进行处理，将零件分成几组、扫描分类单元通过扫描零件上的标记，判断出零件所处的组数，然后通过分类机构将零件进行分类、装配单元将对应组的零件进行装配。本发明的创新点是在随机配合合格的前提下，通过本方法提高批量性零件配合性能的稳定性，是提高产品批量性性能的一种新方法。
零件配合性能优化方法系统

[发明专利]用于长棒料绕制的多圈零件的装配矫正设备及方法-CN201711204214.0有效
发明人：谢波;梁钜新;谢辉;彭志虹;唐超 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：用于长棒料绕制的多圈零件的装配矫正设备，包括工作台，工作台上设有用来定位零件的圆柱形定位组件，圆柱形定位组件上套设有矫正环，圆柱形定位组件和矫正环上均设有用来连接零件的第一连接件，矫正环与圆柱形定位组件之间设有第二连接件装配矫正方法，包括以下步骤，零件定位：将零件套装于圆柱形定位组件上，然后通过第一连接件将零件一端与圆柱形定位组件连接固定，另一端与矫正环连接固定；零件矫正：顺着零件的螺旋方向旋转矫正环，使零件各圈均与圆柱形定位组件紧贴，然后通过第二连接件将矫正环与圆柱形定位组件连接固定；零件装配：完成零件的装配；零件拆卸：拆除第一连接件和第二连接件，将完成装配的零件从圆柱形定位组件上卸下。
用于长棒料绕制零件装配矫正设备方法