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[发明专利]一种未知工控协议分类方法及装置-CN202310700316.0在审
发明人：许驰;屠雅春;杜昕宜;夏长清;金曦 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请涉及工业控制网络领域，公开了一种未知工控协议分类方法及装置，该方法包括：捕获未知工控协议报文；构建每个未知工控协议报文对应的二进制特征序列；计算各二进制特征序列之间的字符距离，根据所述字符距离，确定最大平均字符距离；根据最大平均字符距离，确定最佳聚类K值；根据所述最佳聚类K值，对各二进制特征序列进行聚类，得到K个二进制特征序列组；将每个二进制特征序列组对应的未知工控协议报文，分别作为一个工控协议类别。本申请通过计算和比较未知工控协议的字符距离，可以进行细粒度的相似性判别，实现高精度的未知工控协议分类，为未知工控协议识别奠定基础，支持工控系统安全监测。
一种未知协议分类方法装置

[发明专利]基于网算容器的信息物理生产系统及其管理方法-CN202310738413.9在审
发明人：夏长清;许驰;金曦;李栋;曾鹏;夏天豪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于网算容器的信息物理生成系统及其管理方法。该方法应用于具有实时需求的网络化系统，结合容器虚拟化与软件定义网络，发明了一种利用网络、计算资源分配对控制算法实时响应进行保障的新型容器技术，即，网算容器。网算容器根据控制指令的实时需求及参数量、计算量、负载等自身特性，为不同控制指令分配执行所需的计算、传输资源，并以容器形式对资源进行隔离，回避了资源竞争所造成的不确定性，保障了网算容器内控制指令的实时响应。本发明在不改变控制算法、控制指令模型的情况下，通过细粒度、高利用率使用网算资源，提升网络化控制系统整体性能，支持高精度生产、分布式协同等多种场景。
基于容器信息物理生产系统及其管理方法

[发明专利]面向信息物理生产系统的确定性网算容器设计与实现方法-CN202310738904.3在审
发明人：夏长清;于海斌;李栋;曾鹏;王仁俊;夏天豪;金曦;许驰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出面向信息物理生产系统的确定性网算容器设计与实现方法，在云边协同的信息物理生产系统中，首先获取当前资源供需情况，通过读取任务属性分析任务确定性需求对应的网络、计算资源博弈关系，获取系统当前网络、计算资源利用情况；随后，分析网络、计算资源供给边界；生成网算资源配置表；最后生成网算容器。该方法通过分析任务确定性需求与资源供需关系以及网络、计算间的博弈关系，以虚拟化容器技术为实现手段，从网络、计算资源层面对信息物理生产系统中的任务进行资源按需分配，在保障系统性能基础上进一步提高了网络、计算资源利用率。
面向信息物理生产系统的确定性容器设计实现方法

[发明专利]一种自由基改性酸化环氧树脂及其制备方法-CN202111677242.0有效
发明人：许驰;张卫中 -专利权人：南京长江涂料有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08F290/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自由基改性酸化环氧树脂及其制备方法，属于涂料技术领域。自由基改性酸化环氧树脂的制备方法是在无氧的条件下，将环氧树脂、单元酸、催化剂和二甲苯溶剂混合，然后逐渐升温至进行反应，之后开启真空，逐渐把反应釜内的溶剂脱除完毕，直至无溶剂回流出，降温后加入兑稀溶剂，搅拌均匀。然后升温进行滴加单体、引发剂混合液，滴加完毕，再次进行第二次滴加引发剂，降温加三乙胺中和，过滤，即得一种自由基改性酸化环氧树脂。本发明方法制备得到高软化点的一种自由基改性酸化环氧树脂，有效地提高了漆膜干性、耐介质性能等，其制备的涂料兼具高性能、环保优势的双重优点。
一种自由基改性酸化环氧树脂及其制备方法

[发明专利]一种快干型水性改性油及其制备方法-CN202011041445.6有效
发明人：许驰;张卫中 -专利权人：南京长江涂料有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08F289/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快干型水性改性油及其制备方法，属于涂料技术领域。该方法在无氧的环境中，将不饱和油、酸酐、一部分改性剂混合均匀后升温到200～220℃进行反应，当反应产物的酸值为55～65mgKOH/g时反应结束，降温至110～120℃，得到组分一；将剩余的改性剂和部分引发剂混合均匀，得到组分二；在110～120℃条件下，将组分二匀速滴加至组分一中，约1h滴加完毕；继续保温2h，继续加入溶剂与剩余的引发剂混合液，再保温2h，降温至40℃；最后加入中和剂，搅拌30min，加水稀释即得一种快干型水性改性油。与普通水性油相比，具有较高的分子量和玻璃化温度。通过双键的自动氧化聚合，涂膜的干燥性能更好且具有优异的耐水性能。
一种快干水性改性及其制备方法

[发明专利]一种无溶剂型改性环氧酯及其制备方法-CN202210948389.7有效
发明人：许驰;张卫中 -专利权人：南京长江涂料有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08G59/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无溶剂型改性环氧酯及其制备方法，属于涂料技术领域。无溶剂型改性环氧酯的制备方法是在无氧的条件下，将环氧树脂、多元醇和溶剂混合，然后逐渐升温进行反应，保温后，降温至，加入植物油酸、催化剂，搅拌均匀，然后升温进行酯化反应，反应至酸值达到5‑8mgKOH/g为止。开启真空，真空度约为0.05MPa～0.08MPa，在25‑35分钟内逐渐把反应釜内的溶剂脱除完毕，直至无溶剂回流出，树脂酸值达到3‑6mgKOH/g，降温过滤，即得无溶剂型改性环氧酯。本发明可以有效地提高环氧树脂的羟基官能度，增加了酯化反应接枝率，降低了环氧树脂的成本。同时，反应后期脱除反应过程中的回流用溶剂，得到无溶剂改性环氧酯，有效降低了树脂体系的VOC含量。
一种溶剂改性环氧酯及其制备方法

[实用新型]一种设备箱-CN202222550418.2有效
发明人：史谦东;段军超;段瑞红;邢超凡;许驰 -专利权人：河南中科迅达检测技术有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本申请涉及设备箱的技术领域，尤其是涉及一种设备箱，其包括箱体，箱体的侧部设有出气口，出气口处设有风机；箱体的底部设有若干支脚和一个进气口，进气口内嵌设有若干沿水平方向依次排布的滤板，滤板通过第一水平轴转动连接于进气口的口壁，滤板的排布方向平行于滤板在转动时形成的平面；第一水平轴上套设有带轮，每两个相邻的带轮上套设有同一皮带；箱体上安装有电机，电机的输出轴连接于其中一根第一水平轴。本申请能够减少蚊虫或灰尘进入到箱体内的情况发生。
一种设备

[发明专利]强电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法及装置-CN202310893346.8在审
发明人：陈昊;肖迈;许洪华;夏冰;孙子昌;张若微;李张颖;马春燕;许驰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：强电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法及装置，分别采集端子箱内的根电缆的铠装层、屏蔽层的接地线和电流，采集端子箱的一次、二次接地铜排电位以及相邻端子箱的接地电流；能够实现电位差告警；根据相邻端子箱的接地电流及其增量过电流越界情况设置端子箱的接地电流告警值并进行端子箱接地电流告警；铠装层或屏蔽层的和电流不小于对应的过电流告警值时，进行铠装层或屏蔽层的接地线过流告警；根据电位差是否告警，采取不同的判据分别进行端子箱内电缆环路环流告警。本发明解决了强磁环境下带来的端子箱发热着火、早期对其机理不明、没有适当的监测手段的技术问题，全面提升变电站端子箱内电缆的监测水平。
电磁环境下铠装屏蔽电缆接地线电流监测方法装置

[发明专利]基于多AVG的柔性生产车间协同调度的方法-CN202211290619.1在审
发明人：金曦;戚亮亮;许驰;夏长清;曾鹏;王长昊;柴浩轩;林靖高 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于车间物流配送技术领域，公开了基于多AVG的柔性生产车间协同调度的方法，包括根据车间机器的位置和加工工序的时间，AGV实时位置和订单工序集。建立的加工机器和AGV的生产车间实时数据库。改进A*算法加入实时碰撞代价对多AGV进行路径规划使路径规划后减少碰撞和等待时间。通过改进贪心方法将所有订单分配给所有AGV，得到车间内AGV运输和生产协同实时调度表。通过实时调度降低单个订单动态等待时间。本发明利用AGV实时位置信息，订单信息和加工机器信息对AGV进行路径规划，减少订单等待分配AGV的时间，避免多AGV在运输中阻塞同时减少单个订单的完成时间，进而最小化最大制造时间。
基于 avg 柔性生产车间协同调度方法

[发明专利]面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法-CN202010385842.9有效
发明人：于海斌;刘晓宇;许驰;曾鹏;金曦;夏长清 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;沈阳智能机器人创新中心有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明涉及工业5G网络技术，具体地说，它是一种面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法。本发明包括以下步骤：建立网络系统模型，构建面向高并发多业务的工业5G网络动态资源分配的机器学习模型；采集工业5G网络内所有工业设备在不同时隙的状态、动作、奖励信息，训练机器学习模型；循环评估不同业务的网络性能指标，训练机器学习模型直至满足性能要求；以当前时隙工业5G网络内所有工业设备的状态信息作为机器学习模型输入，对所有工业设备多个不同类型并发业务进行资源分配。本发明解决了工业5G网络中大规模异构工业设备并发通信过程中控制命令、工业音视频、感知数据等多种类型业务对实时性、可靠性、吞吐量需求各异造成的资源冲突问题。
面向并发业务工业网络动态资源分配方法

[发明专利]一种面向5G多参数集的实时调度方法-CN202310283438.4在审
发明人：金曦;柴浩轩;夏长清;许驰;曾鹏;戚亮亮;王长昊;林靖高 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信领域，具体地说是一种面向多参数集的5G资源实时调度方法。本发明基于网络资源以及已知的5G信令位置，通过给定的5G资源块属性(资源占用量)，从频率集中进行选择确定5G资源块的频率以及放置位置(网络资源中坐标)。最终形成一种面向5G多参数集的实时资源调度方法。本发明基于参数集进行5G资源的规划传输，能够使网络资源的使用更加灵活，同时充分考虑5G信令资源对于5G资源传输的影响作用，更接近于实际传输情况，网络资源的利用率更高。
一种面向参数实时调度方法

[发明专利]工业异构网络混合关键性时间同步方法-CN202211708709.8在审
发明人：金曦;夏长清;许驰;李栋;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信领域，具体地说是工业异构网络混合关键性时间同步方法。本发明基于网络设备的晶振特性计算同步频率与同步误差间的对应关系，并结合网络数据包大小为其计算最小同步频率，基于最小同步频率，根据数据的混合关键性级别，采用循环机制细粒度调整同步频率，形成工业异构网络中考虑混合关键性需求的同步方法。本发明平衡了同步精度与同步包引入的负载，实现了同步精度与传输延时的一体化建模，在资源贫瘠网络中优先保证高关键性控制数据的按时传输，实用性强。
工业网络混合关键性时间同步方法

[发明专利]一种多级孔结构氮掺杂碳催化剂及其制备方法和应用-CN202111538061.X在审
发明人：刘岳峰;张兴帅;许驰;李世艳 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开一种多级孔结构氮掺杂碳催化剂及其制备方法和应用，属于功能材料和环境催化技术领域。本发明的多级孔结构氮掺杂碳催化剂的制备方法包括如下步骤：将氮碳的前驱体化合物和熔盐模板混合后经过充分研磨，然后在惰性气氛下进行高温焙烧，洗涤，干燥，即得。该制备方法采用机械研磨的方式，无需加入有机溶剂，不会对环境造成危害即绿色环保；焙烧后的洗涤步骤可提高催化剂的比表面积并丰富多级孔道结构；进而促进反应物在催化剂床层上的传质效率，提高催化性能；本发明的多级孔结构氮掺杂碳催化剂的制备条件温和，生产成本低廉，具有优异的抗水蒸汽以及适用于高氧/硫比反应条件，非常适用于复杂工况下硫化氢的催化脱硫。
一种多级结构掺杂催化剂及其制备方法应用

[发明专利]基于数字孪生的异构任务与资源端边协同调度方法-CN202310046985.0在审
发明人：许驰;唐紫萱;于海斌;金曦;夏长清;李栋;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线网络传输调度技术，具体地说，是基于数字孪生的异构任务与资源端边协同调度方法，包括以下步骤：建立基于数字孪生的边缘无线网络；构建异构任务与资源的端边协同调度问题原型；基于多智能体马尔科夫决策过程进行问题转换；基于多智能体深度强化学习构建Actor‑Critic神经网络模型；数字孪生体离线集中式训练神经网络模型；终端设备在线分布式执行任务迁移及计算和通信资源分配，协同处理异构任务。本发明通过数字孪生，可以对异构计算资源类型、任务迁移比例、终端设备发射功率以及边缘服务器计算资源分配比例进行联合优化，支持异构任务的按需迁移，实现端边协同计算，达到任务处理总时延最小化。
基于数字孪生任务资源协同调度方法

[实用新型]管道外表面清洗装置-CN202223506267.7有效
发明人：代宇;彭熙敏;张宿义;周军;赵小波;许驰;代汉聪;尹健 -专利权人：泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清洗装备领域，尤其是一种高效的清理管道外表面的曲面的管道外表面清洗装置，包括手柄以及与手柄一端转动连接的平面连接件，所述平面连接件上可拆卸设置有清扫环，所述清扫环包括固定环以及设置于固定环内表面的清洁面，固定环为弯曲的弧面，固定环的弧面形状与管道外表面互相匹配。操作人员通过驱动手柄来带动平面连接件以及清扫环移动，移动的方向为沿着管道轴线的方向。在清扫环沿着管道轴线方向移动的过程中，固定环的清洁面就高效的对管道表面进行了清洁。本实用新型尤其适用于大型输送管道的清理之中。
管道外表清洗装置

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