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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种虚实结合的实时视频交互系统及方法-CN202310670578.7在审
发明人：李锐;文锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚实结合的实时视频交互系统及方法，涉及视频技术领域，通过对交互对象进行实时的位姿检测，得到该交互对象映射到虚拟场景中的对象位姿信息，再结合虚拟场景的场景数据，生成在交互对象所在位置以及姿态所能看到的视频画面数据，进而视频数据分发器进行基于立体视觉技术的画面处理后通过显示屏幕进行显示，相应的，穿戴有立体视觉接收器的交互对象，则可以通过该立体视觉接收器接收到相应的立体视觉感知画面，通过该系统交互对象可以通过改变自身的位姿来改变视频画面内容，且交互对象既能够通过视频画面感知到虚拟场景，也可以感知到周围的真实环境，避免了VR技术的虚实相悖所带来的不适感，也提升了视频内容互动时的安全性。
一种虚实结合实时视频交互系统方法

[发明专利]基于智能电视的健身交互方法、终端设备及可读存储介质-CN202010720808.2在审
发明人：王云华 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能电视的健身交互方法，通过根据目标用户的特征信息构建虚拟教练影像；从预设云端数据库中获取所述虚拟教练影像的健身视频数据；基于所述智能电视的显示屏输出所述健身视频数据和所述目标用户的健身画面，其中，所述健身画面为输出所述健身视频数据时，同步采集到的所述目标用户执行健身动作时的画面。此外，本发明还公开了一种终端设备和可读存储介质，本发明达成了用户在利用智能电视设备进行健身时，智能电视设备通过构建的虚拟教练影像与用户之间进行实时的交互，从而帮助用户获得良好的健身效果，提高了用户家庭中智能电视设备的智能性
基于智能电视健身交互方法终端设备可读存储介质

[发明专利]一种空间物体成像方法及系统-CN201811333542.5有效
发明人：王珏;王琦琛 -专利权人：上海云绅智能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间物体成像方法及系统；其方法包括：分析虚拟场景中虚拟物体摆放在虚拟场景内的虚拟空间位置信息；按照所述虚拟场景以及虚拟空间位置信息，搭建用于展示所述虚拟场景的实物展示平台；在所述虚拟场景中截取各个方位对应的虚拟场景画面，并分析出所述虚拟物体的画面在所述虚拟场景画面中的虚拟坐标信息；结合所述虚拟物体的画面在所述虚拟场景画面中的虚拟坐标信息、实物展示模型在所述场景展示空间模型中的位置关系，将各个方位对应的虚拟场景画面中虚拟物体画面投影在所述实物展示模型对应的侧面上；各个方位对应的虚拟场景画面拼接形成在所述场景展示平台上的虚拟展示场景。
一种空间物体成像方法系统

[发明专利]虚拟环境中的视角切换方法、装置、终端及介质-CN201910866721.3有效
发明人：沈晓斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟环境中的视角切换方法、装置、终端及介质，应用于虚拟环境建模领域中，所述方法应用于终端中，运行有支持虚拟环境的应用程序。所述方法包括：显示主控虚拟对象乘坐在虚拟载具上的第一虚拟环境画面；接收作用于触发控件上的触发操作；根据触发操作将第一虚拟环境画面切换显示为第二虚拟环境画面。由于第一虚拟环境画面是基于虚拟载具确定的第一视角所采集到的画面，第二虚拟环境画面是基于主控虚拟对象确定的第二视角所采集到的画面。使得第二虚拟环境画面中不存在或几乎不存在虚拟载具的遮挡，从而得到具有更好视野的虚拟环境画面。
虚拟环境中的视角切换方法装置终端介质

[发明专利]可携式电子装置及其图像数据通讯方法-CN200910135404.0无效
发明人：陈明裕 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：可携式电子装置及其图像数据通讯方法。可携式电子装置包括显示器、处理模块以及存储器。处理模块用以提供对应于一画面的画面数据以供显示器显示，并用以在通讯连结下，将可携式电子装置仿真为虚拟储存装置，并依据此画面的画面数据产生符合一文件格式的图像数据。存储器用以储存图像数据，图像数据得以在通讯连结下被读取。其中，处理模块提供更新的画面数据以供显示器显示，并且依据更新的画面数据以更新图像数据。
可携式电子装置及其图像数据通讯方法

[发明专利]虚拟环境的画面显示方法、装置、设备及介质-CN202011022758.7有效
发明人：魏嘉城;晏江;卢庆春;胡勋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟环境的画面显示方法、装置、设备及介质，涉及虚拟环境领域。该方法包括：显示第二虚拟环境画面，第二虚拟环境画面是以第二观察位置为观察中心对虚拟环境进行观察得到的画面，第二虚拟环境画面包括位于第二位置的主控虚拟角色和位于第三位置的目标虚拟角色，第二观察位置是根据第二位置确定的；响应于第二虚拟环境画面包括目标虚拟角色，显示第三虚拟环境画面，第三虚拟环境画面是以第三观察位置为观察中心对虚拟环境进行观察得到的画面，第三虚拟环境画面包括位于第二位置的主控虚拟角色和位于第三位置的目标虚拟角色该方法可以在虚拟环境画面上更完整地显示虚拟角色。
虚拟环境画面显示方法装置设备介质

[发明专利]机器人、机器人的控制装置、及机器人的位置教示方法-CN201780058115.8有效
发明人：后藤博彦;吉田哲也;丹治彦;藤森一夫;山下雄大;住友雅彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取藉由相机拍摄的配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成手的基板载置部上假设性地配置的虚拟基板的信息；操作部，其藉由被操作而生成与该操作对应的操作信息；画面显示部，其将教示用基板及虚拟基板的影像显示于画面；机器人动作控制部，其按照操作信息，控制机器臂的动作；及教示数据记录部，其将虚拟基板与教示用基板一致时的手的位置作为教示数据储存
机器人控制装置位置方法

[发明专利]一种游戏引擎混合现实拍摄方法-CN201610919692.9有效
发明人：李锐;陶澍 -专利权人：重庆虚拟实境科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏引擎混合现实拍摄方法，首先通过跟踪系统获取实际相机跟踪信息；然后抖动优化和延迟优化处理跟踪信息数据；采集实际拍摄画面数据并进行抠像处理；在对抠像处理后的画面数据进行动态空间切割；最后校准实际拍摄相机与跟踪点的位置；合成最终采集画面与虚拟物体画面。通过调整跟踪点位置偏移信息来精确匹配物理相机；通过调整延迟属性来精确匹配画面延迟；通过调整抖动阀值来去除静止状态下的硬件物理抖动；对采集画面与三维虚拟画面同时更新，避免帧率不统一问题。
一种游戏引擎混合现实拍摄方法

[发明专利]视频数据的处理方法、处理装置和视频矩阵-CN201510441064.X有效
发明人：王建军;戴少华 -专利权人：北京紫荆视通科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明提出了一种视频数据的处理方法、处理装置和视频矩阵，其中，该方法包括：根据多个源刺激事件将X个物理视频源中的每个物理视频源定义成对应的多个虚拟视频源；在每个物理视频源对应的多个虚拟视频源中选择出匹配每个物理视频源的当前源刺激事件的目标虚拟视频源；根据画面合成策略在对应X个物理视频源的X个目标虚拟视频源中选择Y个目标虚拟视频源，并合成在对应画面合成策略的合成画面中，以及对合成画面进行显示。
视频矩阵虚拟视频视频源处理装置刺激事件合成画面画面合成视频数据有效地减少最大程度地匹配合成

[发明专利]一种大型无人机起降辅助操控的方法-CN202211497080.7有效
发明人：陈翔;胡秋;高强;黄力志;钟智;李治钢 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种大型无人机起降辅助操控的方法，包括：无人机上安装前视摄像机；无人机地面控制站中运行平显软件和飞行仿真软件；平显软件上显示前视摄像机的实时画面并根据无人机遥测数据绘制虚拟跑道，同时计算链路周期平均时延信息；飞行仿真软件接收无人机遥测数据并结合时延信息进行飞行模拟，将飞行模拟数据实时传输到平显软件的三维视景模块；三维视景模块根据飞行模拟预测数据进行虚拟场景的飞行仿真，得到无人机飞行模拟三维画面；平显软件同时显示虚拟跑道以及前视摄像机的实时画面与无人机飞行模拟三维画面，通过比对画面判断此刻操作对应真实无人机的反馈预期。
一种大型无人机起降辅助操控方法

[发明专利]信息显示方法、装置、计算机设备及介质-CN202111643573.2有效
发明人：柳燕婷;陈凯杰;宋钰琳;徐成;李祥;陈希明;吴文亚 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开关于一种信息显示方法、装置、计算机设备及介质，属于互联网技术领域，该方法包括：接收视频数据流，基于该视频数据流，显示该虚拟空间的第一视频画面，在该虚拟空间的第一视频画面上，显示该虚拟空间的推荐信息本公开实施例中，在向用户推荐虚拟空间的视频数据流的同时，还基于该虚拟空间的直播目标，来向用户显示该直播目标所对应的推荐信息，提供了一种基于直播目标来推荐虚拟空间的方式，能够针对不同的直播目标来向用户显示不同的推荐信息，不仅增加了所显示的信息量，而且，所显示的推荐信息能够更加符合虚拟空间的直播目标，从而提升了虚拟空间的推荐效果。
信息显示方法装置计算机设备介质

[发明专利]视频播放方法和装置-CN202110586007.6在审
发明人：吴准;邬诗雨;杨瑞;李士岩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开提供了视频播放方法和装置，涉及视频技术领域，本公开的实施例提供的视频播放方法，通过获取真人的捕获数据，真人的捕获数据与虚拟偶像角色模型相关联；基于捕获数据，控制与待展示对象相关联的场景道具模型和虚拟偶像角色模型进行互动，得到互动画面；将互动画面进行播放。
视频播放方法装置

[发明专利]视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210431625.8在审
发明人：王佳梨;赵代平;苏丽伟 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理视频，其中，所述待处理视频中包含真实对象执行目标动作的视频画面；利用所述待处理视频中所述真实对象的目标肢体信息，确定目标虚拟对象的动作驱动数据，其中，所述目标肢体信息为所述真实对象执行所述目标动作过程中的肢体信息；所述动作驱动数据为驱动所述目标虚拟对象执行所述目标动作的数据；基于所述动作驱动数据生成目标动画视频，其中，所述目标动画视频中包含所述目标虚拟对象执行所述目标动作的视频画面
视频生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]具有虚拟设备窗口操作的传输装置及其的传输系统-CN201310006276.6有效
发明人：陈俊旭 -专利权人：旺玖科技股份有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：第一电子装置具有复合驱动程序、第一应用程序、第一显示画面、以及虚拟显示设备等，而根据第一显示画面，第一复合驱动程序模拟出虚拟显示设备。第二电子装置具有第二应用程序与第二显示画面。当第一应用程序将虚拟显示设备所对应的输出数据，经由两传输接口和传输控制器，传递至第二应用程序后，将对应于第一显示画面的虚拟显示画面呈现在第二显示画面上。
具有虚拟设备窗口操作传输装置及其系统

[发明专利]数字人直播方法、装置、直播管理设备及可读存储介质-CN202010167143.7有效
发明人：简伟华;吴昊;邱振谋;许杰;方少伟;谢鸿华 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请通过直播管理设备获取至少一台动捕设备采集到的演员肢体动作数据以及至少一台面捕设备采集的演员面部表情数据，接着确定与目标数字人模型对应的目标动作数据及目标表情数据，而后按照目标动作数据及目标表情数据驱动目标数字人模型在预设虚拟场景中运行，并实时对目标数字人模型及预设虚拟场景进行图像渲染，最后基于数字人模型所具有的高拟真度特性及图像渲染可优化画面协调性的特性，结合虚拟场景与数字人模型向观众输出画面协调性好且主播形象拟真度高的图像画面进行直播
数字直播方法装置管理设备可读存储介质

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