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[发明专利]装载机控制方法及控制器-CN202211466407.4在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于装载机控制技术领域，具体涉及一种装载机控制方法及控制器。本发明中的装载机控制方法包括判断装载机的作业工况，根据装载机的作业工况为轻载工况，控制装载机进入智能调节模式，根据装载机处于智能调节模式，将装载机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取装载机的第一目标速度，获取装载机处于第一需求档位的动作信号，根据装载机的动作信号和第一目标速度，识别装载机的空载前进动作并控制装载机进行作业。通过使用本技术方案中的装载机控制方法，能够在遇到轻载工况时对装载机进行非固定档位的调节，进而实现装载机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得装载机作业过程中的动力效果和泵排量效果更经济。
装载控制方法控制器

[实用新型]一种防尘装载机-CN202222435050.5有效
发明人：齐骥钊;张凤翔;付科;郑开林;赵春良;王艺璇 -专利权人：天津港远航国际矿石码头有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防尘装载机，包括装载机主体、驾驶舱、安装架，驾驶室安装在装载机主体上，装载机主体上安装有安装架；装载机主体上设有装载机机罩，装载机机罩与装载机主体的连接出设有第一防尘组件，所述装载机主体上设有第二防尘组件；所述第一防尘组件包括防尘胶板，所述防尘胶板安装在装载机主体上。本实用新型所述的一种防尘装载机，本装置在装载机机罩上设有防尘胶板能够将装载机机罩与装载机主体的空隙堵住，能够避免地面的矿粉进入装载机主体内，基本避免了矿粉进入后机仓的情况，保证了设备可以正常散热，减少了人机的安全隐患
一种防尘装载

[实用新型]一种工地固体废弃物自装载转运装置-CN202022146841.7有效
发明人：叶勇;李昊臻;王远;杨本华 -专利权人：徐州泽众环境科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种工地固体废弃物自装载转运装置，包括设备基座、固体废物装载箱、装载机旋转底座、装载机主架、起吊线辊、装载机横臂、滑轮、装载抓斗移位装置、装载抓斗、无线控制设备、自装载设备自行装置和减震底座，所述的设备基座上部表面设有装载机旋转底座，便于装卸装置旋转位置，装载机旋转底座表面固定安装装载机主架和起吊线辊，装载机主架表面固定安装装载机横臂，装载机主架顶端和装载机横臂后端分别通过轴承连接滑轮，可以单车完成固体废弃物装载转运的所有清理工作
一种工地固体废弃物装载转运装置

[实用新型]一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机-CN201521065489.7有效
发明人：傅华中 -专利权人：惠安县惠灿信息科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机，包括自动称重货物的智能轮式装载机本体、自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱、自动称重货物的智能轮式装载机排气装置，所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有所述自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱和自动称重货物的智能轮式装载机排气装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置连接着自动称重货物的智能轮式装载机液压动力装置。本实用新型的有益效果是设备结构简单，设计合理，适用于了解货物重量的装载场所。
一种适用于自动称重货物智能轮式装载

[实用新型]一种装载机中间铰接销轴装置-CN202123156151.0有效
发明人：戚庆芳;孙家宁;车洪强;樊国芳 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机中间铰接销轴装置，安装在装载机上，所述装载机包括上装载机母体、下装载机母体、设置在所述上装载机母体和所述下装载机母体中的销孔以及插入所述销孔中的销轴，其中，所述装载机中间铰接销轴装置包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套设置在所述上装载机母体处的所述销孔中并包围所述销轴，所述第二轴套设置在所述下装载机母体处的所述销孔中并包围所述销轴。本申请的装载机中间铰接销轴装置维修方便，节约成本，延长设备使用寿命，提高工作效率。
一种装载中间铰接装置

[发明专利]一种装载机上电控制方法和装载机-CN202011290856.9在审
发明人：王金华;闫云乔;周敏;孟惠艳;刘振雷 -专利权人：英轩重工有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装载机上电控制方法和装载机，涉及工程机械技术领域，方法包括：响应装载机的上电指令；根据装载机的上电指令，控制装载机的低压装置进行低压上电；控制器检测装载机低压装置的低压上电是否完成，在装载机的低压装置完成低压上电后，控制器开始控制装载机高压装置进行高压上电。通过先低压后高压的上电方式，可以有效的提高电控装载机上电的稳定性和安全性。
一种装载机上电控制方法

[实用新型]装载机臂架销轴铜套安装辅助装置-CN201920802184.1有效
发明人：张林;徐从华 -专利权人：日照港集团岚山港务有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：装载机臂架销轴铜套安装辅助装置，涉及一种装载机维修辅助工装，尤其涉及一种装载机臂架销轴铜套安装辅助装置。其特征在于，包括千斤顶固定板、固定丝杠和装载机臂架固定板，所述装载机臂架固定板包括第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板，第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板之间设置有装载机臂架固定空间；第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板两者的两端均设置有丝杠固定孔，两者的中间均设置有铜套安装孔，铜套安装孔与装载机臂架铜套相适配；所述千斤顶固定板的两端设置有丝杠固定孔，固定丝杠贯穿丝杠固定孔，将千斤顶固定板和装载机臂架固定板连接一起。
装载机臂架销轴铜套安装辅助装置

[实用新型]一种装载机用压路钢轮装置-CN202021831509.8有效
发明人：刘大勇 -专利权人：上品（青州市）科技创新有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：一种装载机用压路钢轮装置，包括：连接座（4），其后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端；钢轮架（2），其后端转动安装于所述连接座（4）之前部；以及钢轮（1），其位于所述钢轮架（2）的前中部，其两端分别转动安装于所述钢轮架（2）的左部和右部，需要装载机进行压路作业时，将装载机之铲斗，从所述装载机动臂之前端，及装载机铲斗拉杆之前端卸下；通过将所述连接座（4）之后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端，将所述装载机用压路钢轮装置安装于装载机前端，驾驶装载机，可驱动所述装载机用压路钢轮装置进行压路作业。
一种装载机用压路钢轮装置

[实用新型]带计量系统的装载机-CN201620598779.6有效
发明人：于福有;赵丽娟;庞燕;韩世国;崔雯;宋晓华;井江华;贾明才;果双双;高鸽;吴广涛;张盈;杨志国;罗杨;马骞;王欣;冯玉峰;周鸿东 -专利权人：北京首农畜牧发展有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种带计量系统的装载机，包括铲斗、装载机本体、移动系统、液压系统、电气系统以及计量系统，所述铲斗通过第一力臂和第二力臂与装载机本体活动连接，所述液压系统设于装载机本体内部，用于支撑装载机的铲斗，所述电气系统与装载机本体电性连接，用于为装载机的运行提供电力，所述移动系统设于装载机本体下部，用于带动装载机移动，所述计量系统设于第二力臂上，且与第二力臂活动连接。本实用新型提供的带计量系统的装载机，可以保证每次铲起的物质的重量符合标准，避免了装载机不堪重负的情况出现，利于装载机的保养和维修，同时也避免了每次铲起的物质过少，导致施工效率低、施工周期长的情况出现，能提高施工效率
计量系统装载

[发明专利]反铲装载机-CN201280001043.0有效
发明人：油井大地 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种反铲装载机(1)，包括驾驶室(2)、装载机(3)、发动机(4)和反铲(5)。装载机(3)包括从侧面夹着发动机(4)的一对装载机起重臂(31)、装载机铲斗(32)和装载机铲斗油缸(33)。提供了一种脚登部件(20)，其连接在装载机起重臂(31)的外侧处，以在装载机铲斗(32)的底部(32a)与地面(G)接触的状态中相对于地面(G)是水平的。因此，可以得到发动机(4)的维护服务的可操作性良好的反铲装载机(1)。
装载

[发明专利]滑移装载机-CN201310130814.2有效
发明人：吴黎东;李震 -专利权人：泰安市东岳搬运机械有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种滑移装载机，包含有设置在滑移装载机本体左右侧面上、并与滑移装载机本体开合式联接的用于注入油品的油箱（2），使油箱（2）分布在滑移装载机本体左右侧面，不再分布在滑移装载机本体前后或上下侧面，在满足滑移装载机本体小型化的情况下，增大了油箱（2）的体积，因此满足了滑移装载机本体长时间的工作要求。
滑移装载

[实用新型]滑移装载机-CN201320189998.5有效
发明人：吴黎东;李震 -专利权人：泰安市东岳搬运机械有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种滑移装载机，包含有设置在滑移装载机本体左右侧面上、并与滑移装载机本体开合式联接的用于注入油品的油箱（2），使油箱（2）分布在滑移装载机本体左右侧面，不再分布在滑移装载机本体前后或上下侧面，在满足滑移装载机本体小型化的情况下，增大了油箱（2）的体积，因此满足了滑移装载机本体长时间的工作要求。
滑移装载

[发明专利]装载机作业行为的分析方法及其装置-CN202310289423.9在审
发明人：李佳城;王振;朱西硕;杨晓辉;王洪磊;张俊升;刘晓明;冯瑛凯 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提出一种装载机作业行为的分析方法及其装置，涉及煤炭技术领域，通过基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，目标区域中包括至少一台装载机；对每个候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测以从多个候选视频流中确定每台装载机对应的至少一个目标视频流；针对任一装载机，对该装载机对应的每个目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息；根据运动轨迹和坐标信息对装载机的当前作业行为状态进行分类，实现了对装载机的作业行为的实时分析，监管装载机的违章作业行为，便于后续对违章作业的装载机进行整改。
装载作业行为分析方法及其装置

[发明专利]一种装载机转向角度显示系统及控制方法-CN202210978257.9在审
发明人：代志龙;蒙小行;李冰;张梦涵;柴巧巧;张智胜;胡志斌;于善祥;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机转向角度显示系统，其包括：用于检测装载机转向角度的角度传感器；用于分析角度传感器数据，计算装载机转向状态的控制器；用于显示装载机转向状态的转向角度显示装置。装载机转向角度控制方法，包括以下步骤：步骤一：角度传感器采集装载机的转向角度数据，并将转向角度数据发送至控制器；步骤二：控制器根据转向角度数据判断装载机的转向角度；步骤三：转向角度显示装置显示当前装载机的转向角度本系统及方法，利用角度传感器采集装载机的转向角度，由控制器对角度传感器测得的数据进行分析，计算出装载机转向状态，方便驾驶室及时了解装载机的工作状态，帮助操作人员更好发挥整机性能，提高作业效率。
一种装载转向角度显示系统控制方法

[发明专利]基于工况模式的液压混合动力轮式装载机能量优化方法-CN202111078690.9有效
发明人：王峰;吴子晗;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工况模式的液压混合动力轮式装载机能量优化方法。包括：基于装载机当前工况下的功率需求，划分装载机的工作模式；根据装载机的工作模式，设定装载机的液压蓄能器压力状态变化曲线；重复装载机的当前工况，根据装载机能耗优化装载机的液压蓄能器压力状态变化曲线，获得优化后的液压蓄能器压力状态变化曲线，利用优化后的液压蓄能器压力状态变化曲线优化能量分配以及发动机工作点，最终提升装载机的能量转化效率与动力性能。
基于工况模式液压混合动力轮式装载机能优化方法

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