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[发明专利]一种基于无人机导航的智能小车系统及导航方法-CN202010180855.2在审
发明人：林子鉴;王晗钰;王志强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机导航的智能小车系统，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点，具体包括：飞行器所采集并处理的数据由数据接收装置通过串口传输给智能小车，实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。本发明能实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。
一种基于无人机导航智能小车系统方法

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统-CN202080041947.0在审
发明人：金桐翊 -专利权人：万都移动系统股份公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：具体地，根据本公开的一种车辆控制装置包括：车辆行进路线估计单元，当车辆的速度等于或小于预设速度时，基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线；目标行进路线预测单元，从关于车辆外围的外围检测信息确认目标，并预测目标的第二行进路线；碰撞确定单元，确定是否存在车辆和目标之间的碰撞的可能性；以及车辆控制单元，在存在车辆和目标之间的碰撞的可能性时，控制执行报警控制、制动控制和回避控制中的至少一种。
车辆控制方法装置包括控制系统

[发明专利]一种车辆自动停车的系统及方法-CN201810092263.8在审
发明人：王玉环 -专利权人：佛山杰致信息科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动停车的系统，包括：全景地图单元，用于基于车辆的定位扫描周边360度的景象，以建立以车辆为中心的预定范围内的平面场景；车位确定单元，用于确定平面场景中一个或多个停车位，并按照预定条件按序排列多个停车位；路线规划单元，用于规划车辆进入选定的停车位的行进路线，行进路线包括行进轨迹和对应行进轨迹的车辆控制信息，车辆控制信息包括车辆的档位信息、对应档位信息的方向盘转角信息；自动停车单元，用于响应选定的行进路线，以使得车辆按照行进路线进入停车位
行进路线自动停车停车位车辆控制信息档位信息平面场景行进轨迹制动单元停车路线规划单元方向盘转角按序排列地图单元定位扫描确定单元预定条件车位全景景象响应规划

[发明专利]一种小区切换方法、装置及终端设备-CN202011282367.9在审
发明人：孙浩 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：该方法应用于终端设备，该方法包括：获取终端设备的行进路线；获取信号覆盖范围落在行进路线的小区；获取各小区的信息；基于所述各小区的信息，为终端设备生成在行进路线上的小区切换方案；获取终端设备的当前位置；根据终端设备的当前位置及小区切换方案本申请实施例根据终端设备行进路线上的网络信号状况，合理地进行选网、小区切换等操作，无需持续搜网，同时可提高小区切换的成功率。
一种小区切换方法装置终端设备

[发明专利]运动摄影过程中拍摄的方法和装置-CN201410554272.6有效
发明人：于魁飞 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：上述方法包括根据预先获得的用户行进路线以及用户个人数据，确定所述行进路线上的用户兴趣点；响应于所述行进路线上的用户兴趣点的确定，针对行进路线上的至少一用户兴趣点进行预拍摄参数计算；响应于摄影镜头中包括所述至少一用户兴趣点
运动摄影过程拍摄方法装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064929.3有效
发明人：增井洋平;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
雷达装置行进路线轨迹计算单元行驶控制装置轴偏移检测移动轨迹预测单元轴偏移前行检测物体检测单元车辆前方单元检测检测结果无效处理行驶控制探测波预测发送行驶

[发明专利]用于空调的控制方法、装置及空调-CN202110192061.2有效
发明人：李锦亮;孙璐璐;曲建凤 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：根据用户的当前位置信息及表示用户居住位置的目标位置信息，确定用户的行进路线；根据行进路线对应的当前位置信息与目标位置信息之间的距离信息，确定用户的行进时长；并根据行进时长，确定用户关联的空调的开机时间。本方案通过在确定用户的行进路线后，根据行进路线对应的距离信息确定该用户的行进时长，从而根据行进时长确定用户关联的空调的开机时间，并控制空调在开机时间开机。
用于空调控制方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201080068270.6有效
发明人：塚田明宏;小川雅弘;弗兰克·加尔潘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：行驶路径信息取得单元，其取得识别范围不同的多个行驶路径信息；行进路线生成单元，其根据行驶环境，而利用多个行驶路径信息来生成本车辆的行进路线。根据本发明，通过根据行驶环境而使用例如广域地图（1）、中域地图（2）及局部地图（3）等识别范围不同的多个行驶路径信息来生成行进路线，从而本车辆能够安全地行驶。
驾驶辅助装置

[实用新型]夹车道及具有其的换电平台-CN202021434209.6有效
发明人：张城;李鹏飞;李继明 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：该夹车道包括：设置在前轮举升平台上的前轮导向辊轮和设置在后轮举升平台上的后轮导向辊轮，所述前轮导向辊轮和所述后轮导向辊轮沿车辆的预设行进路线依次排列，用于对车辆的行进进行导向。根据本实用新型的夹车道，前轮导向辊轮和后轮导向辊轮可以辅助车辆沿预设行进路线移动，防止车辆偏离预设行进路线。
车道具有平台

[发明专利]轮式门座起重机、轮式门座起重机系统及移动轮式门座起重机的方法-CN200810130604.2有效
发明人：草野利之;小林雅人;藤泽昇 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明的轮式门座起重机为在沿着位于集装箱堆场上的预定行进路线进行路线内移动时装载和卸载集装箱、并且还在多条所述行进路线之间进行路线间移动的一种轮式门座起重机，其中在所述路线内移动期间，从布置在每一个所述行进路线上的外电源供电，并且安装有供电箱，以在所述路线间移动期间从所述供电箱供电，其中所述供电箱具有用来供电的供电部分和用来容纳所述供电部分的壳体。
轮式起重机系统移动方法

[发明专利]一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统-CN202110201312.9在审
发明人：侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统，属于智能家居领域，包括摄像机、充电座、清洁机器人主体、红外射线测量模块、路线规划模块、路线记录模块和复位路线规划模块。该系统能够通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，根据路线上是否出现新的障碍物实时更新预计清扫行进路线，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线
一种基于清洁机器人物体识别智能控制系统

[发明专利]周边图像显示控制装置-CN201810708924.5有效
发明人：近藤敬;依藤大和;泽田康嘉 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装天
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置，其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断，并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测，当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度
周边图像显示控制装置

[发明专利]基于AI技术的智慧社区智能访客预约管理方法及系统-CN202211409014.X在审
发明人：吴前锋;张丘;吴志华 -专利权人：杭州绿城信息技术有限公司;浙江省经济信息中心（浙江省价格研究所）;浙江省标准化研究院（金砖国家标准化（浙江）研究中心、浙江省物品编码中心）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的智慧社区智能访客预约管理方法及系统，其中方法包括步骤：S1，平台根据访客预约拜访请求获取拜访行进路线形成为关联访客的第一路线集；S2，平台判定访客当前处于社区入口岗亭时，从第一路线集中筛选出与社区入口岗亭具有关联关系的拜访行进路线形成第二路线集；S3，平台判定访客当前处于起始行进区域时，从第二路线集中筛选出与当前进入的起始行进区域具有关联关系的拜访行进路线，然后按照第二联动跟踪管理策略实现对访客从所筛选的拜访行进路线的起始行进区域行走到目的楼栋的实时联动跟踪
基于 ai 技术智慧社区智能访客预约管理方法系统

[发明专利]一种基于物联网的停车方法及系统-CN201710488675.9在审
发明人：杜光东 -专利权人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：其中方法包括获取用户通过智能终端发送的停车请求，其中所述停车请求中包括用户预停车的目标停车场信息；根据接收到的所述停车请求，查询所述目标停车场内存在的空余车位；对所述空余车位进行筛选，选择目标空余车位，并确定最优停车行进路线；将所述最优停车行进路线发送至所述智能终端，以便所述用户能够根据所述智能终端显示的最优停车行进路线，到达所述目标空余车位。上述方法很好的实现了对目标空余车位的查询和最优停车行进路线的制定，方便了用户的停车，减少了由于寻找车位浪费的时间，提高了停车的效率。
一种基于联网停车方法系统

[发明专利]在交通工具的机载显示元件上显示导航限制-CN201110204469.3有效
发明人： P·克鲁潘斯基;J·瓦塞克;P·科尔凯尔克;T·诺伊奇尔;J·A·怀斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：在此提供了一种显示交通工具的计划行进路线的导航限制的方法。该方法使用交通工具的机载子系统来计算交通工具的估计导航限制，其中所述估计导航限制表示所述交通工具相对于计划行进路线的自评估导航精度。获取交通工具的约定导航限制，其中所述约定导航限制表示由第三方导航控制器指令的交通工具相对于计划行进路线的指定导航精度。在机载显示元件上呈现导航显示，以使得其包括计划行进路线、至少一个估计导航限制、和至少一个约定导航限制的图形表示。
交通工具机载显示元件导航限制