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[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手-CN201920585017.6有效
发明人：谢犇;张婷;李靖;袁瑾 -专利权人：湖北工程职业学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型中电源通过电连接线能够为电磁吸盘提供电能，使得电磁吸盘能够具有磁力吸附作用，当夹爪装卸工件过程中，夹爪的内壁和工件之间能够通过电磁吸盘相贴合，防止夹爪和工件之间间隙过大，导致工件装卸过程中松动的问题，加强了机械手装卸工件过程中装夹的紧密性，提高了装卸工件的效率。
夹爪电磁吸盘支撑臂装卸工件控制机连接杆本实用新型电连接线连接轴铰接内壁拆装机械手工业机器人机械手磁力吸附顶端安装工件装卸一端连接紧密性底座贴合缠绕松动电源

[发明专利]一种静电附着标准球的三维几何视觉测量机及测量方法-CN201810906258.6有效
发明人：吕彦明 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：所述的装置包括升降机构、工作转台、相机阵装置和伞状容器；工作转台为十字架结构，十字架结构的四端分别依次设有装卸工位、着球工位、测量工位和脱球工位，且四个工位距离十字架结构中心均为R；装卸工位、着球工位、测量工位和脱球工位上分别固定升降机构；在装卸工位进行工件的装卸，着球工位实现工件上附着标准小球，测量工位由相机阵视觉测量附着在工件上的标准小球，脱球工位实现将工件上的标准小球进行回收；本发明采用了平面连杆机构
一种静电附着标准三维几何视觉测量测量方法

[发明专利]一种双工位双面自动激光打标装置及方法-CN202111062106.0在审
发明人：张琥;方扬;周彬;高杰;程志飞;冯强;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。
一种双工双面自动激光装置方法

[发明专利]装卸工件夹持机构-CN201410792782.7在审
发明人：邓雪峰 -专利权人：重庆联合机器制造有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了装卸工件夹持机构,主要包括大驱动齿轮、小驱动齿轮、直齿轮、直齿轮，直齿轮与大驱动齿轮啮合，直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮和直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置
装卸工件夹持机构

[实用新型]装卸工件夹持机构-CN201420809385.1有效
发明人：邓雪峰 -专利权人：重庆联合机器制造有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了装卸工件夹持机构,主要包括大驱动齿轮、小驱动齿轮、直齿轮、直齿轮与大驱动齿轮啮合，直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮和直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置
装卸工件夹持机构

[实用新型]压缩机壳体加工设备的工作转台-CN201020630819.3无效
发明人：龙泉 -专利权人：杭州钱江万胜电器制造有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及压缩机制造领域，目的是提供一种具有加工工位或装卸工位可以转换，减少工件装卸辅助时间，提高加工效率，用于压缩机壳体加工设备的工作转台。该工作转台的支撑架设有至少二个定位座，分别作为加工工位或装卸工位；通过转动装置的驱动，加工工位或装卸工位可以变换；减少工件装卸辅助时间，提高加工效率的工作转台。
压缩机壳体加工设备工作转台

[实用新型]一种便于装卸工件的挂架-CN202320071811.5有效
发明人：岳忠国;褚孝国;程耀磊;吴同广 -专利权人：天津桑维金属表面处理有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工挂架技术领域，尤其涉及一种便于装卸工件的挂架，实现一种具有限位结构的、工件装卸操作便捷的夹持悬挂式挂架。一种便于装卸工件的挂架，包括底板，所述底板上安装有多个固定座，固定座呈U型结构，固定座上水平滑动设置有架体。本实用新型当需要装夹工件时，通过将工件移动至夹子内，然后旋转螺母套，使得螺母套向下运动至与两个张开的夹子相抵，以限定夹子张开，从而实现夹子对工件稳定的夹持；当需要将工件拆卸时，通过旋转螺母套向上运动，两个夹子脱离限位，然后将工件直接取走即可，实现了一种操作简单，装夹稳定可靠的悬挂式夹持的挂架结构。
一种便于装卸工件挂架

[实用新型]一种便于装卸工件的钎焊机及钎焊生产线-CN202021062987.7有效
发明人：李明 -专利权人：中山火炬开发区昕宇机电设备厂
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请便于装卸工件的钎焊机，包括机架、设于所述机架上的置放加热机构，以及设于所述置放加热机构上侧并与所述置放加热机构配合以用于焊接工件的下压模组，所述便于装卸工件的钎焊机还包括设于所述机架上并与所述下压模组连接以用于驱动所述下压模组前后移动的前后驱动机构本申请通过所述前后驱动机构以实现带动所述下压模组前后移动，从而可满足拆装高度大于所述下压模组与所述置放加热机构之间间距的焊接工件，进而不仅大幅度提高了本申请的实用性和适用性，且还可进一步提高生产效率，同时还可为生产企业降低生产成本本申请还公开一种包括所述便于装卸工件的钎焊机的钎焊生产线。
一种便于装卸工件钎焊生产线

[发明专利]高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构-CN201310264669.7有效
发明人：李鹿鸣;王培彬;张跃新;赵玉琳 -专利权人：新乡莱必泰机械有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了高效直线自动装卸工件的传动机构，其装置用于轴承套圈超精机上，主要由进料道、水平送料机构、垂直送料机构、出料道及面板等部件组成。该机构能够在轴承套圈滚道表面在全自动超精研加工过程中，有效的保证工作的可靠性，且通过一个直线交叉动作就能同时完成工件的装料、上料、出料、卸料四个工步的传动机构，从而能够提高工序的装卸工件效率。
高效强迫直线自动装卸工件传动机构

[实用新型]一种长轴类工件热喷涂装卸装置-CN201821401857.4有效
发明人：李光平 -专利权人：湖北超卓航空科技股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种长轴类工件热喷涂装卸装置，属于大型轴类零件热喷涂生产现场工装技术领域，包括一个底座，底座上有结构相同且平行设置两个以上装卸工位，装卸工位包括一平行于底座的框架座，框架座两端有对称设置的支撑板，支撑板垂直于框架座，支撑板上端有用于放置待喷涂工件的定位槽；底座与升降移动装置相联接。它主要解决传统钢丝绳吊装单次只能吊装1根工件效率较低、钢丝绳及工件在空中摆动幅度大、有安全隐患的问题。本实用新型提供一种快速稳定的转运装卸装置，实现了通过1个过程实现喷好工件卸载和待喷工件装载的功能，显著提升工作效率；同时刚性支撑结构避免了工件装卸过程中大幅摆动，大大提高生产安全。
底座装卸装置框架座热喷涂支撑板长轴类工件钢丝绳装卸工位吊装大型轴类零件刚性支撑结构工装技术领域升降移动装置本实用新型待喷涂工件安全隐患摆动幅度对称设置工件卸载工件装卸工件装载工作效率过程实现快速稳定平行设置生产安全生产现场定位槽上端摆动联接转运平行垂直

[实用新型]快速装卸式钻模-CN200620105562.3无效
发明人：刘应富;吕翠莺 -专利权人：许晓华
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻模，特别涉及一种快速装卸式钻模。它装卸工件方便，工作效率较高，解决了现有钻模存在的装卸工件较为麻烦，工作效率较低等问题。
快速装卸式钻模

[发明专利]一种铣床夹具的自动调节及装卸方法-CN201810082178.3有效
发明人：陆娇娇 -专利权人：湛江恒翔机电制造有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣床夹具的自动调节及装卸方法，包括：中间转盘转向，带动压接件移至装卸工位；调节压杆下压，推动压接件下压并从外部送料装置上抓取预加工的工件；中间转盘转向，带动压接件及预加工的工件返回至压接工位；驱动调节压杆下压，压接件带动预加工的工件套设在支撑件上，完成工件的加装；调节压杆继续下压至第二设定位置；加工工件；调节压杆上升，抓取加工后的工件上升，加工后的工件脱离支撑件；调节压杆上升至第一设定位置，中间转盘转向，加工后的工件移至装卸工位；调节压杆下压，将加工后的工件放置在外部卸料装置上。本发明能够实现一次性自动装载、拆卸多件工件；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。
一种铣床夹具自动调节装卸方法

[实用新型]一种转向节夹紧、辅助装卸工装-CN202223417909.6有效
发明人：王凯;于启升;牛国强;徐振东 -专利权人：安联（郑州）工程机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向节夹紧、辅助装卸工装。所述转向节夹紧、辅助装卸工装包括：基座、底座、夹持机构一、驱动组件、两个夹持机构二和限位组件，所述底座固定安装在基座的顶部上；所述夹持机构一设置在底座上，所述夹持机构一包括有底板一、液压缸一、放置板、夹持块一本实用新型提供的转向节夹紧、辅助装卸工装操作简单，可以来对转向节进行有效夹持和限位，同时工件装卸方便,受力均匀,预定位准确，减少了工件加工过程中的震动和离心力的优点。
一种转向夹紧辅助装卸工装

[发明专利]一种摆动式双工位钻模座-CN201410550801.5在审
发明人：马守斌 -专利权人：马守斌
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明通过设置安装钻模的回转体，可以在装卸工件与加工工件之间进行位置互换，依靠台阶端面限位回转体位置，从而可以很方便地装卸工件，也提高了工作安全性。
一种摆动双工位钻模座

[发明专利]双层线切割设备-CN201710207716.2在审
发明人：卢建伟;李鑫 -专利权人：上海日进机床有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种双层线切割设备，包括工件承载系统和线切割系统，工件承载系统包括上层工件承载结构和下层工件承载结构，上层工件承载结构可通过上层水平移台机构进行水平行进以使上层工件承载结构所承载的工件在上层切割工位和上层装卸工位之间进行切换，下层工件承载结构可通过下层水平移台机构进行水平行进以使下层工件承载结构所承载的工件在下层切割工位和下层装卸工位之间进行切换，切割时，可利用线切割系统对上层工件承载结构所承载的工件和下层工件承载结构所承载的工件进行切割，如此，可在单次切割中完成双层工件的切割，整个过程操作简单、切割作业高效稳定，工件转换快速，一步到位，实现自动化操作。
双层切割设备