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[实用新型]一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂-CN201720129707.1有效
发明人：陈胜华;陈钦海 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于慧鱼模型的六自由度机械手臂，包括基座，基座上以串联的方式依次连接有均由自动控制装置进行控制的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构、第三蜗轮蜗杆传动机构、第四蜗轮蜗杆传动机构、第五蜗轮蜗杆传动机构以及第六齿轮传动机构，其中，各个蜗轮蜗杆传动机构均包括电机、由电机驱动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，各个蜗轮蜗杆传动机构均设置在各自的支撑架上，其中，第一蜗轮蜗杆传动机构的支撑架固定在基座上，其余各级蜗轮蜗杆传动机构的支撑架均与上一级蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮固定连接。
一种基于模型自由度机械手臂

[实用新型]蜗轮蜗杆零间隙传动机构-CN201920404490.X有效
发明人：全冬梅 -专利权人：东莞市皇龙电子有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了蜗轮蜗杆零间隙传动机构，包括蜗轮蜗杆传动机构外壳本体，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内设有角接触球轴承，角接触球轴承内转动连接有蜗杆，蜗杆的一端穿过蜗轮蜗杆传动机构外壳本体与步进电机连接，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体的外侧设有蝶形弹片，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮蜗杆传动机构外壳本体内壁内设有输油道和下油口，输油道的出口处设有滤板，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构使用双蜗杆以损失一半的输出扭力为代价，彻底消除蜗轮蜗杆的齿间间隙，低成本实现精密传动，该蜗轮蜗杆零间隙传动机构设有方便给双蜗杆与蜗轮之间进行加油的机构，可以稳定的给蜗轮蜗杆的齿间进行加油操作，使用简单方便。
蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆外壳本体零间隙蜗杆角接触球轴承输油道双蜗杆蜗轮加油啮合本实用新型步进电机齿间间隙蝶形弹片精密传动输出扭力转动连接低成本下油口齿间滤板体内穿过

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构-CN201110034381.1无效
发明人：刘巍;张敏;尚洪;杨祥花;田宏吉;屠越;黄菲;芮欣鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构，输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接，且每套蜗杆传动机构均包括主动蜗杆、过渡蜗轮和过渡蜗杆，主动蜗杆与过渡蜗轮啮合，过渡蜗轮与过渡蜗杆固定连接，过渡蜗杆与输出蜗轮啮合；所述蜗杆传动机构为两套。本发明接触齿数多、工作平稳、承载能力强、传动力矩大和使用寿命长。
蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速机构-CN201320241109.5有效
发明人：王文雄 -专利权人：深圳市牧人电器五金制品有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种蜗轮蜗杆减速机构，包括有驱动机构、与驱动机构连接的第一蜗轮蜗杆传动机构、第二蜗轮蜗杆传动机构，本实用新型采用二级递进式蜗轮蜗杆减速机构，通过第一蜗轮蜗杆传动机构实现大的降速比和低的噪音：通过第二蜗轮蜗杆传动机构实现大的扭矩传动和小的噪音第一蜗轮蜗杆传动机构通过第一驱动蜗杆将驱动马达传输的动力分解至第一蜗轮和第二蜗轮，然后在进一步的传递至第二蜗轮蜗杆传动机构的第一传动蜗杆和第二传动蜗杆，第一传动蜗杆和第二传动蜗杆将驱动马达带来的传动力传递至第三蜗轮最终由输出机构输出，降低了驱动马达带来的冲击力，有效降低了噪音，经过二级传动分解，行程加长，转速降低，有效的提高了扭矩和降速比。
一种蜗轮蜗杆减速机构

[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构和电动助力转向装置-CN202210966392.1在审
发明人：李亮 -专利权人：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本发明涉及传动技术领域，提供一种蜗轮蜗杆传动机构和电动助力转向装置。蜗轮蜗杆传动机构包括相啮合的传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮和传动蜗杆容置于填充有润滑脂的壳体中，蜗轮蜗杆传动机构还包括：润滑脂回位机构，啮合于传动蜗轮，跟随传动蜗轮的转动而转动；传动蜗轮与润滑脂回位机构相接触的齿面部位不同于传动蜗轮与传动蜗杆相接触的齿面部位本发明通过传动蜗轮侧增设的润滑脂回位机构，实现在蜗轮蜗杆啮合运动过程中，润滑脂回位机构跟随传动蜗轮转动，将传动蜗轮与传动蜗杆之间因啮合运动被挤出的润滑脂带回传动蜗轮的齿面，有效改善蜗轮蜗杆传动机构的润滑性能
蜗轮蜗杆传动机构电动助力转向装置

[实用新型]一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构-CN201020114806.0无效
发明人：廖绍华;李强;王时龙;周杰;李先广;廖承渝;陈时权;杨勇;罗恕燕;康玲 -专利权人：重庆大学;重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种蜗轮蜗杆传动机构及机床回转工作台传动机构，包括相互啮合的蜗轮和圆柱蜗杆，还包括设置在所述圆柱蜗杆的轴上的环面蜗杆。本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构采用环面蜗杆与圆柱蜗杆的组合式结构，可以提供更加平稳、高效、低噪音的传动，同时具有结构紧凑、重量轻、成本低廉等优点。该种蜗轮蜗杆传动机构应用于机床回转工作台传动机构，可以提供比单蜗轮、单蜗杆机构或双蜗轮蜗杆机构更佳的消隙效果。
一种蜗轮蜗杆传动机构机床回转工作台

[实用新型]机床旋转工作台-CN201820942295.8有效
发明人：陆玉和 -专利权人：南京伟诚机械制造有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型的机床旋转工作台包含上工作台、下工作台、主轴、伺服电机、传动机构，上工作台通过主轴与下工作台连接，伺服电机安装在下工作台上，且与传动机构连接，传动机构包含双蜗杆蜗轮机构、斜齿轮传动机构、同步带传动机构，双蜗杆蜗轮机构包含蜗轮、主蜗杆、次蜗杆，主蜗杆、次蜗杆固定安装于下工作台上，蜗轮与上工作台固定连接，主蜗杆、次蜗杆设置在蜗轮的两侧，且相互平行，同步带传动机构设置在主蜗杆和次蜗杆之间，斜齿轮传动机构连接于主蜗杆和同步带传动机构之间
主蜗杆次蜗杆同步带传动机构上工作台蜗轮机床旋转工作台双蜗杆蜗轮机构伺服电机下工作台斜齿轮转动机床平行加工

[发明专利]停车设备紧急取车装置-CN200710047574.4无效
发明人：王天奇;郁卿勇 -专利权人：上海机械设备成套集团物流工程有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车设备紧急取车装置，它包括蜗轮蜗杆传动机构、联轴器和蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆传动机构与停车设备起升减速电机安装在同一基座上，联轴器的一端与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，另一端与停车设备起升减速电机的驱动轴传动相连，蜗轮蜗杆驱动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连。本发明通过手摇或微型电机驱动蜗轮蜗杆传动机构，驱动停车设备起升减速电机，实现机械式停车泊位的升降，顺利取到车辆。解决了因停电、故障等原因造成停车设备不能正常工作的紧急状态下的取车难题。
停车设备紧急装置

[实用新型]停车设备紧急取车装置-CN200720076787.5无效
发明人：王天奇;郁卿勇 -专利权人：上海机械设备成套集团物流工程有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车设备紧急取车装置，它包括蜗轮蜗杆传动机构、联轴器和蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆传动机构与停车设备起升减速电机安装在同一基座上，联轴器的一端与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，另一端与停车设备起升减速电机的驱动轴传动相连，蜗轮蜗杆驱动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连。本实用新型通过手摇或微型电机驱动蜗轮蜗杆传动机构，驱动停车设备起升减速电机，实现机械式停车泊位的升降，顺利取到车辆。解决了因停电、故障等原因造成停车设备不能正常工作的紧急状态下的取车难题。
停车设备紧急装置

[发明专利]一种力感知的伺服驱动模块-CN202011115164.0在审
发明人：林楠 -专利权人：林楠
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种力感知的伺服驱动模块，包括机架、高速旋转驱动部件、高速级减速传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、蜗杆支撑测力机构和控制电路，高速级减速传动机构与高速旋转驱动部件的输出轴齿轮啮合，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮部件和双联传动蜗杆部件，双联传动蜗杆部件的上端与高速级减速传动机构的输出端传动连接，双联传动蜗杆部件的下端与蜗轮部件啮合，蜗杆支撑测力机构包括蜗杆支撑测力轴和端面轴向力检测传感部件，蜗杆支撑测力轴与机架固定连接，蜗轮部件的中心设有蜗轮输出轴，在蜗轮输出轴外设于角度检测器。本发明结构紧凑，可以适应从毫瓦级到千瓦级的传动需求，同时降低成本。
一种感知伺服驱动模块

[实用新型]一种力感知的伺服驱动模块-CN202022320460.6有效
发明人：林楠 -专利权人：林楠
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力感知的伺服驱动模块，包括机架、高速旋转驱动部件、高速级减速传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、蜗杆支撑测力机构和控制电路，高速级减速传动机构与高速旋转驱动部件的输出轴齿轮啮合，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮部件和双联传动蜗杆部件，双联传动蜗杆部件的上端与高速级减速传动机构的输出端传动连接，双联传动蜗杆部件的下端与蜗轮部件啮合，蜗杆支撑测力机构包括蜗杆支撑测力轴和端面轴向力检测传感部件，蜗杆支撑测力轴与机架固定连接，蜗轮部件的中心设有蜗轮输出轴，在蜗轮输出轴外设于角度检测器。本实用新型结构紧凑，可以适应从毫瓦级到千瓦级的传动需求，同时降低成本。
一种感知伺服驱动模块

[实用新型]一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机-CN201520614275.4有效
发明人：黎欣;汝晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：所述多段折叠机翼组件的所述尾段机翼与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
一种折叠机翼组件具有飞机

[实用新型]减速机的蜗杆蜗轮传动机构-CN200920116333.5有效
发明人：林振 -专利权人：浙江康明斯机械有限公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速机的蜗杆蜗轮传动机构，属于机械技术领域。它解决了现有减速机的蜗杆蜗轮传动机构存在传动速度慢、传动效果差等技术问题。本减速机的蜗杆蜗轮传动机构，蜗轮和蜗杆均设置在减速机的箱体内，蜗杆与蜗轮啮合且蜗杆与动力机构相连，蜗轮中还套设一根转动轴，蜗杆为多导程蜗杆。本实用新型具有结构简单、传动速度更快、传动更顺畅等优点。
减速蜗杆蜗轮传动机构

[发明专利]一种电动叶轮锁控制装置-CN202010344767.1在审
发明人：刘怡思;杨彦冬;张锐;朱文元;侯汉祥 -专利权人：天津润和绿能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动叶轮锁控制装置，包括壳体，壳体一端固定安装在安装法兰上，壳体的侧面开设有手拉门，壳体内部固定安装有安装座、底座和调速装置，安装座的侧面固定安装有电机和蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括转动连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮带动蜗杆伸缩，蜗杆的另一端贯穿底座固定连接到风机锁连接头。本发明提供一种电动叶轮锁控制装置，采用蜗轮蜗杆传动机构进行传动并通过蜗轮蜗杆传动机构实现对轮毂的锁定铆接，通过操作按钮控制电机进行正反转控制，由电机利用皮带传动带动蜗轮蜗杆传动机构工作，经过蜗轮蜗杆传动机构减少增效后，实现锁定轮毂的目的，解决原有操作机构存在的操作困难，机械故障多等缺陷。
一种电动叶轮控制装置

[实用新型]一种电动叶轮锁-CN202020665345.X有效
发明人：刘怡思;杨彦冬;张锐;朱文元;侯汉祥 -专利权人：天津润和绿能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动叶轮锁，包括壳体，壳体一端固定安装在安装法兰上，壳体的侧面开设有手拉门，壳体内部固定安装有安装座、底座和调速装置，安装座的侧面固定安装有电机和蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括转动连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮带动蜗杆伸缩，蜗杆的另一端贯穿底座固定连接到风机锁连接头。本实用新型提供一种电动叶轮锁，采用蜗轮蜗杆传动机构进行传动并通过蜗轮蜗杆传动机构实现对轮毂的锁定铆接，通过操作按钮控制电机进行正反转控制，由电机利用皮带传动带动蜗轮蜗杆传动机构工作，经过蜗轮蜗杆传动机构减少增效后，实现锁定轮毂的目的，解决原有操作机构存在的操作困难，机械故障多等缺陷。
一种电动叶轮

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