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[发明专利]一种用于虚实结合的仿真演练方法及系统-CN202211127495.5在审
发明人：狄洪伟;索飞;李少春;胡志博;郭新杰 -专利权人：国网新源控股有限公司北京十三陵蓄能电厂;国网新源控股有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于虚实结合的仿真演练方法及系统，仿真演练系统包括：由服务管理端以及虚实融合演练端组成；其中，服务管理端包括：预案模板模块：用于将应急预案进行数字化编排；演练脚本模块：用于抽取关键应急模块进行重组演练；虚实融合文件储存模块：用于接收来自虚实融合演练端的虚实融合向导，将预案模板、演练脚本、空间信息、资源属性状态以文件形式存储；所述虚实融合演练端包括：加载模板/脚本模块；创建虚实融合向导模块；加载虚实融合向导模块；执行虚实融合向导模块。本发明的用于虚实结合的仿真演练系统保证服务端编排的应急流程、处置内容、应急资源等变化的同时，虚实融合演练端得到即时同步与更新。
一种用于虚实结合仿真演练方法系统

[发明专利]一种工业数字孪生虚实数据融合方法、系统、设备、终端-CN202110713629.0在审
发明人：殷磊;孔宪光;常建涛;杨开润 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于工业智能化技术领域，公开了一种工业数字孪生虚实数据融合方法、系统、设备、终端，所述工业数字孪生虚实数据融合方法包括：获取工业生产过程中的虚实数据；根据本体描述语言和本体构建原则实现全局本体和局部本体构建；对工业数字孪生的结构化和非结构化虚实数据进行语义特征提取；基于相似度算法实现局部本体到全局本体的映射；基于融合规则完成对工业数字孪生虚实数据的融合。本发明提供的工业数字孪生虚实数据融合方法为工业数字孪生虚实数据的融合提供了一个可行的解决方案，具有更高的适用性，能够实现虚实数据的价值，促进虚实数据的共享，减少虚实数据的重复使用，使工业数字孪生能够充分利用融合后的数据进行准确的预测和可靠的决策
一种工业数字孪生虚实数据融合方法系统设备终端

[发明专利]智能变电站虚实诊断系统虚实回路关联映射及诊断方法-CN201810313164.8有效
发明人：王彦;周在邦;梁小彪;李颖;韩胜国;阮志荣;王勋;邹欣;谭笑 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变电站虚实诊断系统虚实回路关联映射及诊断方法，它包括过程层虚实回路的关联映射方法和过程层虚实回路的诊断方法；所述过程层虚实回路的关联映射方法包括：1、建立实回路模型；2、建立实回路与报文块的关联关系即明确发送端口和接收端口建立端口与虚回路断链告警信号、端口功率和端口状态告警信号的关联关系；4、将上述配置的关联关系存储在二次运维模型文件中；5、解析SCD模型和二次运维模型，将模型关联关系入库；建立了实回路和虚链路的关联关系；解决了智能变电站虚实诊断系统虚实回路不能建立过程层虚实回路映射和实现过程层虚实回路的诊断等技术问题
智能变电站虚实诊断系统回路关联映射方法

[发明专利]一种虚实场景相互遮挡实现方法-CN201711103473.4在审
发明人：熊玉梅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种虚实场景相互遮挡实现方法，包括虚实场景获取的方法、虚实场景图像的分解方法、alpha通道的引入方法和虚实多层遮挡最终实现的方法；在不需要真实场景先验信息的情况下实现虚实遮挡方法，首先获取虚实场景，然后结合运用目前已有的复杂背景下的运动目标提取技术完成虚实场景图像分解，并充分利用图像的Alpha通道特性，实现了虚实物体间的多层遮挡；由于该方法不需要事先了解真实场景，无须对其建模，因而大大减少了前期工作量，而且可以灵活运用于任何真实环境中，具有较好的通用性；另外本方法借用了运动目标提取技术
一种虚实场景相互遮挡实现方法

[发明专利]虚实场景中的提醒方法、装置、系统及相关设备-CN202210397392.4在审
发明人：郑勇平 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种虚实场景中的提醒方法、装置、系统及相关设备，虚实场景中的提醒方法，包括：获取耳机实时采集的环境音频；提取所述环境音频的对象特征参数；基于所述对象特征参数与音频安全特征库的比对，生成第一级提醒信息；响应于所述耳机与虚实设备相通信，并播放所述虚实设备提供的虚实场景中的虚实音频，将所述第一级提醒信息结合至所述虚实场景中；响应于设定时间段内的用户行为数据不符合预设提醒确认行为，使得所述第一级提醒信息转换为第二级提醒信息本发明利用耳机获得的数据对虚实场景的使用进行个性化的提醒，并通过用户行为来调整提醒及确认有效性。
虚实场景中的提醒方法装置系统相关设备

[发明专利]一种图层化的虚实融合视频制作方法-CN202210735628.0在审
发明人：刘畅;俞定国;林强;宓佳艺;张荣波;吴刚 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种图层化的虚实融合视频制作方法，属于虚实融合领域的具体应用，包括：创建前景、中景、背景等视频图层集合，将复杂的虚实融合任务分解至不同图层独立进行处理与控制，通过素材库将用户定义的素材内容导入不同视频图层进行融合，并实时封装虚实融合后的视频内容，进行直播推流。特别的，针对虚实融合空间的影子生成，本发明提供了一种双目合成成像的视频影子生成方法以实现符合光影空间统一逻辑的融合效果。经验证，本发明在实时虚实融合视频直播上表现良好，为虚实融合视频制作提供了新的方法，可利用本发明进行实时制作富含多图层内容的虚实融合视频，并灵活支持用户的多样化内容表达需求。
一种图层化虚实融合视频制作方法

[发明专利]基于置信度图的增强现实场景虚拟对象判别和检测方法-CN201110299857.4无效
发明人：陈小武;赵沁平;穆珺;王哲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于置信度图的增强现实场景虚拟对象判别和检测方法，包括：选取虚实分类特征；利用虚实分类特征；构建像素级虚实分类器；利用虚实分类特征，分别提取增强现实场景与真实场景的区域对比特征，构建区域级虚实分类器；给定测试增强现实场景，利用像素级虚实分类器和小尺寸检测窗进行检测，得到反映每个像素虚实分类结果的虚拟得分图；定义虚拟置信度图，利用阈值化得到测试增强现实场景的虚拟置信度图；根据虚拟置信度图中高虚拟响应点的分布情况，得到虚拟对象包围盒的粗略形状和位置；在测试增强现实场景中利用区域级虚实分类器和大尺寸检测窗进行检测，得到虚拟对象的最终检测结果。
基于置信增强现实场景虚拟对象判别检测方法

[发明专利]一种虚实影像结合显示的交通工具-CN201810253850.0在审
发明人：刘鉴君 -专利权人：体验科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实影像结合显示的交通工具，包括交通工具的主体、定位单元、以及计算单元。至少一个虚实影像结合显示车窗，至少一个虚实影像结合显示车窗安装在主体上，至少一个虚实影像结合显示车窗用于显示结合的虚实影像；定位单元安装在主体上，定位单元用于采集主体的位置信息；计算单元安装在主体上，计算单元接收定位单元采集的位置信息并根据位置信息生成虚影像本发明能够在交通工具中使用公共虚实影像结合显示装置允许多人同时观看结合的虚实影像。
影像结合显示定位单元交通工具计算单元车窗结合显示装置采集观看

[实用新型]一种虚实影像结合显示的交通工具-CN201820413644.7有效
发明人：刘鉴君 -专利权人：体验科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实影像结合显示的交通工具，包括交通工具的主体、定位单元、以及计算单元。至少一个虚实影像结合显示车窗，至少一个虚实影像结合显示车窗安装在主体上，至少一个虚实影像结合显示车窗用于显示结合的虚实影像；定位单元安装在主体上，定位单元用于采集主体的位置信息；计算单元安装在主体上，计算单元接收定位单元采集的位置信息并根据位置信息生成虚影像本实用新型能够在交通工具中使用公共虚实影像结合显示装置允许多人同时观看结合的虚实影像。
影像结合显示定位单元交通工具计算单元车窗本实用新型结合显示装置采集观看

[发明专利]一种增强现实中虚实遮挡处理方法-CN202011255392.8有效
发明人：刘卫忠;薛静;冯卓明;刘辉斌;陶雄飞;胡作启 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实中虚实遮挡处理方法，包括虚实遮挡判定的方法和虚实物体遮挡渲染方法；与现有技术相比，本发明首先通过SFM算法判定虚实物体两者的遮挡关系，分离出遮挡物；然后通过建立蒙版的方法对虚实物体进行遮挡渲染
一种增强现实虚实遮挡处理方法

[发明专利]一种多人虚实融合协同拆装系统及方法-CN201010622539.2有效
发明人：齐越;王维 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种多人虚实融合协同拆装系统及方法，可以可靠地用于虚实融合环境下的多人协同拆装过程。该系统主要包括流程脚本自定义模块、脚本解析模块、网络通信协议自定义模块、拆装流程统一调度模块、虚实融合应用模块。本发明自定义了XML拆装脚本格式，可以快速生成描述拆装流程的脚本文件，使拆装节点流程与实现相分离；并自定义了一套虚实融合拆装通用的网络协议，用于调度模块与拆装节点间的通信；本发明设置了总控服务器统一调度各拆装节点，同时将拆装节点虚实融合应用所使用的资源在XML脚本中给出，使各拆装节点的虚实融合应用模块运行上相互独立，同时又共享虚实融合拆装环境，极大地增加了拆装节点间的交互和操作人员的虚实沉浸感。
一种虚实融合协同拆装系统方法

[发明专利]虚实融合系统及其方法-CN201811218335.5在审
发明人：丁建雄;庞加庆;张本好;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实融合系统及其方法。该虚实融合系统包括：一环境采集单元，用于采集现实环境的信息，以获得数字化的环境数据；一输入单元，用于输入数字化的虚拟物体数据；一处理单元，用于处理该虚拟物体数据和该环境数据，以获得一虚实融合数据；以及一输出单元，用于基于该虚实融合数据，实时输出虚实融合物体，以获得实时反馈。
虚实融合系统及其方法

[发明专利]一种基于图像处理的机动车与虚实线位置关系检测方法-CN202110577325.6有效
发明人：肖赞;蔡龙 -专利权人：长沙以人智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的机动车与虚实线位置关系检测方法，包括以下步骤：步骤1：摄像头安装及标定；步骤2：车道线检测；步骤3：虚实线判断；步骤4：骑压虚实线判断。该基于图像处理的机动车与虚实线位置关系检测方法易于实施，检测效率高。
一种基于图像处理机动车虚实位置关系检测方法

[发明专利]一种虚实网络无缝融合的仿真方法-CN201611077852.6有效
发明人：王晓锋;邓博;蒋敏;刘渊 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实网络无缝融合的仿真方法，涉及网络模拟仿真技术领域，解决基于OpenStack平台的虚实融合的网络数据包传输不透明的问题，所述方法包括步骤：搭建OpenStack云计算平台基本环境；构建目标虚拟网络，虚拟网络中使用自主研发的路由器；运行流表配置脚本，使虚实网络之间的数据包可以透明传输；连接实物设备与虚拟网络构成虚实融合的网络。本发明通过提供一种虚实网络无缝融合的仿真方法，实现搭建一个透明的的虚实融合的网络环境，可用于网络安全评估和计算机系统安全评估。
一种虚实网络无缝融合仿真方法

[发明专利]一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法-CN201710872854.2有效
发明人：周忠;吴威;余亦豪;谭冲;周颐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于WebGL的实时虚实融合直播系统及方法，该系统及方法使用WebGL接口在Web端实现了一种实时虚实融合的有效方法。该系统由5个模块组成：视频模型生成模块、视频直播模块、GIS服务模块、虚实融合模块以及场景操纵器模块。该系统实现了Web端上多视频流实时虚实融合的显示效果，提升了虚实融合显示的匹配准确度，具有需求资源少，跨平台兼容性好，可扩展性强的优点。
一种基于 webgl 实时虚实融合直播系统方法

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