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[发明专利]一种适用于代步车的行驶控制方法及控制系统-CN201810932892.7在审
发明人：程曦;周佳 -专利权人：重庆好德译信息技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于代步车的行驶控制方法及控制系统，至少包括以下步骤：基于第一地理位置和第二地理位置确定若干个行驶路径并基于与行驶路径信息生成第一行驶环境监测信息，基于第一行驶环境监测信息确定安全行驶状态集合；基于感测的障碍物接近信息获取第二行驶环境监测信息；基于第一行驶环境监测信息生成第一控制命令，基于第二行驶环境监测信息生成第二控制命令，其中，第一控制命令和第二控制命令可以按照逻辑混合的方式形成混合控制命令；结合当前行驶数据和第一控制命令、第二控制命令或混合控制命令，按照形成控制增益的方式控制代步车的行驶。本发明通过逻辑混合方式形成混合控制命令，使得代步车既具有行驶稳定性又具有行驶敏捷性。
一种适用于代步行驶控制方法控制系统

[发明专利]用于无人驾驶的移动终端、车辆、服务器及无人驾驶系统-CN201810508976.8在审
发明人：张世兵;徐达学;王亮 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：系统包括移动终端、车辆和服务器，移动终端配置控制单元，车辆包括控制器，控制单元用于获取无人驾驶指令；获得车辆的当前位置，向服务器发送全局路径信息；获取车辆的周围环境信息和车辆航向信息；向服务器发送车辆行驶状况信息；服务器用于基于全局路径信息，规划车辆的全局路径；基于车辆行驶状况信息，获得车辆在全局路径上的局部行进路线；基于局部行进路线生成车辆的行驶命令；将车辆的行驶命令反馈给移动终端；控制单元用于将车辆的行驶命令发送给车辆；控制器用于接收控制单元发送的车辆的行驶命令，控制车辆按照行驶命令行驶。
行驶命令全局路径移动终端服务器无人驾驶车辆行驶状况信息无人驾驶系统服务器发送行进路线控制器接收控制单元移动终端配置周围环境信息车辆航向自动驾驶发送指令反馈行驶规划

[发明专利]一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备-CN201310485189.3有效
发明人：周巍 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备。其获取方法包括：控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；向源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中携带转发控制命令的指示信息、目标区域的信息和控制命令的有效期；接收位于目标区域、且在有效期内接收到控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。利用本发明实施例提供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。
一种行驶状态信息获取方法上报设备

[发明专利]用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法-CN201910943280.2有效
发明人：杨辉 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集技术领域，具体涉及用于智能驾驶的智能行车影像记录系统及方法，系统包括采集模块、摄像模块、坐标模块、控制模块和合并模块，方法包括S100采集车辆的行驶命令信息；S200建立道路行驶通道的位置坐标，采集车辆行驶过程中的位置信息，将位置信息标注至位置坐标内，将标注了位置信息的位置坐标覆盖至行车影像上。本发明能够在分析行车影像时直观地看到车辆的行驶命令信息，便于从行车影像中分析出行驶命令信息对车辆行驶过程中的影像，让行驶命令成为分析行车影像的依据，提高分析车辆行驶状况的准确性，便于后续车辆的训练行驶。
用于智能驾驶行车影像记录系统方法

[发明专利]信息处理装置及其语音操作方法、语音操作系统-CN201410012834.4有效
发明人：关口隆昭;森直树;清水淳史 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：通过车辆搭载的车载装置等信息处理装置，在车辆行驶中指示基于语音操作应用程序时，安全地进行车辆运行。将表示在行驶中禁止执行的操作的单词制作列表、即行驶中操作可否列表，车载装置的命令可否执行部通过将该列表与应用程序具备的能够进行语音操作的命令的名称互相对照，来判断在行驶中是否能够操作与用户说出的内容对应的命令，参照车辆的行驶状态，在车辆行驶中时只在可以操作时指示应用程序控制部执行该命令，判断为不可以操作时不指示所述应用程序控制部执行该命令。
信息处理装置及其语音操作方法操作系统

[发明专利]一种汽车制动系统-CN201811368371.X在审
发明人：王乐平;汪祥;涂聚友 -专利权人：合肥龙多电子科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60T8/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动系统，包括控制器、检测模块、制动模块和报警模块；检测模块实时监测车辆的行驶速度且发送到控制器；制动模块根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到制动模块和报警模块分别实现车辆制动和报警；报警模块在接收到控制器的控制命令后实时报警；控制器能够预设车辆的行驶速度，检测模块能够实时检测车辆的行驶速度，控制器将预设速度和检测速度值进行比较，进而根据车速比较结果确定车辆当前的行驶状态；控制器设置的控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；控制命能够根据车速发送相应的车速调节命令对车辆的状态进行调节控制，实现智能减速或者刹车制动；根据车辆行驶状态进行相应的报警。
控制器报警模块检测模块制动模块车速汽车制动系统控制命令行驶预设报警车辆行驶状态控制器设置报警驱动车辆制动发送控制刹车制动实时报警实时监测实时检测速度调节行驶状态减速发送智能检测

[发明专利]系统、单元和信息处理装置-CN202011210230.2有效
发明人：原田高宏;西口哲平;小森谷一记;伊原智章;东村美优;中一俊弘;岡坂和遵;服部亮;谷川洋平;金原良平;中村彦志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：所述系统包括：车辆；单元，其能分离地连接到或安装在所述车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能；以及信息处理装置，其被配置为，当车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的单元行驶到根据所述单元中容纳的人或包裹确定的所述预定区域内的目的地。
系统单元信息处理装置

[发明专利]用于影响列车的方法-CN200510078385.4无效
发明人：萨比尤拉·贾萨弗萨德;迈克尔·桑德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2005-06-20 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：在一种为ETCS(欧洲列车控制系统)级别1设计的方法中，为相邻的数据点之间的片段分配片段代码，这些片段代码从第一数据点出发对应于设定的行驶路线按照行驶方向相互排列成行驶命令代码，其中，为每个行驶命令代码分配了一个被传送到所述第一数据点的转发器上的行驶命令
用于影响列车方法

[发明专利]履带式行驶车辆-CN201310434984.X无效
发明人：中泽俊一;水口裕朗;古莊弘志;森山亮;宫本拓 -专利权人：爱知株式会社公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过车身横向对置的两侧具有的履带行驶装置而行驶的履带式行驶车辆。本发明的履带式行驶车辆中，行驶控制部60b控制横向对置的行驶马达51和52的转动速度，当从转向量操作盘48输入转向量命令信号时，将横向对置的履带行驶装置12a和12b的行驶速度从由行驶操作杆47设定的目标直行速度以同等的速度量进行减速，并进一步降低横向对置的履带行驶装置12a和12b中位于转向方向内侧的一方的行驶速度，使得横向对置的履带行驶装置12a和12b根据转向量命令信号进行转向，其中所述同等的速度量根据从转向量操作盘48输入的转向量命令信号来预设
履带式行驶车辆

[实用新型]一种观光车-CN201920671633.3有效
发明人：梅咏;王莹;马辉 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种观光车，应用于无人驾驶技术领域，包括：至少两个车卡，每一车卡均设置有导航装置、行驶系统和分合控制装置，导航装置预设有与车卡对应的行驶路线，且行驶路线中预标记有分体站点和合体站点。导航装置分别与行驶系统和分合控制装置相连，向行驶系统提供导航信息，并向分合控制装置发送分体命令或合体命令。行驶系统根据导航信息控制车卡行驶；分合控制装置根据分体命令断开与其他车卡的连接，或根据合体命令与其他车卡相连接。通过本申请提供的观光车，可以根据预设的行驶路线组合成列车式的观光车或单车式的观光车，综合列车式观光车和单车式观光车的优点，提高观光车利用率的同时，满足不同游客去往不同目的地的游览需求。
观光车车卡分合控制装置行驶系统导航装置行驶路线合体导航信息站点本实用新型无人驾驶列车控制车预标记断开预设发送行驶申请游客应用

[发明专利]电动车驻车锁止系统的控制方法-CN201210281496.5无效
发明人：崔静;王练;童珎;周洋 -专利权人：上海大众汽车有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动车驻车锁止系统的控制方法，包括从转向柱获取驾驶员输入的操作信号；获取车辆行驶参数；基于车辆行驶参数和操作信号生成操作命令；将操作命令提供给变速箱由变速箱执行操作命令；将操作命令转换成显示信息并提供给仪表盘显示本发明的电动车驻车锁止系统的控制方法通过综合采集来自转向杆的操作信号和车辆的行驶参数后生成适合具体状况的操作命令，使得电动车的运行安全可靠。
电动车驻车锁止系统控制方法

[发明专利]用于控制车辆的驱动力的方法-CN202211730280.2在审
发明人：吴智源;鱼祯秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于控制车辆的驱动力的方法包括向车辆的控制单元设置并提供用于模拟滤波器的滤波器模拟图，该滤波器基于在车辆行驶时收集的车辆行驶信息确定所需驱动力命令，通过使用根据滤波器模拟图中的车辆行驶变量确定的限制值的限制值应用过程，从所确定的所需驱动力命令确定最终前轮驱动力命令和最终后轮驱动力命令，以及通过被配置为根据所确定的最终前轮驱动力命令和所确定的最终后轮驱动力命令驱动车辆的驱动装置，控制应用于车辆的前轮和后轮的驱动力。
用于控制车辆驱动力方法

[发明专利]一种地下空间智能测绘方法、系统及存储介质-CN202310620907.7在审
发明人：陆欣;张亮亮;张璐;陈体星 -专利权人：浙江经纬测绘有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及地下空间测绘的技术领域，尤其是涉及一种地下空间智能测绘方法、系统及存储介质，所述方法包括依据当前位置信息以及预估行驶区域获取预估行驶距离和待行驶距离；将预估行驶距离与待行驶距离进行大小比较；若预估行驶距离小于待行驶距离，则向无人机发送执行该第一路线指令的命令；若预估行驶距离大于待行驶距离，则判断该出口位置信息是否存在多个出口位置；若预估行驶距离对应的出口位置信息存在多个出口位置，则向无人机发送执行该第一路线指令的命令；若预估行驶距离对应的出口位置信息存在单个出口位置，则向无人机发送执行该第二路线指令的命令。
一种地下空间智能测绘方法系统存储介质

[发明专利]一种智能轮椅及其控制方法-CN201710510126.7在审
发明人：陈川 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能轮椅及其控制方法，智能轮椅包括智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备，处理器，输入设备接收用户输入的命令；处理器获取地图的构建命令，根据构建命令以及智能轮椅在当前环境移动过程中，接收到的前置激光雷达和后置激光雷达扫描当前环境后返回的当前环境中目标点的信息，构建当前环境的地图并保存；处理器获取指示到达当前环境中指定地点的行驶命令，根据行驶命令以及当前环境的地图，控制智能轮椅移动到指定地点本发明的智能轮椅及其控制方法根据用户命令自动导航行驶到达目的地，简化了用户操作步骤，满足了需求。
一种智能轮椅及其控制方法

[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法-CN201711286176.8有效
发明人：申东准;许志旭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。
车辆用于控制方法

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