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[实用新型]一种新型动物饮用水机部件-CN201620742792.4有效
发明人：王太财 -专利权人：大连福岛精密零部件股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01K7/06 文献下载
摘要：该部件采用设置在柱体顶端的顶盖，顶盖上设有宠物足形，柱体侧面设有固定孔，柱体的下部设有电磁放置室，柱体的底端设有连接口。该部件的上部为承压部门，有圆形承压顶盖，带有与动物足形相似的宠物足形，宠物用脚踩压圆形承压顶盖的宠物足形，就可以饮用水；底部是安防部门，带有电磁铁放置室、连接口；中部是固定孔，是固定部门，通过固定孔，螺栓固定电磁铁
一种新型动物饮用水部件

[实用新型]脚底反射检查健康及按摩装置-CN201020022982.1无效
发明人：卢双钦 -专利权人：卢双钦
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：主要由底座、足形底板、足底反射区位置图、可调凸起、调速震动电机、弹簧、电源、开关、指示灯等组成，安装于弹簧上的足形底板上根据足底反射区设置有可调凸起，由调速震动电机带动足形底板震动，达到自动按摩和检测的功能现在足疗保健一般要到专门场所，不方便；市场上有一种磁疗鞋卖，这种磁疗鞋是依靠磁来进行保健，而且它的效果也不明显；有一种泡脚盆也有按摩的装置，但其不能根据足底反射区的分布进行有针对性的按摩，效果也不佳，不便推广家庭使用
脚底反射检查健康按摩装置

[发明专利]一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人-CN201811026511.5有效
发明人：杨增阳;徐回忆;岳海姣 -专利权人：洛阳清展智能科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括机器人本体和设置于本体两侧的多条机械腿，每条机械腿包括三个大扭矩舵机、大腿、小腿、腿根零件、磁足，腿根零件与磁足之间设有弹性自适应装置，机械腿各个关节之间均为枢轴连接，可自由旋转，通过步态算法控制各个舵机的角度，模仿六足昆虫行走，实现机器人灵活行走。机器人本体上设置有补光灯、摄像机和柔性机械臂，柔性机械臂前端可搭载超声波测厚探头、水冷壁焊接装置、水冷壁切割装置，用于锅炉水冷壁的检测和维修。磁足采用断电吸附式电磁铁，可避免异常断电造成机器人脱落。
一种仿生电厂锅炉水冷检测维修机器人

[实用新型]一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人-CN201821443326.1有效
发明人：杨增阳;徐回忆;岳海姣 -专利权人：洛阳清展智能科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括机器人本体和设置于本体两侧的多条机械腿，每条机械腿包括三个大扭矩舵机、大腿、小腿、腿根零件、磁足，腿根零件与磁足之间设有弹性自适应装置，机械腿各个关节之间均为枢轴连接，可自由旋转，通过步态算法控制各个舵机角度，模仿六足昆虫行走，实现机器人灵活行走。机器人本体上设有补光灯、摄像机和柔性机械臂，柔性机械臂前端可搭载超声波测厚探头、水冷壁焊接装置、水冷壁切割装置，用于锅炉水冷壁的检测和维修。磁足采用断电吸附式电磁铁，可避免异常断电造成机器人脱落。
磁足六足电厂锅炉水冷壁机器人本体柔性机械臂腿根零件仿生式机械腿水冷壁舵机维修检测机器人吸附式电磁铁本实用新型超声波测厚锅炉水冷壁爬壁机器人自适应装置多条机械负载能力焊接装置爬壁机器切割装置枢轴连接算法控制异常断电补光灯大扭矩能力强全覆盖无死角灵活探头壁面步态小腿大腿断电昆虫摄像机关节锅炉模仿应用

[发明专利]补胶罐的构造-CN201910362167.5有效
发明人：周文三 -专利权人：已久工业股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种补胶罐构造，尤其是指一种可配合空气压缩机共同使用的补胶罐，补胶罐的罐体内装填化学胶液，一盖体可结合于罐体的开口处，借由一役动组件动作致使一冲头件可推移并穿破一薄膜，使进气通道及出胶通道形成可连通的状态，足让空气压缩机所产生的高压空气由进气通道进入罐体内，同时让化学胶液由出胶通道流出。
补胶罐构造

[发明专利]一种下肢端特定区域穴位渗透传导极结构-CN201911413603.3在审
发明人：张学海 -专利权人：通化海恩达高科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢端特定区域穴位渗透导传导极结构，足右侧、足左侧通过链接机构连接；所述足右侧、足左侧分别通过链接机构与足底部相连接；所述足底部、足右侧、足左侧是由材料C构成的；所述材料C是由微柔性、可塑绝缘材料构成；所述足底部、足右侧、足左侧上对应足部穴位区域设有传导极固定位置，所述传导极固定位置连接有传导极；所述足右侧、足左侧通过链接机构连接后组成鞋面结构；所述足右侧、足左侧分别通过链接机构连接后组成袜子形结构
一种下肢特定区域穴位渗透传导结构

[实用新型]一种下肢端特定区域穴位渗透传导极结构-CN201922480833.3有效
发明人：张学海 -专利权人：通化海恩达高科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢端特定区域穴位渗透传导极结构，足右侧、足左侧通过链接机构连接；所述足右侧、足左侧分别通过链接机构与足底部相连接；所述足底部、足右侧、足左侧是由材料C构成的；所述材料C是由微柔性、可塑绝缘材料构成；所述足底部、足右侧、足左侧上对应足部穴位区域设有传导极固定位置，所述传导极固定位置连接有传导极；所述足右侧、足左侧通过链接机构连接后组成鞋面结构；所述足右侧、足左侧分别通过链接机构连接后组成袜子形结构
一种下肢特定区域穴位渗透传导结构

[实用新型]一种生物力学矫正塑形足垫-CN201920230807.2有效
发明人：刘合建 -专利权人：刘合建
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物力学矫正塑形足垫，包括足垫本体，所述足垫本体的顶部内侧安装有魔术贴圆毛面，所述魔术贴圆毛面上连接有魔术贴刺毛面，所述魔术贴刺毛面粘接于足弓垫和前足垫的底部，所述足垫本体的后足部设有后足凹槽，所述足垫本体的便于设有鞋垫护边。本实用新型通过在足垫本体上设置魔术贴圆毛面，足弓垫和前足垫通过魔术贴刺毛面粘接在魔术贴圆毛面上，便于根据脚的形态进行更换足弓垫和前足垫，以适应足底，具有更好的矫正效果；通过在足垫本体的便于设置鞋垫护边，
魔术贴垫本体足弓垫刺毛前足本实用新型鞋垫后足护边毛面粘接矫正生物力学舒适度脚部塑形足底足垫

[实用新型]CT扫描用足托-CN200920018765.2无效
发明人：付玉存;刘晓敏;秦雷;李国先 -专利权人：付玉存
申请日： 2009-02-02 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型属医疗器械领域，具体为一种CT扫描用足托，包括足挡板、足绑带和插板，其特征在于：足挡板由足跟板、足底板和两个足侧板组成，足跟板设有插板，足底板上端呈两弧形，中间设有穿绑带的小方孔，两足侧板呈直角三角形并设有绑带在足部有外伤或肿瘤经CT扫描时，患者将两足放入托内，足底及两侧紧靠挡板，足背用绑带固定，既能摆正位置又限制患足活动，避免了患者因疼痛而强迫体位，还能将两足同一部位的图像在同一幅照片上显示，便于病变与正常足的对比
ct 扫描用足托

[发明专利]电磁带隙结构-CN200910149014.9无效
发明人：赵元佑;杨德桭;丘奉完;金亨镐 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H01P1/00 文献下载
摘要：根据本发明实施方式的电磁带隙结构包括在相同的平面上彼此桥连接的多个导电板，而各导电板均包括内补片；与内补片电分离并包围内补片的第一环形补片；以及包围第一环形补片并通过一部分与第一环形补片电连接的第二环形补片
磁带结构

[实用新型]一种简便足底按摩垫-CN201020618706.1无效
发明人：吴珏 -专利权人：吴珏
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种简便足底按摩垫，在设置有吹气接口且内部有空腔的胶体的上表面有足形按摩部，该足形按摩部周围有若干个（组）与胶体的空腔相连通的气孔，足形按摩部中规律分布有两个以上的凸圆，在每个凸圆中心均有一与空腔相连通的气穴
一种简便足底按摩

[实用新型]上神经元性瘫痪下肢校形器-CN98235308.1无效
发明人：张小林;赵玉亭;魏文才;付国惠;于桂青;贾振武 -专利权人：张小林
申请日： 1998-02-24 - 公布日： 1999-09-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种上神经元性瘫痪下肢校形器,它的主要特点是具有足型板,足型板的上部设置有用于绑设脚部的绑带,下部中部连接有定位柄,定位柄一端设置有棘爪,另一端与扇形棘轮转动连接,棘轮上的齿牙用于和棘爪相啮合,棘轮连接限位轴,限位轴通过套筒用于校形器的整体定位。从而使上神经元性瘫痪患者下肢处于伸直,内旋;且足背上屈位,使患者及早有效校形,使其保持功能,且携带,使用方便。
神经元瘫痪下肢校形器

[发明专利]蛙型一阶纵振直线超声电机-CN201610221525.7有效
发明人：陈维山;张强;刘英想;刘军考;颜春林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：异型前驱动足和异型后驱动足的结构相同，二者平行，且均为W形；两个变幅杆分别位于基梁的前后两端，并且均通过螺杆与基梁固定连接，基梁的前端与一个变幅杆的固定部之间夹持两片压电陶瓷片，基梁的后端与另一个变幅杆的固定部之间夹持另两片压电陶瓷片；一个变幅杆的渐变部的小端与W形的异型前驱动足的中间凹陷部位固定连接，另一个变幅杆的渐变部的小端与W形的异型后驱动足的中间凸起部位固定连接，异型前、后驱动足分别通过驱动足连接件与两个变幅杆固定连接。
一阶直线超声电机

[实用新型]一种产床腿支撑架-CN202120652677.9有效
发明人：曾燕;王君;贾媛黎 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产床腿支撑架，包括U形的腿托板，腿托板的端部设有足板，腿托板的底部设有安装支架，腿托板通过安装支架倾斜安装在产床上；腿托板包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板滑动配合，足板设置在第二托板的端部U形的腿托板能够容纳产妇的下肢，防止产妇在生产过程中下肢滑脱，增加产妇在生产过程中的舒适感，腿托板的端部设有足板，足板能够给产妇提供支点，便于进行生产。产妇在生产过程中，可用手握紧产床把手，同时将脚踩踏在足板上，手和脚同时用力，使产妇更好、更巧的生产，从而缩短产程。
一种产床支撑架

[实用新型]四足机器人电动伺服液压源-CN201520250741.5有效
发明人：金毅;谭永营;石坤;傅斌贺;张征 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：四足机器人电动伺服液压源，包括由伺服电机(1)驱动的定量齿轮泵(2)，定量齿轮泵(2)的出油口与排油管(4)的进口相连，排油管(4)的中部自前向后依次设有排油管单向阀(5)、过滤器(6)和蓄能器(7)，其目的在于提供一种四足机器人电动伺服液压源具有质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源。
机器人电动伺服液压