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[发明专利]行进方向信息输出装置、地图匹配装置、行进方向信息输出方法-CN201480073220.5有效
发明人：小林士朗;誉田正宏;赤木优子 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
行进方向信息输出装置地图匹配方法以及程序

[发明专利]信息处理装置以及行进方向推测方法-CN201610318641.0有效
发明人：真锅佳嗣 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：信息处理装置(1)具有加速度取得部、铅直方向推测部和行进方向推测部。加速度取得部取得由用户的行动产生的加速度。铅直方向推测部基于由加速度取得部取得的加速度，推测第1铅直方向。行进方向推测部推测与由铅直方向推测部推测出的第1铅直方向(第1铅直方向矢量)对应的第1行进方向(第1行进方向矢量)。行进方向推测部基于第1铅直方向、和在推测出该第1铅直方向之后由铅直方向推测部推测出的铅直方向(第2铅直方向矢量)，使第1行进方向变化而推测出第2行进方向(第2行进方向矢量)。
信息处理装置以及行进方向推测方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及记录介质-CN201610050071.1有效
发明人：田畑裕二 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置，包含：检测加速度的加速度检测部；基于所述加速度检测部的检测结果来检测第1行进方向的第1行进方向检测部；检测角速度的角速度检测部；基于所述角速度检测部的检测结果来检测第2行进方向的第2行进方向检测部；基于在所述第1行进方向的变化以及所述第2行进方向的变化中共同的行进方向的变化来估计所述信息处理装置的行进方向的行进方向估计部；和基于所述行进方向估计部的估计结果来估计所述信息处理装置的位置的位置估计部
信息处理装置以及方法

[发明专利]行进方向计算装置、行进方向确定方法及记录介质-CN201910330226.0在审
发明人：大山茂郎 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够区分跑动和步行并实现高精度的行进方向检测的行进方向计算装置、行进方向确定方法及控制程序。行进方向计算装置(1)包括：加速度传感器(10)；期间确定部(13)，其基于加速度传感器(10)检测到的加速度的铅垂分量的变化确定稳定测量期间和腿摆动期间；行动判定部(14)，其根据腿摆动期间的加速度的铅垂分量的最小值判别步行或跑动；矢量计算部(15)，其根据稳定测量期间的所述加速度的水平分量计算速度矢量；以及行进方向确定部(16)，其基于行动判定部(14)的判定结果和矢量计算部(15)计算出的速度矢量确定用户的行进方向。
行进方向计算装置方向确定加速度传感器矢量计算部速度矢量稳定测量判定部摆动铅垂控制程序步行行进方向检测变化确定判定结果水平分量检测

[发明专利]行进方向计测装置和行进方向计测方法-CN200680010470.X有效
发明人：北村徹;山下昌哉 -专利权人：旭化成电子材料元件株式会社
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种行进方向计测装置和行进方向计测方法，该行进方向计测装置可以在不能使用GPS的室内和高层建筑物周边等测位精度较差的场所用作行人用导航装置。利用加速度检测部(1)检测伴随该行人的行走而变化的行进方向计测装置的三轴加速度，利用加速度输出数据获取部(2)，反复获取预定次数以上的通过加速度检测部(1)检测的、伴随行人的行走而变化的三轴加速度输出数据利用第1重力加速度计算部(3)，在行人以大致固定的姿势握持行进方向计测装置行走时，对通过加速度输出数据获取部(2)获取的几步期间的加速度数据组求平均，由此计算出重力加速度，利用第1移动方向估计部(4)，根据在与通过第1重力加速度计算部(3)计算出的重力加速度正交的平面上投影的、加速度数据组的相当于一步期间的频率成分，估计行人的移动方向。
行进方向装置方法

[发明专利]行进方向推测装置-CN201780018675.0有效
发明人：北野弘明;明见幸泰;远藤雅也;一杉和夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：得到能够高精度地推测车辆的行进方向的行进方向推测装置。在搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆而推测车辆的行进方向的行进方向推测装置中，具备：第一角度运算部，根据由位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的车辆的位置的变化计算第一角度；第二角度运算部，根据由角速度检测部检测出的车辆的旋转角速度和位置检测部中的车辆的位置的检测间隔计算第二角度；以及行进方向运算部，根据第一角度及第二角度计算车辆的行进方向。
行进方向推测装置

[发明专利]一种辅助驾驶方法及智能手表-CN202210623293.3在审
发明人：谢志敏 -专利权人：东方诺华科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶方法及智能手表，该方法包括步骤：获取使用者的行进路线以生成行进路线信息；基于行进路线信息获取行进路线中的行进方向转换信息；根据行进方向转换信息生成与转换方向对应的震动提醒信息并反馈至震动模组本申请通过控制震动模组按照转换方向对应的方位震动，辅助使用人员感知路况信息，而且通过震动提醒的方式，可以减少看导航信息的不便，提高了行车的安全性。
一种辅助驾驶方法智能手表

[发明专利]交通信息指示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211219835.7有效
发明人：赵佳宁;徐士立;洪楷;刘专;孙逊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通信息指示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：终端设备获取当前行进信息，所述当前行进信息包含所述终端设备的当前定位信息及用户的当前行进方向；根据所述当前行进信息和所述用户需到达的目的地，确定所述终端设备的当前行进状态，所述当前行进状态至少用于指示所述当前行进方向与到达所述目的地的目标方向之间的偏移程度；输出与所述当前行进状态相匹配的振动提醒，以指示所述用户沿正确的目标方向朝所述目的地行进
交通信息指示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路面照射装置-CN201480081248.3在审
发明人：坂田礼子;平井正人;今石晶子;相川真实;春日敬;荒井秀文;落合祐美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：路面照射装置构成为具有车辆状态判断部(3)，其根据车辆信息取得部(2)取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选定部(4)，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部(3)判断出的行进方向的照射图案，使照射部(7)至少向与该行进方向不同的方向的路面照射该照射图案。因此，能够向该行进方向以外的方向上存在的车外的人直观地转达车辆的行进方向。
路面照射装置

[实用新型]一种具有三维建模功能的小车-CN202120459523.8有效
发明人：岳恒;史巧雅;李志远;于子豪;陈小桥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有三维建模功能的小车，包括车体、激光雷达、驱动装置、建模装置；所述驱动装置，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于接收控制指令、驱动小车行进并获取小车的行进速度信息和行进方向信息，并将信息传输给所述建模装置；所述激光雷达，设置在车体上并与所述建模装置相连，用于获取四周环境的点云数据，并将信息传输给所述建模装置；所述建模装置，设置在车体上，用于接收所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据，并对所述行进速度信息、所述行进方向信息和所述点云数据进行处理、建模和显示。
一种具有三维建模功能小车

[发明专利]导航方法及装置-CN201610146317.5在审
发明人：李循威;张传光;王磊;唐遂平 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种导航方法及装置。本发明中，导航方法，包含以下步骤利用地磁传感器与加速度传感器获取用户的行走路线信息；其中，行走路线信息包含行进方向与行进路程，行进方向与行进路程一一对应；根据行走路线信息提供返回路线信息，并基于返回路线信息进行导航其中，返回路线信息包含返回路线与返回方向，且返回路线的轨迹与行走路线的轨迹相同，返回方向为行进方向的逆方向。
导航方法装置

[发明专利]水上行进装置-CN201911344111.3在审
发明人：周润华;周丽丽;陈鹏;文理 -专利权人：深圳市峰创科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明提供一种水上行进装置，包括船体、设置于船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取船体的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构的感应机构；控制机构接收并处理运动变化信息后控制行进机构调节船体的行进方向及行进速度其中船体的运动变化信息由用户对船体进行操控，或直接对感应机构进行操控产生，控制机构收取并处理该运动变化信息后，随即调节行进机构的工作状态，从而控制船体的行进方向及行进速度，即可实现水上通行，满足了个人的水上通行需求
水上行进装置

[发明专利]行进方向显示装置-CN201980019133.4在审
发明人：谷健太郎 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：行进方向显示装置根据车辆的行进方向来切换车辆的前后的方向，并向周围的行人、其他车辆的驾驶员显示。在车辆的前部和后部设置灯具单元(3)，将朝向车辆的行进方向的灯具单元(3)作为前侧灯具单元，将另一方的灯具单元(3)作为后侧灯具单元。通过利用车辆ECU(4)进行打开前侧灯具单元的前照灯(11)并关闭后侧灯具单元的前照灯(11)的控制，由此能够根据行进方向灵活地切换显示车辆2的行进方向显示，并向周围进行显示。
行进方向显示装置

[发明专利]多级对象行进方向估计-CN201980085241.1在审
发明人： D.李;X.金;C.李;N.阿布多 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：用于生成对象行进方向估计的系统、方法、设备和技术。在一个示例中，方法包括以下动作：接收表示在车辆附近检测的对象的测量的传感器数据；用一个或多个初步行进方向估计子系统处理传感器数据，以分别生成对象的一个或多个初步行进方向估计；用第二行进方向估计子系统处理两个或更多个输入，以生成对象的精确行进方向估计，所述两个或更多个输入包括对象的一个或多个初步行进方向估计；以及向外部处理系统提供对象的精确行进方向估计。
多级对象行进方向估计

[发明专利]行进方向显示装置-CN202310488331.3在审
发明人：岸上胜博;杉山寿纪;国井康彦;槌谷裕志;清水豪;田古里真嘉;川路龙也 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光的利用效率良好、能够用简单的结构显示复杂的图案的廉价的光学装置和行进方向显示装置以及车辆。
行进方向显示装置

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