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[发明专利]一种摆动翻转整排取苗装置和方法-CN201710317147.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫;蒋飞飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置和方法，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置方法

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
发明人：蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置

[发明专利]穴盘苗取苗装置及其工作方法-CN202010898833.X有效
发明人：袁挺;张宇;田金元;段东帅;文永双;谭豫之;陈英;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
穴盘苗取苗装置及其工作方法

[实用新型]穴盘苗自动移栽机-CN202022408500.2有效
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，主要用于实现作物移栽的自动化，提高栽植质量；穴盘苗自动移栽机主要由悬挂主梁、栽种机构、地轮、机架、全自动取放苗系统等构成，全自动取放苗系统由送苗机构、取放苗机构、柔性链喂苗机构构成，由送苗机构将穴盘苗移位至取苗位置，取放苗机构从取苗位置取苗并投入柔性链喂苗机构的苗杯中，柔性链喂苗机构将穴盘苗逐个喂入栽种机构，由栽种机构将穴盘苗栽入土壤中。
穴盘苗自动移栽

[发明专利]一种环形轨道式剔苗补苗移栽机-CN202210892739.2在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形轨道式剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，然后通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线上的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的带有升降、夹持机构的末端执行器，移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，补苗输送线输送从移行机运送过来的待补苗穴盘，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。
一种环形轨道式剔苗补苗移栽

[实用新型]一种便于育苗移栽的育苗盘-CN201720251407.0有效
发明人：刘鹏;陈培明 -专利权人：许昌科宏工贸有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于育苗移栽的育苗盘，包括育苗盘本体，所述育苗盘本体的正面活动连接有苗穴，所述苗穴的顶部固定连接有第一凸起，所述苗穴的底部且对应第一凸起的位置固定连接有第二凸起，所述苗穴的左侧固定连接有第三凸起，所述苗穴的右侧且对应第三凸起的位置固定连接有第四凸起，所述育苗盘本体的背面开设第一透水孔，所述育苗盘本体的内部开设有空腔，所述苗穴的背面开设有第二透水孔，所述育苗盘本体的正面且对应苗穴的位置开设有圆形通孔本实用新型通过育苗盘本体、苗穴、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、空腔和圆形通孔的配合，解决了传统育苗盘取出育苗时容易出现断苗的问题。
一种便于育苗移栽

[发明专利]快速断主根的枣苗培育方法-CN201811637404.6在审
发明人：王春雷;翟胜祥;安小雅;段春玲;李景涛;张丽娟;安广池;丁衡;周春鸽;张政;安涛;王同春;陈刚;吴云燕 -专利权人：枣庄市沃玛农业开发有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速断主根的枣苗培育方法，属于农业种植领域。采用的技术方案是：包括以下步骤，准备凹槽式育苗穴盘，育苗穴盘的育苗穴的底部设有通气孔；平整育苗地面，将待放置育苗穴盘的土壤地面平整、压实；在育苗穴盘中种植枣核种枣种子，将育苗穴盘放在步骤2准备好的土壤地面上，并进行正常管理；待枣苗长出3片真叶时，浇灌育苗穴盘内枣苗，浇透停止；3～5天后，待枣苗长出5片叶时，枣苗主根从育苗穴盘的育苗穴通气孔扎入地面中，从育苗穴盘一侧掀起育苗穴盘，枣苗主根先端部分即被拉断；将上述已拉断主根的枣苗育苗穴盘放回原处
育苗穴盘枣苗主根土壤地面通气孔育苗穴拉断平整农业种植领域侧根生长育苗阶段凹槽式尿素水片叶压实枣核真叶培育移栽浇灌育苗掀起种植管理

[发明专利]一种利用蔬菜苗床繁育草莓穴盘苗的方法-CN201910158812.1在审
发明人：周谟兵;施先锋;王德欢;葛米红;梁欢;李爱成 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蔬菜苗床繁育草莓穴盘苗的方法，具体步骤包括：基质的配制、母苗的定植、穴盘的准备、子苗的扦插、子苗的分离、穴盘苗的分级。本发明的繁育方法简化了育苗设施，缩短了子苗扦插后缓苗周期，提高了种苗成活率，减少了育苗设施及人工投入成本，改善了草莓穴盘苗繁育技术，具有广阔的实用价值。
穴盘苗繁育子苗草莓育苗设施苗床扦插种苗成活率定植分级缓苗基质母苗穴盘配制

[发明专利]一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置-CN201910064202.5有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;程晓军;王朝阳;戴宝琼;范静园;林晓君;李晓霞;李婷婷 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
一种基于机器视觉高精度健康智能识别定位装置

[发明专利]一种组合式的漂浮育苗盘-CN201610707870.1有效
发明人：李洋;孙光军;陈风雷;田劲松;李廷方;杨辉;李光雷;孙悦轩;金祥;鲁廷军;刘杨舟 -专利权人：铜仁市诚创塑料制品有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01G24/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式的漂浮育苗盘，包括苗盘和托盘，苗盘由多个苗穴口部相连而成，在托盘的内腔底壁上设置有多个突起，且突起的位置与苗穴的位置相对应，在突起上设置有与苗穴的底部形状相适应的接纳腔，在每个接纳腔的底部设置有透水孔，使用时，苗盘扣在托盘上，且每个苗穴的底部插在接纳腔的口部上。本发明所述育苗盘采用苗盘和托盘相配合结构，利用托盘增加整个育苗盘的排水量，提高了育苗盘的浮力，实现了整个育苗盘的漂浮功能。另外，使用时苗穴的底部插在接纳腔的口部上，因此接纳腔可以对苗穴起到固定良好的固定作用，增强了苗盘的强度。
一种组合式漂浮育苗

[发明专利]一种穴盘苗全自动移苗机-CN201610675367.2在审
发明人：田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于一种穴盘苗全自动移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本发明的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括：放盆支架(1)、上部机架(2)、下部机架(3)、花盆输送带(4)、穴盘苗输送带(5)，所述放盆支架(1)安装在上部支架(2)上；花盆输送带(4)和穴盘苗输送带(5)安装到下部机架(3)上，还包括：移栽部分(6)、打坑部分(7)、下土部分(8)、抓盆部分(9)，其中抓盆部分(9)、下土部分(8)、打坑部分(7)和移栽部分(6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(2)上。
一种穴盘苗全自动移苗

[发明专利]水培蔬菜穴盘转移机-CN202011295991.2在审
发明人：朱利宾 -专利权人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入本发明采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，节约了劳动力，大幅降低了工人的劳动强度，并且不会损伤幼苗。
水培蔬菜转移

[发明专利]一种同步打穴投苗的移栽器-CN201511030891.6有效
发明人：贾瑞昌;张亚莉;何振峰;刘福明;朱文才;朱寒豹 -专利权人：华南农业大学;广东省烟草南雄科学研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
一种同步打穴投苗移栽

[实用新型]一种防干穴的漂浮育苗盘-CN201821821511.X有效
发明人：石剑;黄云志;季泽顺;张转勇;余凤塘;胡家田 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防干穴的漂浮育苗盘，属于烤烟育苗技术领域，本实用新型包括育苗盘本体、苗穴和水肥传输带；所述苗穴为开设在育苗盘本体上的通孔，苗穴在育苗盘本体均匀分布；所述水肥传输带穿过苗穴的穴壁，一端露出于苗穴内，另一端露出于育苗盘本体的底部；每个苗穴均设有对应的水肥传输带。本实用新型通过在育苗盘内设置水肥传输带，水肥传输带作为育苗基质与育苗液的桥梁纽带，将育苗池内的育苗液传输给基质，解决了基质因吸收不到育苗液而造成“干穴”的现象，对提高烟苗出苗率、整齐度以及提升烟苗壮苗率有着重要的意义；且水肥传输带能将育苗基质固定于苗穴内，有效防止幼苗在育苗盘搬运过程中掉落。
苗穴水肥传输带育苗盘本实用新型漂浮育苗盘育苗基质育苗防干基质烟苗烤烟育苗桥梁纽带出苗率育苗池整齐度壮苗率掉落通孔穴壁幼苗搬运穿过传输吸收

[实用新型]水培蔬菜穴盘转移机-CN202022671185.2有效
发明人：朱利宾 -专利权人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入本发明采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，节约了劳动力，大幅降低了工人的劳动强度，并且不会损伤幼苗。
水培蔬菜转移