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[发明专利]温度补偿方法及系统、装置和计算机存储介质-CN202010762848.3有效
发明人：林新泽;崔靖宇 -专利权人：津上精密机床（浙江）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度补偿方法及系统、装置和计算机存储介质，其包括：选定补偿对象的基准温度和温度间隔阈值，所述基准温度与若干个温度间隔阈值的和记为标准验证温度；获取补偿对象在基准温度下的每一个螺距并分别记为An；获取补偿对象在标准验证温度下的每一个螺距并分别记为Bn；分别对比一一对应的A和B，得到各个螺距在标准验证温度下的变化量，并记为标准螺距补偿量；获取补偿对象的实时温度并和标准验证温度对比，确定实时温度所对应的标准验证温度，记为S；获取S所对应的各个标准螺距补偿量，记为实际补偿量；将各个实际补偿量分别补偿至各个螺距得到各个实际螺距，并分别记为Ln。
温度补偿方法系统装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法-CN202310181924.5在审
发明人：梁亮;郭东旭;王静 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明的一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法，包括如下步骤：步骤1：设计反向间隙误差补偿方法，并开发为PLC控制的反向间隙误差补偿模块；步骤2：设计丝杠螺距误差补偿方法，并开发为PLC控制的丝杠螺距误差补偿模块；步骤3：判断进给轴是否发生反向运动，如果是则执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4：将目标位置发送到反向间隙误差补偿模块，对目标位置进行修改正，再将修正后的目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤5：将目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤6：丝杠螺距误差补偿模块将给定位置下发到电机的控制器，电机驱动丝杠旋转带动滑块及切割头运动到目标位置。
一种基于 plc 控制激光切割机误差补偿方法

[发明专利]旋转轴的螺距误差补偿量的测量方法、装置-CN202010163631.0在审
发明人：方静波;周明虎;许式洪 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋转轴的螺距误差补偿测量方法、装置。方法应用于机床，机床包括转台和/或摆头；螺距误差补偿方法包括：控制目标旋转轴旋转至少四个旋转角度，并通过标准球组件和探针组件计算每个旋转角度下标准球组件的球心的机械坐标，其中，目标旋转轴为机床上的多个旋转轴中的一个；根据至少四个标准球组件的球心的机械坐标确定目标旋转轴的旋转中心的机械坐标；根据旋转角度、球心的机械坐标和旋转中心的机械坐标确定目标旋转轴的螺距误差，螺距误差用于对目标旋转轴进行螺距补偿。本发明实现了对数控机床的旋转轴的螺距误差补偿量的测量，不仅算法简单，精确度高，价格便宜，更具有普遍适用性。
旋转轴螺距误差补偿测量方法装置

[发明专利]带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄-CN201510001772.1有效
发明人：杨华军;张敬志;彭俊杰 -专利权人：森泰英格（成都）数控刀具有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23G1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄，涉及刀柄领域，提供一种能够有效的补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间的误差的刚性攻丝刀柄。带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄包括刀柄主体、芯轴、连接件、弹性块和扭矩传递结构；刀柄主体内设置有芯轴孔和连接孔；芯轴的一端插入芯轴孔并与芯轴孔间隙配合，芯轴的另一端用于连接丝锥；连接件与芯轴连接，连接件一端凸出芯轴表面并位于连接孔内因弹性块的存在，芯轴能够在芯轴孔内少量轴向移动，从而使丝锥能够少量轴向移动，补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间有误差。
带有螺距误差补偿机构刚性刀柄

[实用新型]带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄-CN201520002928.3有效
发明人：杨华军;张敬志;彭俊杰 -专利权人：森泰英格（成都）数控刀具有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23G1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄，涉及刀柄领域，提供一种能够有效的补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间的误差的刚性攻丝刀柄。带有螺距误差补偿机构的刚性攻丝刀柄包括刀柄主体、芯轴、连接件、弹性块和扭矩传递结构；刀柄主体内设置有芯轴孔和连接孔；芯轴的一端插入芯轴孔并与芯轴孔间隙配合，芯轴的另一端用于连接丝锥；连接件与芯轴连接，连接件一端凸出芯轴表面并位于连接孔内因弹性块的存在，芯轴能够在芯轴孔内少量轴向移动，从而使丝锥能够少量轴向移动，补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间有误差。
带有螺距误差补偿机构刚性刀柄

[实用新型]螺距误差测量及补偿装置及系统-CN201720918859.X有效
发明人：张中明;吴晓苏 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺距误差测量及补偿装置及系统，涉及数控检测技术领域，其中，螺距误差测量及补偿装置包括位移检测装置、数控装置以及测量反馈装置；位移检测装置采集机床工作台的位移信号，并将位移信号发送至数控装置；数控装置根据位移信号以及测量反馈装置所发送的位置反馈信号，生成动态补偿信号。在本实施例所提供的螺距误差测量及补偿装置中，数控装置通过对位移检测装置检测到的位移信号和测量反馈装置发送的信号的综合分析，得到动态补偿信号，以实现机床工作台的在线补偿功能。
螺距误差测量补偿装置系统

[发明专利]一种丝传动螺距自运动补偿机构-CN201810548079.X在审
发明人：马如奇;唐自新;王耀兵;许哲;王友渔;张沛;白美 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。一种丝传动螺距自运动补偿机构，它包括：输出齿轮轴组件；输出齿轮轴组件包括：丝杆，固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮，以及固定套接在丝杆上的套管；套管上设有螺旋导线槽；丝杆的两端与丝杆螺母螺纹配合；套管的螺旋导线槽的螺距与丝杆的螺距呈设定比例；钢丝在螺旋导线槽上缠绕时，输出轴驱动齿轮在外力的作用下带动丝杆沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿。本发明有效解决了丝传动技术中钢丝轴向螺距移动导致的传动系统受力特性变化与张力失效的问题。
螺距丝杆螺旋导线槽丝传动套管钢丝输出齿轮轴组件驱动齿轮运动补偿轴向运动输出轴传动系统偏移运动受力特性丝杆螺母有效解决自动补偿钢丝轴固定套丝杆沿螺纹缠绕移动配合

[发明专利]一种动态螺距补偿方法、补偿系统、装置及计算机存储介质-CN202110856555.6在审
发明人：王风超;许鹏飞;李刚利 -专利权人：宁夏共享精密加工有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D13/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态螺距补偿方法，包括：采集测量装置上多个位置的实时温度；将原补偿数据根据温差进行修改，重新生成新的补偿表；将新的补偿表传输至机床，机床调用新的补偿表并执行；反馈补偿成功后的信息。本申请还公开一种补偿系统、装置及计算机存储介质。本方案能够解决现有数控机床的螺距补偿功能存在较大局限性的问题。
一种动态螺距补偿方法系统装置计算机存储介质

[发明专利]机桨匹配的可调螺距桨主推控制方法-CN201410260338.0有效
发明人：邓智勇;孔繁军;戴金鹏;杨诚;张浩立;潘婧;戴晶;田凡;蹇安安;田强 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种机桨匹配的可调螺距桨主推控制方法，该方法中当螺距在零位，主机转速为最低转速时，可得到主机负荷的最小值，主机最大负荷为已知，主令手柄给出为实际螺距，所以螺距输出值也为已知，要求螺距变化与主机负荷变化呈比例的线性增加，并且比例系数为常数，通过计算我们可以得到主机负荷的理想值，通过实际负荷与预计值比较，若得出差值在误差范围以外，通过补偿主机转速的方式来补偿主机负荷，使实际的主机负荷接近理想值，考虑到系统迟滞和网络时延，补偿控制采用预测控制，以减少系统迟滞和网络时延对控制系统产生的不利影响。
匹配可调螺距桨主推控制方法

[实用新型]一种自动攻牙机用攻牙机构-CN201921830317.2有效
发明人：张帅 -专利权人：湖南一桶金智能制造有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动攻牙机用攻牙机构，属于机械加工设备技术领域，解决了现有攻牙机的攻牙机构在攻牙操作时，需要利用电磁离合器切换不同齿数的齿轮齿合以实现工作行程按螺距进退的问题，其技术要点是：包括传动螺杆、齿轮传动机构、攻牙机构，传动螺杆通过齿轮传动机构连接攻牙机构，并且在攻牙机构的丝锥夹头内采用内轴、外轴相互滑动设置，且两者之间设置螺距弹簧的方式，在传动螺杆螺距大于丝锥螺距的情况下，内轴克服螺距适应螺距弹簧的弹力向上进行轴向调整来补偿该距离差距，从而通过内轴和外轴之间的螺距弹簧进行灵活调整、补偿产生距离差距，提高攻牙操作的效率，去除了更换齿轮的麻烦，提高了工效。
一种自动攻牙机用攻牙机构

[发明专利]一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统-CN201410303531.8有效
发明人：陈利鹏;赵丽雄;马志刚;池飞飞;李霞林 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。
一种比例方向控制死区自动识别补偿方法系统

[实用新型]小规格螺纹加工用微补偿同步攻丝刀柄-CN201520158467.9有效
发明人：陈颉 -专利权人：森泰英格（成都）数控刀具有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23G1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小规格螺纹加工用微补偿同步攻丝刀柄，涉及刀柄领域，提供一种能够有效的补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间的误差的攻丝刀柄。小规格螺纹加工用微补偿同步攻丝刀柄包括刀柄主体、芯轴、连接件、弹性块和扭矩传递结构；刀柄主体内设置有芯轴孔；芯轴的一端插入芯轴孔并与芯轴孔间隙配合，芯轴的另一端用于连接丝锥，芯轴内设置有径向贯穿芯轴的连接孔因具有弹性块，芯轴能够在芯轴孔内少量轴向移动，使丝锥能够少量轴向移动，补偿机床进给螺距与丝锥螺距之间误差。
规格螺纹工用补偿同步刀柄

[发明专利]一种螺距误差补偿方法-CN201210593474.2有效
发明人：何敏聪;黄祥钧;万波 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺距误差补偿方法，该方法包括：获取用于表示丝杠传递过程中的多个离散补偿点的目标位置和实际位置的测量数据；确定待计算补偿点是否处于多个离散补偿点中的两个相邻离散补偿点之间；若待计算补偿点处于两个相邻离散补偿点之间，则利用待计算补偿点的目标位置或实际位置中的一个参数以及该两个相邻离散补偿点的测量数据通过S型函数计算出待计算补偿点的目标位置或实际位置中的另一个参数。通过上述方式，能够以更符合实际情况的方式对螺距误差进行补偿，从而得出更好的补偿效果。
一种螺距误差补偿方法

[发明专利]对井架中设有竖直齿条传动装置的工具进行升沉补偿的设备和方法-CN201680052009.4在审
发明人：奥德·B·斯凯尔塞特;波杰恩·艾勒特森 -专利权人：西部钻探产品有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：描述了对工作单元(3)进行升沉补偿的设备和方法，所述工作单元包括至少一个驱动单元(33)，并通过与竖直布置在塔架(2)中的螺距齿条(23)接合的所述至少一个驱动单元(33)而以能够竖直位移的方式布置在塔架(2)中，螺距齿条(23)以能够竖直位移的方式悬挂在升沉补偿器(24)中。
井架设有竖直齿条传动装置工具进行升沉补偿设备方法

[发明专利]一种机床的传动链误差补偿方法及系统-CN201811538979.2有效
发明人：马驰;龙谭;刘佳兰;王时龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床的传动链误差补偿方法，包括：检测不同滚刀轴转速以及不同滚刀轴‑工件轴传动比条件下的传动链误差；将传动链误差分解为漂移误差和周期性误差；对所述周期性误差进行螺距补偿，并计算每个频率的补偿值的频率响应；根据频率响应生成每组谐波的最终补偿曲线；根据所述最终补偿曲线生成相应的补偿文件；根据补偿文件对所述周期性误差进行螺距补偿；通过调整Z轴与工件轴的耦合系数对所述漂移误差进行补偿。本发明提出的补偿方法具有传动链误差分解、辨识补偿值频率响应、消除谐波误差和漂移的能力，具有效率高、调试成本低及补偿频率范围宽的优点，为通过软件补偿方式以低成本提高机床传动精度提供了一种有效地解决方案。
一种机床传动链误差补偿方法系统

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