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[发明专利]一种基于BIM技术的钢结构拼装构件三维模型数据处理方法-CN201710550831.X在审
发明人：周江峰 -专利权人：四川云图瑞科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的钢结构拼装构件三维模型数据处理方法，包括以下步骤步骤A，依据钢结构各预拼装构件的设计图纸及设计参数构件构建钢结构各预拼装构件的虚拟三维模型；步骤B，将所述虚拟三维模型与对应的钢构件实体结构信息进行比对复核；步骤C，通过BIM技术将所述复核后的钢结构各预拼装构件的虚拟三维模型进行三维空间操作以实现预拼装。本发明通过构建预拼装钢结构各构建虚拟三维模型进行模拟钢结构拼装操作，有利于减少预拼装投入成本，缩短制作周期，且模拟拼装精度高，还有利于保障后期实际拼装质量。
一种基于 bim 技术钢结构拼装构件三维模型数据处理方法

[发明专利]盾构隧道通用管片动态三维虚拟拼装系统-CN200710039993.3无效
发明人：赵志杰;金先龙;曹源;沈建奇;李政 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-04-26 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种盾构隧道通用管片动态三维虚拟拼装系统，用于隧道技术领域。其中：几何建模模块通过参数化设计建立管片与隧道轴心线的几何模型，模型存入拼装数据库；通用管片选取模块从拼装数据库中获取几何模型数据，经处理获得隧道轴心线各段的管片点位序列，此点位数据存入拼装数据库；通用管片三维虚拟拼装及偏差检测模块为核心模块，此模块通过与拼装数据库的接口提取虚拟拼装所需的数据，在终端显示拼装过程，同时以文本与图形方式显示虚拟拼装的管片中心点与隧道理论轴心线的偏差；通用管片拼装数据处理模块执行数据维护任务，实现系统对拼装数据库的通讯
盾构隧道通用管片动态三维虚拟拼装系统

[发明专利]一种钢桁梁悬索桥标准节段数字测量及虚拟拼装方法-CN202310782624.2在审
发明人：王建国;石立鹏;刘申;宋红飞;胡广瑞;马浩鹏;李春毅;赵旭东;李艳哲;王熊珏 -专利权人：中铁山桥（南通）有限公司;中铁山桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢桁梁悬索桥标准节段数字测量及虚拟拼装方法，其特征在于：具体测量拼装方法如下：S1：测量原理与设备；S2：测量方案；S3：结果分析；S4：虚拟拼装；S5：结果分析与调整方案；采用三维数字测量技术，使数字化的虚拟拼装代替实体预拼装；数字化拼装是将利用三维数字测量技术得到的构件拼接控制点在专用软件中进行模拟拼装，其具有数据精度高、受外界影响小、可操作性强的优点。
一种钢桁梁悬索桥标准数字测量虚拟拼装方法

[发明专利]一种基于BIM模型的钢桥虚拟预拼装方法-CN201610465813.7有效
发明人：潘永杰;赵欣欣;刘晓光;胡所亭;郭维;王严义 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院;中国铁路总公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM模型的钢桥虚拟预拼装的方法，所述方法包括：步骤1)按照骨架线框、杆件的顺序创建铁路钢桥的BIM模型，并对建立的模型进行调整和优化；步骤2)采用最小二乘拟合方法对拼装的各杆件的位置进行调整，并在拟合过程中加入温度补偿因素，完成整个模型的虚拟拼装。本发明的方采用BIM参数化建模手段替代原预拼装系统中的一次性建模方式；可以通过调节参数调节和优化模型，使建模过程简单易操作；此外在本发明的方法中，在虚拟预拼装过程中添加了温度补偿功能，进一步提高了预拼装系统的拼装精度
一种基于 bim 模型虚拟拼装方法

[发明专利]一种基于BIM技术的建筑施工预拼装方法-CN201811198348.0在审
发明人：孙军;杨泓斌;翟皓月;刘威宏;陈祥祥 -专利权人：筑梦高科建筑有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，包括：S100、依据建筑施工构件图纸参数构建动态参数模型库并生成建筑构件的三维虚拟模型；S200、建筑施工构件三维虚拟模型与实物模型校验比对；S300、依据校验比对结果调整建筑施工构件参数；S400、建筑施工构件三维虚拟模型搭建生成建筑预拼装三维效果图；S500、三维坐标系下获取预拼装图中连接点的中心位置坐标，并分析误差，本发明利用BIM技术取代了建筑施工构件的人工拼装，通过软件进行模拟预拼装，不仅分析了建筑构件图纸与产品之间的误差，同时还能够对建筑施工构件实物拼装的连接节点位置进行纠正，保证了建筑施工构件实物后期拼装的顺利进行。
建筑施工构件预拼装三维虚拟模型拼装建筑构件建筑施工校验图纸中心位置坐标实物三维效果图三维坐标系比对结果参数构建动态参数连接节点实物模型连接点模型库比对分析纠正保证

[发明专利]一种给排水管道虚拟拼装、工厂化加工的施工方法-CN201811040591.X在审
发明人：滕凯超;尤克泉;古正华;耿巨;刘文利;陈永伟;吴广浩;曹磊 -专利权人：中天建设集团有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种给排水管道虚拟拼装、工厂化加工的施工方法，包括以下步骤：审核施工设计图纸；确定管件品牌，进行实体翻样；虚拟拼装、路径深化；绘制止水节、套管、吊卡预埋件等点位精确定位图；统计管段长度与管件数量；工厂化加工，按户型编号、打包；所有管段、管件在楼层上拼装就位；质量验收。本发明提供了一种给排水管道虚拟拼装、工厂化加工的施工方法，该方法无需重复建模、准确度高，并统计出材料清单进行集中加工，可做到仿真虚拟施工的精度，施工过程中能减少管材浪费、提高施工效率、且保证了施工质量，
工厂化加工虚拟拼装给排水管道管件施工管段施工设计图纸施工过程施工效率质量验收准确度定位图预埋件管材就位点位吊卡翻样户型建模拼装品牌水节套管楼层打包统计虚拟审核重复制止加工保证

[发明专利]一种基于钢构件变形分析的虚拟预拼装误差判定方法-CN201711178469.4有效
发明人：王强强;卢继;刘中华;余国华;高良;徐立丰;赵切;胡梁军;马国良;江涛;苏英强 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司;比姆泰客信息科技（上海）有限公司;长江精工钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钢构件变形分析的虚拟预拼装误差判定方法，首先在结构设计阶段对结构单元根据施工方案及工况进行结构变形分析并确定结构预起拱值，完成结构设计优化；工厂根据优化后的设计方案进行构件加工；加工完成后对构件扫描检测及虚拟预拼装base:Sup>，将扫描模型分析的偏差△2与变形分析△1结果叠加，即得到实际的加工偏差△，通过结构变形分析提高钢构件虚拟预拼装检测的准确性，为钢结构虚拟预拼装提供可信的数据保障。
一种基于构件变形分析虚拟拼装误差判定方法

[发明专利]一种钢结构虚拟预拼装方法-CN201810317207.X在审
发明人：张鸿;罗洪成;肖伯强;胡义新;黄成伟;王进军;赵磊;冯波;胡永波;徐宝华;刘宁波;王伟;张成林;张亚平;别亚威;宋羽;谢攀 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构虚拟预拼装方法，其用于螺栓孔连接的钢结构件之间的虚拟预拼装，每个钢结构件的接口处设置有至少一组对接孔群，每组对接孔群四个角点上设置有数字近景摄影测量系统，相邻两个钢结构件通过对接孔群连接；虚拟预拼装前利用数字近景摄影测量系统获取钢结构件对接孔群的四个角点上螺栓孔的中心坐标，虚拟预拼装过程中利用该螺栓孔的中心坐标实现对相邻两个钢结构件的拼装，对比分析相邻两个钢结构件上的螺栓孔的中心坐标的偏差值本发明方法简单，其与实体预拼装相比可以极大地节约成本并缩短工期，对于大型复杂工程和施工条件恶劣的工程尤其如此。
钢结构件预拼装对接孔虚拟中心坐标螺栓孔数字近景摄影测量钢结构角点对比分析复杂工程施工条件系统获取接口处群连接群位置上螺栓拼装校正节约

[发明专利]一种中心配准的钢结构预拼装方法及接头自抱持装置-CN202310193839.0在审
发明人：霰建平;肖军;田璐超;马建勇;李昊天;尹涛;谢东 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于钢结构拼装技术领域，特别涉及一种中心配准的钢结构预拼装方法及接头自抱持调节装置。该方法利用钢结构节段的实测数据构建数字模型，以钢结构节段的端面中轴线为匹配基准进行虚拟预拼装，通过现场测量和虚拟预拼装模拟取代实体预拼装方式，利用数据转换、计算得到合理线形状态下的接头连接件安装参数，作为指导装置调整与接头安装的放样参数本发明通过虚拟预拼装方法进行空间姿态匹配，继而利用可装配使用的辅助装置实现相邻连接端的准确定位安装，节约了时间和空间成本，保证了安装质量。
一种中心钢结构拼装方法接头抱持装置

[发明专利]一种钢结构预拼装方法及系统-CN201610786163.6有效
发明人：丁烈云;骆汉宾;周迎;张艳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构预拼装方法及系统，在钢结构预拼装时，使用三维测量技术测量工件真实值，并实时与设计模型比对，修正设计值模型得到真实值模型，再将真实值模型进行预拼装，省去工厂实地拼装过程。并可在软件中实现虚拟拼装，将测量所得的真实值模型在软件中实时拼装，直观得到能否拼接的结论。本技术实现了钢结构的虚拟拼装检测，为施工检测提供了更为可靠的保障，节省了场地、人工费和时间。
一种钢结构拼装方法系统

[发明专利]一种基于VB插件的虚拟预拼装算法及应用-CN201510102884.6有效
发明人：徐立丰;刘中华;杜兆宇;傅建尧;余国华;何敏杰;李磊;王强强 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术的研发和应用领域，具体涉及一种基于VB插件的虚拟预拼装算法及应用，其应用包括如下步骤，第一步对钢构件验收合格；第二步全站仪定位接口处的关键点，通过算法得到截面中心点局部空间坐标；第三步将各钢构件按由外至内的布置原则，依次按照对应的截面中心点布置到全局坐标系中，完成钢构件的初定位；第四步将可变钢构件的位置利用基于VB插件的虚拟预拼装算法进行微调，找到该可变待拼装构件的最佳空间位置；第五步将待查钢构件消除累计误差，复查；本发明解决现阶段传统虚拟预拼装技术的自动化程度低、很难达到项目级应用和缺少可操作性相关流程和指导文件等一系列问题。
一种基于 vb 插件虚拟拼装算法应用

[实用新型]一种拼装式学生课桌-CN201621428645.6有效
发明人：李后祖;魏义水 -专利权人：南城县路东教学设备有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式学生课桌，包括课桌下拼装面、课桌支撑杆、课桌上拼装面和可移动滚轮，所述课桌下拼装面上方安装有液压推动器，所述液压推动器上方安装有调节滚轮，所述支撑杆固定螺栓上方安装有悬挂架，所述悬挂架上方安装有虚拟小型电机，所述虚拟小型电机上方连接有所述课桌上拼装面，所述课桌上拼装面下方安装有液压杆，所述液压杆下方安装有固定挡板，所述固定挡板下方连通有可折叠桌腿，所述可折叠桌腿下方安装有所述可移动滚轮，所述可移动滚轮上方安装有课桌抽屉
拼装面可移动滚轮课桌可折叠桌腿液压推动器固定挡板小型电机学生课桌拼装式悬挂架液压杆支撑杆虚拟本实用新型固定螺栓节省空间课桌抽屉折叠滚轮拼装用时连通搬运

[发明专利]一种基于可视化模型的钢结构虚拟预拼装方法-CN201310213070.0在审
发明人：戴立先;刘星;茹高明;王兆阳;丁维炜;范彩霞 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明适用于钢结构行业的数字化模拟建造技术领域，提供了一种基于可视化模型的钢结构虚拟预拼装方法，包括以下步骤：步骤A：获取若干钢构件实体的模型信息；步骤B：对所述钢构件实体的模型信息进行复核；步骤C：在三维扫描软件内导入所述模型信息，通过所述三维扫描软件对所述扫描模型进行三维空间操作以实现预拼装。采用本发明的钢结构虚拟预拼装方法能使拼装精度更高，花费人力、物力更少，同进也能缩短制作周期，降低生产成本。
一种基于可视化模型钢结构虚拟拼装方法

[发明专利]一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法-CN202211712642.5在审
发明人：付常谊;石立鹏;胡广瑞;王明;刘申;张续彬;王建国;李艳哲;王熊珏;李海;闫沁太;梁善国;李峰 -专利权人：中铁山桥集团有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法，包括如下步骤：通过激光点云扫描模块得到预制的钢桁架桥组件的点云数据，进行建模，得到初始钢桁架桥组件模型，在分布式数据节点模块中，将钢桁架桥组件模型数据与设置的对应的标准组件模型数据进行对比，得到钢桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差，若误差在设定的误差范围内，则为合格的钢桁架桥组件模型，将合格的钢桁架桥组件模型通过分布式数据节点发送到云端虚拟拼装服务器对应的拼装模块中，拼装模块根据组件拼装顺序，进行拼装，得到钢桁架桥模型，若得到的钢桁架桥与标准的钢桁架桥模型的误差在设定的误差范围内，则完成拼装。
一种基于激光扫描技术桁架虚拟拼装方法

[发明专利]利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法-CN201811578633.5在审
发明人：王飞 -专利权人：江苏利柏特股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用3D扫描技术进行模块预拼装的方法，S1、根据图纸对生产线进行划分模块并建模形成3D设计模型；S2、根据3D设计模型建造实物模块；S3、利用3D激光扫描仪将各实物模块的整体扫描完成形成3D扫描虚拟模块，并获取完整的点云数据；S4、将3D扫描虚拟模块与3D设计模型统一到相同坐标系下；S5、在各3D扫描虚拟模块的连接部位生成一个贯穿截面，将各3D扫描虚拟模块在坐标系下进行预拼装，分析3D扫描虚拟模块与设计模型的偏差情况；S6、根据分析的偏差情况反向指导实物模块的建造并调整误差处。该方法利用3D扫描技术来扫描模块进行虚拟预拼装，这样可及时发现建造误差并反向的指导实物模块的建造。
利用扫描技术进行模块拼装方法

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