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- [实用新型]一种管道清洁机器人-CN202220473988.3有效
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王超;王慧钰
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浙江理工大学
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2022-03-07
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2022-09-13
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B08B9/051
- 本实用新型涉及清洁机器人领域，具体的说是一种管道清洁机器人，包括动力摆臂结构、被动轮组结构、链接器，动力摆臂结构提供驱动力，实现机器人的自驱动，同时，三个动力臂可以自由伸缩旋转，以适应不同的管道内径，扩大了应用范围，实现对不同管道内径的管道进行清洁；并且对于竖直管道亦可通过动力摆臂结构和被动轮组结构实现爬升清洁；在遇到弯曲管道时，通过超声波自主测向检测弯道，再通过角度补正以及动力摆臂结构和被动轮组的旋转伸缩来完成准确的转弯
- 一种管道清洁机器人
- [实用新型]一种新型缓风扇-CN201620488897.1有效
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刘建佳
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刘建佳
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2016-05-25
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2016-10-12
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F04D33/00
- 本新型缓风扇，包括机壳、调速偏心电机、主轴、摆臂、旋转轴、齿条、齿轮、主轴和四片扇叶，调速偏心电机横设于机壳下端内部，且其轴向与主轴连接，主轴垂直连接于摆臂一端，摆臂另一端与旋转轴后端部垂直转动连接，旋转轴前端部与齿条左端垂直转动连接，齿条啮合在齿轮上；齿轮中心处的被动轴可旋转设置于机壳前端内部，且被动轴后端固定安插在齿轮中心处，被动轴前部侧面分别与四片扇叶内侧边均匀连接。调速偏心电机会带动摆臂左右移动，摆臂连同旋转轴也跟着左右旋转移动，旋转轴再拉动齿条左右来回移动带动齿轮左右旋转，齿轮也就跟着左右旋转并带动四片扇叶向左和向右来回扇动，像人们手持扇子来回扇出的缓风纳凉，使用舒适
- 一种新型风扇
- [发明专利]一种斜轧车-CN202111518318.5在审
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杨涛;郑永忠;康松林
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广东三技克朗茨机械科技有限公司
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2021-12-13
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2022-02-18
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D06B3/18
- 本发明涉及平幅水洗机技术领域，尤其涉及一种斜轧车，包括机架、轧辊组、辅助辊、扩幅辊和杠杆摆臂；轧辊组用于对布匹进行轧压处理，轧辊组包括主动辊和被动辊；主动辊、被动辊、辅助辊和扩幅辊的辊轴中心相互平行设置，且分别可转动地安装于机架内，被动辊和辅助辊的辊轴中心位于同一水平面，主动辊位于辅助辊的下方，扩幅辊位于被动辊的下方，主动辊和被动辊的辊轴中心相互平行形成的平面相对水平面倾斜，主动辊和被动辊的辊面之间相切形成轧压面，扩幅辊的出料位置与轧压面配合；两个杠杆摆臂分别可摆动地安装于机架的两侧，主动辊跟随杠杆摆臂的摆动而靠近或远离被动辊。
- 一种斜轧
- [实用新型]中型材成品移钢链床-CN200720305854.6无效
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姜其平
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姜其平
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2007-11-23
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2008-10-01
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B07C5/12
- 移钢链床上设置有摆臂控制机构，摆臂控制机构的曲轴位于摆臂的下方，与主动链轮轴平行设置，它的长度探头设置在整个移钢链床的后端，并直接与探头电机的电控系统相连；移钢链床上设置的被动链轮安装在摆动被动链轮轴上，摆动被动链轮轴与主动链轮轴平行设置，过渡链轮内部设置有轴套，并用轴套将其套装在主动链轮轴上，主动链条挂在主动链轮和摆动被动链轮上，被动链条通过过渡链轮，一端挂在固定被动链轮上，另一端挂在摆动被动链轮上
- 中型成品移钢链床
- [发明专利]一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼-CN201410768766.4有效
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胡永辉;谭传玉
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华北电力大学
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2014-12-12
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2015-03-25
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B63H1/36
- 一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼属于仿生推进水下机器人技术领域。该仿生机器鱼由密封舱体和尾鳍推进器构成；密封舱体内容纳包括各种载荷部件，尾鳍推进器具有两自由度摆臂结构，主电机通过锥齿轮带动摆臂在水平面做平动运动，在摆臂末端通过铰链连接尾柄和尾鳍，尾柄前端连接拉伸弹簧，当摆臂左右拍动时，尾鳍在拉伸弹簧和流场的共同作用下做被动转动；调节电机输出轴上安装一绕线轮，连接拉伸弹簧的钢丝缠绕其上，调节电机的转动可改变拉伸弹簧的预紧力，进而改变被动关节的刚度。本发明利用弹性元件实现机械能的循环利用，通过调节被动关节刚度获得与不同游速相适应的机械系统固有频率，从而实现自适应高效游动。
- 一种主动关节被动联合驱动仿生机器
- [实用新型]自动换向装置-CN03217566.3无效
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周春娟;李建霞;迟殿正;王成吉
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青岛环球集团股份有限公司
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2003-05-23
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2004-09-22
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D01H1/20
- 本实用新型公开一种自动换向装置，其主要有正反向动力切换输出机构和拨叉横向移动机构，动力切换输出机构有动力输入齿轮轴和横向输出轴，横向输出轴套置被动齿轮组，被动齿轮组可沿轴向移位，被动齿轮组两端有齿轮I、齿轮II；拨叉横向移动机构，有摆杆、摆杆的立式支架座、摆杆两端的电磁铁、拉伸弹簧，摆杆配有一横向拉臂，该横向拉臂与摆杆的摆点联接，拉伸弹簧固定在立式支架座和摆点之间；横向拉臂联接带动位于切换输出机构处可左右移位的横轴，横轴在移位过程中带动拨叉一同移位，拨叉推动被动齿轮组轴向相应移位，齿轮I、齿轮II可交替地与动力输入齿轮轴啮合，并带动横向输出轴作出相应转动。
- 自动换向装置
- [实用新型]水出渣破渣两用机-CN200620029306.0无效
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冯景强
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冯景强
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2006-09-08
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2007-10-10
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F23J1/06
- 在机壳两侧上部，有两个带有摆叶的主、被动碎渣轴，其中主动碎渣轴的一端与摆臂一端固定连接，另一端通过齿轮与被动碎渣轴相连接，在主动碎渣轴紧靠摆叶两端各有一个连接板，该连接板另一端与推灰板连接，该摆臂另一端通过拉杆与摆线减速机连接的偏心臂成活动连接，主动碎渣轴和被动碎渣轴为空心结构，两端固定连接进水管，在主动碎渣轴和被动碎渣轴上有出水孔。优点是：结构新颖，大块热渣先冷却、爆裂，有利于摆叶的破渣，且是冷运行，使机器的破渣除渣效果好。
- 水出渣破渣两用
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