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[发明专利]一种装载机电控操控方法-CN201010593872.5有效
发明人：曾卫东;潘亚敏 -专利权人：陕西国力信息技术有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机，尤其涉及一种装载机电控操控方法，它至少包括装载机的铲斗、装载机体、操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其特征是：左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、中、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使铲斗举升、降落和铲斗翻转。它提供了一种装载机电控操控方法，以解决现有装载机驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。
一种装载机电操控方法

[发明专利]滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法-CN201210065637.X有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上本发明的有益效果是：通过发明本滚动耙料装载机，滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率。
滚动装载方法

[实用新型]滚动耙料装载机-CN201220014866.4有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。滚动耙料装载机，包括输料机构，输料机构包括行走装置，该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构，滚动耙装料机构包括滚耙和支架，滚耙和支架铰接，滚耙包括滚动部分和耙装料齿，耙装料齿沿滚动部分间隔布置，支架设置在输料机构上本实用新型的有益效果是：通过实用新型本滚动耙料装载机，滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机，彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害，不存在安全隐患，使用可靠，并大大提高了工作效率。
滚动装载

[发明专利]一种远程遥控装载机-CN202211561938.1在审
发明人：杨辉;叶永旺;赵乾杨;王俊朝;邢军旗;王向奇 -专利权人：河南跃薪智能机械有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程遥控装载机，所述装载机包括：无线通讯连接的装载机设备以及操作器；所述装载机设备包括：依次相连的第一无线信号传输器、电控器以及装载机，所述装载机上还安装有图像采集器，所述图像采集器与所述无线信号传输器相连采用本发明，可以解决特殊用户远程操作装载机的需求，更好的帮助特殊用户就业。
一种远程遥控装载

[实用新型]一种带有快换装置的装载机-CN00267744.X无效
发明人：池海峰;安贵平;张溪溪;韩荫惠;倪敬先 -专利权人：天津天工建设机械有限公司
申请日： 2000-12-27 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有快换装置的装载机。其特征是装载机动臂的前端通过工作装置装快换装置;装载机的车前架上安装控制快换装置的电磁阀和分流阀;在装载机的驾驶室内安装控制电磁阀和分流阀的按钮。本实用新型具有的优点是,更换工作装置既快速方便又适合于各种场合,使用本实用新型不仅降低了劳动强度,而且还大大提高了工作效率,从而有利推动装载机配装多种工作装置,拓宽了装载机的工作领域。
一种带有装置装载

[发明专利]一种安装空气过滤装置的装载机-CN201611120395.4在审
发明人：苗利平 -专利权人：青岛众和盛农用机械有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机，具体涉及一种安装空气过滤装置的装载机，包括装载机本体，还包括在内燃机进气口的设置的空气过滤装置，所述的空气过滤装置包括设置在两侧的过滤网和中间层的石墨纤维棉。本发明的安装空气过滤装置的装载机，在内燃机的进气口设置了空气过滤装置，能够过滤空气，从而使得进入内燃机的空气是洁净的，能够大大延长装载机内燃机的寿命。
空气过滤装置装载机内燃机进气口内燃机进气口过滤空气石墨纤维过滤网中间层洁净

[发明专利]挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机-CN202110377239.0有效
发明人：张康;耿彦波;宋豪 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机，其中，控制方法包括：接收作业指令，所述作业指令包括挖掘指令或装载指令；通过设在座椅上的座椅状态检测部件判断座椅朝向；在判断出所述座椅朝向与所述挖掘指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行挖掘作业，在判断出所述座椅朝向与所述装载指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行装载作业。
挖掘装载控制方法装置系统

[发明专利]一种装载机远程监控系统-CN201711473227.8在审
发明人：宗强;汪艺;李超;赵虎 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统，包括装载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS数传模块、服务器及终端数据平台。本发明的有益效果包括如下：1、该系统解决一般装载机所面临的无法智能化管控的问题，将智能化远程监控云服务的应用推行到装载机上，为装载机行业的设备评判增加了高智能化的标准。
装载机远程监控系统装载机设备智能化远程监控信号存储器装载机行业处理仪器高智能化工业智能数传模块数据采集终端数据云服务智能化传感器管控服务器评判推行应用制造

[实用新型]一种装载机远程监控系统-CN201721919191.7有效
发明人：宗强;张莉莉;黄东波;赵虎 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统，包括装载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS数传模块、服务器及终端数据平台。本实用新型的有益效果包括如下：1、该系统解决一般装载机所面临的无法智能化管控的问题，将智能化远程监控云服务的应用推行到装载机上，为装载机行业的设备评判增加了高智能化的标准。
装载机远程监控系统本实用新型装载机设备智能化远程监控信号存储器装载机行业处理仪器高智能化工业智能数传模块数据采集终端数据云服务智能化传感器管控服务器评判推行应用制造

[发明专利]一种装载机的控制系统以及装载机-CN202011400041.1有效
发明人：周海岗;刘春朝;高珍珍;闫彬;孟凡旺;张林振;赵堑;栾兴伟;于学花;孙永伟;江帅;曹斌 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
一种装载控制系统以及

[发明专利]遥控装载机卸料辅助系统和方法-CN202111127240.4有效
发明人：罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及装载机作业辅助系统，为解决现有遥控装载机通过视频画面观察进行遥控操作时对距离的把控感不准确的问题；提供一种遥控装载机卸料辅助系统和方法，其中系统包括姿态传感器、UWB定位系统、遥控端，遥控端包括处理器和显示器；处理器用于解算运输设备货厢与遥控装载机之间相对位置；显示器用于显示货厢轮廓标识和遥控装载机轮廓标识，货厢轮廓标识与遥控装载机轮廓标识之间的相对位置与运输设备货厢与遥控装载机之间的相对位置对应一致。在本发明中，通过UWB定位系统测定遥控装载机与货运设备的货厢之间的距离，并在遥控端的显示器上显示，方便遥控操作人员观察建立更为准确的距离感。
遥控装载卸料辅助系统方法

[发明专利]挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机-CN202211027155.5有效
发明人：李明帅;耿彦波;吉哲 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机，涉及工程机械领域。挖掘装载机控制方法包括以下步骤：根据挖掘装载机的工作模式，设定所述挖掘装载机的变量泵的功率上限阈值P0；挖掘装载机包括发动机、变量泵、行驶系统、装载作业系统以及挖掘作业系统；工作模式包括：行驶模式、装载作业模式、挖掘作业模式；根据挖掘装载机在当前工作模式下的实际负载，调节所述变量泵的功率上限阈值P0。
挖掘装载控制方法以及

[发明专利]一种自洁装载机-CN201611128147.4在审
发明人：苗利平 -专利权人：青岛众和盛农用机械有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机，具体涉及一种自洁装载机，包括装载机本体，还包括振动装置，所述振动装置包括微控制器、振动块和调节旋钮，所述的振动块和调节旋钮分别与控制器相连，所述的控制器连接到装载机的电源，所述的振动块设置在铲斗的底部的背面，所述调节旋钮设置在装载机的操作台上。本发明的自洁装载机，使用完毕后，工作人员可以通过调节旋钮调节振动块的振动的幅度，振动块振动，带动铲斗振动，从而将铲斗上的脏东西振动下去，使用起来非常方便。
装载机振动块铲斗旋钮自洁振动装置控制器连接微控制器旋钮调节控制器背面电源

[发明专利]一种铰接轮式装载机姿态预测方法-CN201810724077.1有效
发明人：祝青园;陈炜;侯亮;卜祥建 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。
一种铰接轮式装载姿态预测方法

[发明专利]装载机自动铲装触发方法及铲装控制方法-CN201910037651.0有效
发明人：孙金泉;陶林裕;罗剑伟;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：我本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有自动铲装自动触发会误触发或漏触发的问题；提供一种装载机自动铲装触发方法，其特征在于步骤如下：检测判断装载机状态，若装载机处于铲前预备状态时开始检测发动机油门，当检测到发动机油门具有减小动作时延时预定时长后触发装载机自动铲装控制程序在本发明中，装载机自动铲装动作由操作者触发，但通过操控油门来实现触发，方便操作，不会增加操作者的操作强度，并且该触发操作符合操作习惯。
装载自动触发方法控制

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