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[发明专利]一种可虚拟场景的心理咨询室-CN201610477158.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州奇展信息科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可虚拟场景的心理咨询室，本发明包括封闭的房间，房间设置有门，房间内靠门的墙体上挂有耳机，房间内设置有床、椅子和运动器械，床、椅子和运动器械的占地面积不大于房间室内面积的三分之一，耳机为无线耳机，耳机用于患者和医生语音交流，所述的房间内设置有全景摄像头和虚拟现实眼镜，虚拟现实眼镜内设有视频播放设备，视频播放设备内存储有用于虚拟现实眼镜观看的虚拟现实场景的视频文件。本发明把医生隔离到心理咨询室外，患者通过虚拟现实眼镜进入虚拟场景中，医生通过全景摄像头观看患者在虚拟场景中的表现，使得医生能更真实的了解患者。
一种虚拟场景心理咨询

[发明专利]一种增强虚拟现实系统用户体验的方法及系统-CN202210177953.X在审
发明人：董博雅;张帆 -专利权人：凝动医疗技术服务（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强虚拟现实系统用户体验的方法及系统。具体而言，增强虚拟现实系统用户体验的方法包括以下步骤：通过外置传感器采集用户的全身姿态相关数据；通过预先训练好的姿态生成深度神经网络对全身姿态相关数据进行处理，生成人体三维姿态参数；利用所述三维姿态参数驱动参数化人体模型，并在虚拟现实场景中生成用户的虚拟三维身体，跟随用户的姿态实时运动。还公开了一种增强虚拟现实系统用户体验的系统，该系统包括虚拟现实显示模块、外置传感器模块、姿态参数生成模块、虚拟现实场景生成模块。
一种增强虚拟现实系统用户体验方法

[发明专利]一种香薰虚拟现实系统-CN201910718455.X在审
发明人：罗可汗 -专利权人：深圳市柯瑞玛科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种香薰虚拟现实系统，在VR虚拟现实、AR增强现实和MR混合现实技术基础上增加智能香薰系统，该智能香薰系统跟随着VR虚拟现实、AR增强现实和MR混合现实技术发出响应场景的香味。本发明在VR虚拟现实、AR增强现实和MR混合现实技术基础上，增加了智能香薰技术，也就是利用人类感知中的嗅觉，让虚拟与现实更接近，让虚拟变得更真实。
香薰混合现实虚拟现实增强现实虚拟现实系统技术基础智能虚拟人类感知嗅觉场景响应

[发明专利]一种鼠标的模型映射方法、装置、设备和存储介质-CN202210187245.4在审
发明人：罗子雄 -专利权人：北京所思信息科技有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：方法具体包括：确定鼠标设备对应的鼠标模型在虚拟现实系统中的目标信息，将该目标信息作为初始目标信息，同时实时接收鼠标设备的移动数据，移动数据包括鼠标设备移动的距离和方向，再根据鼠标设备的移动数据，更新鼠标模型在虚拟现实系统中的目标信息，并在虚拟现实场景中、更新后的目标信息处显示鼠标模型。本公开提供的鼠标的模型的映射方法，能够将现实空间中的鼠标设备对应的鼠标模型快速、准确的映射到虚拟现实场景中，便于后续用户根据虚拟现实场景中的鼠标模型，高效的使用鼠标设备进行交互。
一种鼠标模型映射方法装置设备存储介质

[发明专利]一种模型显示方法、装置、设备和存储介质-CN202210137976.8有效
发明人：罗子雄 -专利权人：北京所思信息科技有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：方法具体包括：实时获取操控输入设备的手部对应的手部模型在虚拟现实场景中的第一定位信息，同时接收输入设备的输入信号，并确定输入信号对应的按键在三维模型中的位置信息，随后根据输入信号对应的按键在三维模型中的位置信息和第一定位信息，确定三维模型在虚拟现实系统中的第二定位信息，并在虚拟现实系统对应的虚拟现实场景中、第二定位信息处显示三维模型，能够将现实空间中的输入设备对应的模型准确的显示在虚拟现实场景中，方法简便，便于实施。
一种模型显示方法装置设备存储介质

[发明专利]基于虚拟现实的互动方法及系统-CN201810993247.6在审
发明人：齐辉 -专利权人：齐辉
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的互动方法，本发明获取虚拟现实环境；根据所述虚拟现实环境，生成相应的互动信息；通过所述互动信息构建与现实环境相对应的虚拟现实场景。本发明能够通过虚拟现实的方法让患者感受到真实的环境，这样在没有实物的情况下让患者感受到真实而舞动或训练，避免在有实物的环境下受伤。
虚拟现实虚拟现实环境互动信息互动虚拟现实场景实物现实环境构建舞动受伤

[发明专利]一种基于虚拟现实的游戏交互方法及装置-CN201611094808.6在审
发明人：李安华 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的游戏交互方法及装置。该方法包括通过摄像机获取用户的全身图像；提取所述全身图像中发光单元的信息，其中，所述发光单元配置在所述用户穿着的数据衣服上的头部、关节和躯干位置；根据所述发光单元的信息建立所述用户的动作模型；根据所述动作模型绘制虚拟现实场景；将所述虚拟现实场景发送至虚拟显示设备进行显示。摄像机采集了用户的图像之后，通过提取用户头部、关节和躯干位置的发光单元信息，可以更精确地确定用户的动作，并基于用户的动作绘制反馈更准确的虚拟现实场景。
一种基于虚拟现实游戏交互方法装置

[发明专利]一种用于模拟虚拟驾驶环境的数据处理系统-CN202210158392.9在审
发明人：凌莉;周伯何;卫军 -专利权人：北京华建云鼎科技股份公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于模拟虚拟驾驶环境的数据处理系统，针对只有M个虚拟车辆和n个漫游视点的虚拟现实场景，在漫游视点和声源ID之间不存在遮挡物的情况下，漫游视点对应的虚拟现实终端的音量只与漫游视点和声源ID之间的距离相关，在漫游视点和声源ID之间存在遮挡物的情况下，漫游视点对应的虚拟现实终端的音量与漫游视点和声源ID之间的距离和设定的遮挡值相关，如此，能够使得虚拟现实终端的声音效果更加逼真，使得虚拟现实场景沉浸感更强
一种用于模拟虚拟驾驶环境数据处理系统

[发明专利]前庭锚定-CN201880025736.0在审
发明人： M·L·布朗德 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63F13/5255 文献下载
摘要：用于呈现虚拟现实图像的方法和设备可以包括从跟踪用户头部的位置和取向的位置跟踪系统接收头部运动信息，以及接收独立于头部运动信息的虚拟运动信息以用于虚拟现实模拟。方法和设备可以包括基于虚拟运动信息和头部运动信息来生成虚拟现实模拟的第一场景。方法和设备还可以包括基于头部运动信息来生成视觉线索集合，以及对包括视觉线索集合和虚拟现实模拟的第一场景的帧进行渲染。方法和设备可以包括发送虚拟现实模拟的帧以用于在显示设备上呈现。
虚拟现实模拟方法和设备头部运动视觉线索虚拟运动集合位置跟踪系统虚拟现实图像场景显示设备用户头部取向渲染发送跟踪

[发明专利]虚拟现实设备控制方法、装置、智能终端及存储介质-CN202210351857.2在审
发明人：虞龙杰 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟现实设备控制方法、装置、智能终端和存储介质，该方法包括：对于多个虚拟现实设备，获取目标设备与每个虚拟现实设备进行信号传输的传输时长；根据所述每个虚拟现实设备对应的传输时长，控制所述每个虚拟现实设备以对应的内部延时播放首帧数据，以实现所述多个虚拟现实设备的数据同步。鉴于现有基数无法实现同一应用场景下多个虚拟现实设备的数据同步，本申请实施例通过每个虚拟现实设备的传输时长，来控制各虚拟现实设备以对应的内部延时播放首帧数据，从而能够实现所述多个虚拟现实设备的数据同步，以显著提升用户使用虚拟现实设备的体验感
虚拟现实设备控制方法装置智能终端存储介质

[发明专利]交互式虚拟现实消防训练系统-CN201610959218.9在审
发明人：唐斌斌;于红宇;王罡 -专利权人：北京航天慧工科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：提供一种交互式虚拟现实消防训练系统，包括主机系统、头盔和模拟喷水枪。主机系统包括第一信息模块，生成表示虚拟现实空间的第一3D可视化信息；以及第二信息模块，生成表示与虚拟现实空间相对应的虚拟火灾场景的第二3D可视化信息。头盔的第一显示装置根据第一和第二3D可视化信息显示虚拟现实空间和正在虚拟现实空间中发生的虚拟火灾场景。训练学员根据头盔的第一显示装置中显示的3D可视化信息操作模拟喷水枪，主机系统根据模拟喷水枪的操作情况产生新的第二3D可视化信息，以使训练学员看到改变的虚拟火灾场景。通过将虚拟现实技术应用到消防训练体系中，最大程度地真实还原事故场景，训练形象逼真，真实感强，可以提高训练效果。
交互式虚拟现实消防训练系统

[实用新型]交互式虚拟现实消防训练系统-CN201621196036.2有效
发明人：唐斌斌;于红宇;王罡 -专利权人：北京航天慧工科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：提供一种交互式虚拟现实消防训练系统，包括主机系统、头盔和模拟喷水枪。主机系统包括第一信息模块，生成表示虚拟现实空间的第一3D可视化信息；以及第二信息模块，生成表示与虚拟现实空间相对应的虚拟火灾场景的第二3D可视化信息。头盔的第一显示装置根据第一和第二3D可视化信息显示虚拟现实空间和正在虚拟现实空间中发生的虚拟火灾场景。训练学员根据头盔的第一显示装置中显示的3D可视化信息操作模拟喷水枪，主机系统根据模拟喷水枪的操作情况产生新的第二3D可视化信息，以使训练学员看到改变的虚拟火灾场景。通过将虚拟现实技术应用到消防训练体系中，最大程度地真实还原事故场景，训练形象逼真，真实感强，可以提高训练效果。
交互式虚拟现实消防训练系统

[发明专利]基于虚拟现实的电力场景触电体验模拟方法及装置-CN202211500307.9在审
发明人：孔吉宏;罗茜;吕毅松;胖永新;喻昭;杨斌;雒文琦;王佶 -专利权人：南方电网储能股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟现实的电力场景触电体验模拟方法及装置，方法包括：调用虚拟现实编辑器中的场景模型，进入触电体验程序，并根据虚拟现实编辑器中的UI提示进行操作；佩戴触电手套；获取手部及腕部的动作追踪数据，并将所述动作追踪数据反馈至虚拟场景；虚拟现实编辑器根据所述动作追踪数据与场景模型进行交互，并输出交互结果。本发明利用触电手套可以对手部及腕部的动作进行追踪捕捉，然后进行数据传输将运动反馈至虚拟场景，使用户可以通过抓握、松手与虚拟世界中的模型进行交互，并且其独特的触电功能能够使用户有真实的触电感，可以很好的服务于电厂行业虚拟仿真安全培训
基于虚拟现实电力场景触电体验模拟方法装置

[发明专利]一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统-CN201711387155.5在审
发明人：郑国将;张翔;许驰 -专利权人：浙江煮艺文化科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实场景呈现展示方法及系统，其方法包括以下步骤：A、包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和授权步骤；B、检测虚拟现实场景中虚拟角色视线是否落在一虚拟对象上；C、在检测到虚拟角色视线落在一虚拟对象上后，结合虚拟角色视线落在一虚拟对象上的动作将虚拟对象作为被选中目标。本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联，并通过定位在虚拟实现世界的小地图进行实时显示，同时用户可以实时观察到自己的行为动作，且本方法可使用户在虚拟现实场景中在较近的距离内观察被选中目标投影在近平面上的预设展示信息，方便用户对虚拟现实场景中虚拟对象的介绍信息进行查阅，进而大幅度提升用户体验。
虚拟现实场景虚拟对象虚拟角色映射步骤视线选中虚拟定位步骤介绍信息目标投影实时观察实时显示行为动作用户体验运动方式展示信息真实世界小地图检测预设展示场景关联授权观察

[发明专利]虚拟现实系统-CN201510587095.6有效
发明人：郭成;王岱维 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实系统，包括可穿戴虚拟现实设备，设备包括头戴式设备、动作捕捉设备以及一体化背包。头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，动作捕捉设备包括多个适于布置在用户身体上多个部位动作捕捉感应器，用于分别感应用户身体上多个部位的动作，一体化背包包括：分别与动作捕捉设备和头戴式显示器连接的处理器，用于接收动作捕捉设备获取的现实动作信息，并基于现实动作信息和预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至头戴式显示器；至少一个收纳空间，用于收纳动作捕捉设备。本发明的虚拟现实系统中设计成可供用户穿戴的形式，用户佩戴本发明的虚拟现实系统即可进行完整的虚拟现实体验。
虚拟现实系统