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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]膜上裸根棉苗移栽机-CN200920140288.7无效
发明人：李亚雄;李斌;王涛;刘洋;赵华伟 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2009-06-27 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膜上裸根棉苗移栽机，包括机架、苗箱、座椅、悬挂构件、支承轮、镇压轮、传动机构、移栽装置和覆土装置，在机架上设有成穴装置，成穴装置由打穴机构和整穴机构构成，打穴机构为一打穴辊，打穴辊上设有打穴管，整穴机构为一整穴辊，整穴辊上设有整穴棒。与现有技术相比，本实用新型的棉苗移栽在地膜之上进行，不会划破地膜，栽植后的棉苗由于有地膜保墒，移栽效果好，是目前大田膜上棉苗不带土裸根移栽的理想栽植机，本实用新型也可适用于其它作物的膜上移植作业或无地膜土地的作物移植
膜上裸根棉苗移栽

[发明专利]穴盘种苗质量检测装置-CN201310020110.X有效
发明人：冯青春;范鹏飞;邹伟;张睿;王秀 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘种苗质量检测装置，其中，包括支架、顶苗装置和图像采集装置；支架上部为水平设置的承载面，且靠近承载面的中部位置设置有用于水平放置在检的穴盘种苗的检测区；顶苗装置包括顶苗杆和驱动装置，顶苗杆与驱动装置连接，驱动装置固定于支架上，顶苗杆设于穴盘种苗的在检穴孔底孔正下方，用于将在检穴孔内的种苗基质从在检穴孔中顶出；图像采集装置包括摄像机和支撑架，摄像机固定在支撑架的顶部，悬设于被顶出的在检穴孔的种苗斜上方，用于采集在检穴孔的种苗侧面图像。本发明提高了穴盘种苗的检测精度，实现了穴盘种苗质量的在线检测，且操作简便，解放了人力。
种苗质量检测装置

[实用新型]斜式活穴栽培盆-CN201120018132.9无效
发明人：赵永健 -专利权人：赵永健
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：斜式活穴栽培盆。现有的斜穴盆其栽培穴和盆为一体的，本实用新型其栽培穴钵与盆是分体设计的，这样将有利于成苗的取放，同时也有利益育苗过程中坏苗的替换，或苗位的调换。一种斜式活穴栽培盆，其组成包括：带有穴口的斜穴板（1），所述的斜穴板开有一组穴口（2），所述的穴口连接向地性斜向穴钵(3)。本实用新型用于植物立体繁育和栽培行业应用。
斜式活穴栽培

[发明专利]一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗移栽路径优化方法-CN202211004500.3在审
发明人：童俊华;邱子安;魏鸿;熊宵 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械中用于钵苗的移栽方法。目的是提供一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，可减少温室钵苗剔补苗移栽机附带多末端执行器的机械手的行走距离，进而提高作业效率。技术方案是一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，包括目标穴盘内补苗路径规划与供苗穴盘内取苗路径规划，对目标穴盘内补苗路径及供苗穴盘内取苗路径进行首尾拼接，生成全局补苗作业移栽路径。
一种基于改进模拟退火算法末端移栽路径优化方法

[发明专利]一种穴盘苗集成式自动分选移栽补栽系统及实现方法-CN201710841824.5在审
发明人：刘继展;周昕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗集成式自动分选移栽补栽系统及实现方法，涉及农业装备领域，由目标穴盘输送定位机构、弃苗箱、台架、单爪补栽机构、多爪分选移栽机构、取苗爪、检测模块和源穴盘输送定位机构组成。多爪取苗移送过程中依次经过取苗区、检测区、弃苗区和放苗区。检测模块和单爪补栽机构分别位于多爪移动竖直平面的后方和前方。将源穴盘沿送进方向的第一行穴孔和其他穴孔分别作为单爪补栽苗源区与多爪移栽苗源区。通过多爪移栽的途中无停顿检测分选、多爪分选移栽与单爪补栽的同盘分区供苗和主从配合作业，实现了穴盘苗的成排移栽、无停歇检测分选、随栽随补的一机集成和极简高效作业，有效避免了分选移栽补栽成套化系统的复杂和低效缺陷
一种穴盘苗集成自动分选移栽系统实现方法

[发明专利]一种电驱式旱地穴盘苗移栽机-CN202210361192.3有效
发明人：王小琴;童俊华;冯昊栋;缪宏;商凯源;金宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于旱地钵苗移栽技术领域。目的是提供一种集穴盘输送、末端执行器取苗、鸭嘴植苗功能于一体的电驱式旱地穴盘苗移栽机，该移栽机具有结构简单、成本低、移栽效率高、节省人力的特点。技术方案是：一种电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送穴盘的穴盘输送机构、对称安装在机架上且位于穴盘输送机构上方以抓取穴盘苗的两组变间距取苗机构、对称设置在穴盘输送机构左右两侧以接收和移植穴盘苗的两组接苗机构、安装在机架底部以带动移栽机整体运动的若干组轮式驱动机构以及安装在机架上以控制各机构配合工作的电控箱；两组接苗结构均可沿左右方向水平滑动地定位在机架的支撑轴上。
一种电驱式旱地穴盘苗移栽

[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机-CN202020362072.1有效
发明人：孙朋成 -专利权人：孙朋成
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手及斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，斜喂入式穴盘苗全自动移栽机，包括穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，穴盘苗移栽机械手包括机架、平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构、用于驱动夹持机构开合的开合机构、用于驱动若干组夹持机构相对聚拢或分离的伸缩机构、用于带动夹持机构运动至取苗位置及投苗位置的运动机构、用于使夹持机构在取苗和投苗时保持竖直的垂直限位机构以及控制系统。本实用新型可实现全自动送苗、取苗、分苗、投苗，可大大提高移栽速度，降低劳动强度，且结构简单，生产成本低，维修价格低，设备体积小，使用难度低，易于大范围推广，茎苗成活率高，可大大提高经济效益。
一种穴盘苗移栽机械手斜喂入式穴盘苗全自动

[发明专利]一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机-CN202310431116.X在审
发明人：计东;田素博;李天来;孙周平;白义奎;宫元娟;张堃;吴慧莹;赵登辉;魏利华;白晓虎;邱硕;赵萍;宁晓峰;王强;何凤宇;刘凌菲 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。
一种蔬菜自动移栽镇压一体机

[实用新型]一种新型移栽机器人-CN201922186226.6有效
发明人：李长勇;张品;李贵宾;陆豪;于博向 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型包括苗盘传输机构、苗盘支撑平台、空苗盘储存机构、移栽机械手，机架；苗盘传输机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板结合可以使得苗盘保持正确的运行方式苗盘支撑平台设置在机器人中部，两侧安装有传送带，传送带上有传送拨针，传送拨针卡在苗盘间隔中，可以使苗盘与传送带同步运动，苗盘支撑平台有穴苗检测杆与穴苗收拢器，检测有无穴苗和收拢穴苗。空苗盘储存机构位于机器人后部，底端与机架相连；移栽机械手位于苗盘支撑平台与空苗盘储存机构连接处下侧，可以保证穴苗入土姿态端正。
一种新型移栽机器人

[实用新型]一种组合式穴盘-CN201520555216.4有效
发明人：卜春华 -专利权人：江阴振江生物科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式穴盘，包括上盘和下盘；上盘包括上盘体和穴体，穴体的顶部和底部均完全通透，各穴体的顶部边缘通过上盘体连接在一起，形成联体；下盘包括下盘体和盆体；盆体包围所述穴体底部，与穴体形成可拆卸连接本实用新型采用组合式穴盘，芽苗可以从穴体的底部很方便地取出，避免了对芽苗的损伤。且由于方便取出芽苗以移植，因此该穴盘的穴体深度可以设计得很深，与传统的穴盘相比，更有利于芽苗生长。
一种组合式

[发明专利]穴盘倒置式自动取苗分苗装置-CN201010195790.5无效
发明人：罗昕;胡斌;程前;王国平;黄勇;戴远征;焦心舒;李庭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种穴盘倒置式自动取苗分苗装置，机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构，秧苗输送机构末端下方的机架上设有翻苗装置，翻苗装置后方的上机架上设有导苗板，所述的强制下苗装置可以为振动式，也可以为气吹式，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机和减速器来驱动的
倒置自动取苗分苗装置

[发明专利]全自动单摆式取苗移栽机-CN202010896111.0在审
发明人：刘念聪;刘保林;蒋浩;杨程文;吴圣红;邹星;袁佳 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。本发明能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。
全自动摆式移栽

[发明专利]一种自动育苗移栽装置-CN202110248523.8在审
发明人：杨光;左青松;刘雪基 -专利权人：镇江农谷农业科技园有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动育苗移栽装置，所述移栽装置由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置组成；送盘电机驱动传送带机构转动，将育苗盆送至打穴机构下方，然后打穴电机驱动扩大轮正转，锥头落到育苗盆中打穴，送盘电机驱动传送带机构输送育苗盆至取苗臂下方，取苗电机通过链传动机构驱动取苗链轮和取苗中心轴转动，取苗臂拾取拨盘内的幼苗，将幼苗投送到育苗盆内打好的穴口中，横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴间歇转动，支架组件横向间歇移动，取苗臂逐个拾取拨盘内每一行的幼苗。通过本发明，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。
一种自动育苗移栽装置

[实用新型]全自动单摆式取苗移栽机-CN202021859690.3有效
发明人：刘念聪;刘保林;蒋浩;杨程文;吴圣红;邹星;袁佳 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动单摆式取苗移栽机，包括送苗机构、单摆机构、取苗机构。送苗机构由穴苗盘机架，穴苗盘，步进电机，链条，穴苗盘安装在穴苗盘机架上，穴苗盘机架上的辊上安装有链轮，链轮通过链条与安装在一侧的步进电机的齿轮相连。本实用新型能克服现有装置自动化程度不高、取苗效率低，运行不稳定的缺点。
全自动摆式移栽

[实用新型]一种穴盘苗移栽机械手及穴盘苗全自动移栽机-CN202020362040.1有效
发明人：孙朋成 -专利权人：孙朋成
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手及穴盘苗全自动移栽机，穴盘苗全自动移栽机包括穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，穴盘苗移栽机械手包括机架、平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构、用于驱动夹持机构开合的开合机构本实用新型可实现全自动送苗、取苗、分苗、投苗，可大大提高移栽速度，有效降低劳动强度，提高工作效率，并且结构简单，生产成本低，维修价格低，使用难度低，易于大范围推广；茎苗成活率高，且适用于多种农作物的种植
一种穴盘苗移栽机械手全自动

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