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[发明专利]一种烤烟移栽方法-CN201810246579.8在审
发明人：杨隆飞;郑仕发;许东升;林绍武;邓佳伟;李静超;罗兴生;赖如勤 -专利权人：南平市烟草公司建阳分公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01G22/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟移栽方法，包括以下步骤：S1：培育壮苗：第1次剪叶后，根据种植地区气候确定移栽期，再将烟苗剪叶1～2次后移栽，移栽前5～10天断水断肥炼苗；S2：制作移栽孔穴：打移栽孔穴，所述移栽孔穴的深度为14～16cm，所述移栽孔穴的直径为7～8cm；S3：移栽烟苗：分施营养土后，二次打穴，所述二次打穴后的穴的深度与烟苗等高，直径为3～3.5cm，再夹持烟苗根部将烟苗垂直插入上述穴内。与现有技术相比，该方法具有操作简便、生产成本低及能够缩短烤烟移栽后还苗时间，减少移栽过程对烟苗的损害，有效提高烟苗移栽到位等优点。
移栽孔穴烟苗烤烟移栽打穴生产成本低地区气候烟苗剪叶烟苗移栽次剪叶移栽期营养土壮苗等高断水夹持炼苗垂直培育损害制作种植

[发明专利]一种穴盘苗分选移栽装置以及方法-CN202110834518.5在审
发明人：张秀花;王鹏;李敬;静茂凯;袁永伟;冯生;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
一种穴盘苗分选移栽装置以及方法

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取放苗装置-CN201210480539.2有效
发明人：胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，主要由凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块9、夹取针14、牵引闸线11、闸线牵拉装置、弹簧12、支撑杆19、机架等组成；四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕关节处张开，在弹簧力作用下捏合，每个机械手指上装有可以缩进伸出的夹取针，通过四根夹取针伸出机械手指插进穴盘苗钵体捏紧取苗，通过四根夹取针缩进机械手指脱离穴盘苗钵体松开放苗。本发明的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针的伸缩，结构简单，灵活性好，提高取苗成功率，减少伤苗，可应用于穴盘苗移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽取放苗装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽取放苗装置-CN201220625672.8有效
发明人：胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗装置，主要由凸轮进给机构、圆锥滑块、四根机械手指、机械手指限位块9、夹取针14、牵引闸线11、闸线牵拉装置、弹簧12、支撑杆19、机架等组成；四根机械手指在凸轮进给机构推动下可绕关节处张开，在弹簧力作用下捏合，每个机械手指上装有可以缩进伸出的夹取针，通过四根夹取针伸出机械手指插进穴盘苗钵体捏紧取苗，通过四根夹取针缩进机械手指脱离穴盘苗钵体松开放苗。本实用新型的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针的伸缩，结构简单，灵活性好，提高取苗成功率，减少伤苗，可应用于穴盘苗移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽取放苗装置

[实用新型]一种穴盘苗分选移栽装置-CN202121668767.3有效
发明人：张秀花;王鹏;李敬;静茂凯;袁永伟;冯生;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
一种穴盘苗分选移栽装置

[实用新型]带定位功能的竹鞭苗投放机构-CN202321390431.4有效
发明人：胡兴波 -专利权人：云南禾能量农业科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及竹笋种植技术领域，具体为带定位功能的竹鞭苗投放机构，包括投放部；承载板的顶面安装有箱体，箱体的顶面两侧处均开设有用于储存竹鞭苗的储槽，两个储槽之间开设有与连接槽相连通的投放槽；导管的末端处安装有用于将竹鞭苗投放至地穴内的定位托槽；通过设置的投放部：即在投放竹鞭苗时，推动装置移动，并使得定位托槽的末端对准苗床上的定植穴，即可定位定植穴的位置，同时将竹鞭苗经投放槽投入，竹鞭苗可经导管和定位托槽被投放至定植穴内；该设计在投放竹鞭苗时，无需工作人员频繁的弯腰以将竹鞭苗送入定植穴，减轻了工作人员劳动负担，提高了竹鞭苗的投放效率。
定位功能竹鞭投放机构

[实用新型]半自动滚筒式移栽机-CN200720004461.1无效
发明人：冯康健;万建林;陈更新;潘俊岷;李跃光 -专利权人：冯康健
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农作物秧苗栽植机械，特别是半自动滚筒移栽机，包括安装有支承滚轮的机架，在机架上安装着放苗架与座椅，在机架上通过双摇杆机构铰接着打穴滚筒，在打穴滚筒的后上方安装着均布有投苗筒的水平回转式投苗机构，在打穴滚筒轴上安装的链轮通过链条传动水平回转式投苗机构转动，在水平回转式投苗机构的后下侧设置着与投苗筒出口相配合的导苗管，在导苗管后部的机架上铰接着覆土镇压机构。本实用新型机构简单合理，移栽秧苗工作可靠，可以在地面上或在膜上都可进行打穴、投苗、覆土、压实等作业，秧苗栽植质量好，工作效率高。
半自动滚筒移栽

[发明专利]一种穴盘苗培育装置-CN201710822862.6在审
发明人：胡建平;潘杰;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗培育装置，包括育苗装置和控制装置.育苗装置由进水组件、蓄水池、排水组件、栽培床架、万向轮、栽培床组成，控制装置由温度传感器、加热管、液位控制组件组成。根据穴盘苗培育的需水规律和温度要求，通过进水组件、低液位传感器、加热管与温度传感器相配合，使穴盘苗在最适宜的温度范围内培育，满足穴盘苗在需水规律，实现科学育苗，提高育苗质量。通过万向轮将本装置移动至相应位置并连接水源；将穴盘苗放置在栽培床上，通过进水组件与高液位传感器相配合，使液面漫过穴盘底部，对钵体苗进行灌溉，通过排水组件可进行排水。
一种穴盘苗培育装置

[发明专利]一种用于蔬菜嫁接的成品苗夹持与码放机械手-CN202111286724.3在审
发明人：林茂先;裴晓旭 -专利权人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蔬菜嫁接的成品苗夹持与码放机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括成品苗夹持机构，成品苗夹持机构包括一对夹持臂及动力组件A；Z轴位移机构，Z轴位移机构包括动力组件B；第一Y轴位移机构，第一Y轴位移机构包括动力组件C；穴盘接料机构，穴盘接料机构包括穴盘，穴盘上设置有穴孔；X轴位移机构，X轴位移机构包括动力组件D；第二Y轴位移机构，第二Y轴位移机构包括动力组件E；控制系统，控制系统分别与成品苗夹持机构、第一Y轴位移机构、Z轴位移机构、X轴位移机构及第二Y轴位移机构连接。本发明通过成品苗夹持机构及穴盘接料机构，解决了现有的成品苗夹持装置工作自动化程度低的问题。
一种用于蔬菜嫁接成品夹持码放机械手

[发明专利]全自动穴盘苗移栽装置-CN201811265072.3有效
发明人：王晓娟;王娟玲;翟广谦 -专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动穴盘苗移栽装置，属于农业机械技术领域，具体包括操作台上安装有控制器，操作台上放置有穴苗盘，穴苗盘的一侧安装有挡板，穴苗盘的一端安装有推盘电动推杆，推盘电动推杆上安装有推盘板，操作台的一侧安装有两根转轴，转轴上安装有链轮，链轮之间安装有传动链条，传动链条上安装有多个夹持机构，操作台的侧部还固定有电机固定板，电机固定板上固定有伺服电机，伺服电机通过减速器与转轴相连接，推盘电动推杆用于推动穴苗盘从传动链条中间穿过；夹持机构用于夹住穴苗盘内的秧苗；传动链条用于带动夹持机构进行循环移动，本发明结构简单，使用方便，采用链条式循环结构，实现秧苗的抓取及自由掉落，全自动控制。
全自动穴盘苗移栽装置

[实用新型]一种黄瑞香穴盘育苗快速单个取苗装置-CN201721858529.2有效
发明人：徐涛;师大鹏;王勤礼;闫芳;张亚娟;张春梅 -专利权人：河西学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于快速将黄瑞香的幼苗从穴盘中取出的装置，特别涉及一种黄瑞香穴盘育苗快速单个取苗装置；其一种黄瑞香穴盘育苗快速单个取苗装置，包括取苗装置本体，所述取苗装置本体由底座以及四个插入板围成，所述底座包括支架本实用新型提供一种具有新结构的黄瑞香穴盘育苗快速单个取苗装置，该黄瑞香穴盘育苗快速单个取苗装置设计合理，结构简单，使用方便，可以快速将黄瑞香幼苗从穴盘中取出，保证幼苗的根部不受损伤，省时省力，节约了大量的人力物力财力
取苗装置穴盘育苗幼苗本实用新型插入板承重板空管穴盘支架底座取出人力物力财力排水孔新结构钢丝省力省时损伤穿过节约保证

[发明专利]北部边缘区冬季油茶栽植方法-CN201810259189.4有效
发明人：卜付军;邱林;鄢洪星;申明海;张玉虎;张建设;班龙海;江原猛;张英姿;周传涛;王晓云;闫创新;曾鸣 -专利权人：信阳市林业科学研究所
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开北部边缘区冬季油茶栽植方法，包括如下步骤：(1)起苗前一周喷施抗寒剂；(2)起苗后根部沾抗寒浆并用塑料膜包裹油茶苗根部，放置1‑2天；(3)开挖种植穴；(4)在种植穴内铺设抗寒层；(5)在种植穴内铺设抗寒肥料层本发明的技术方案能够使得油茶苗栽植后抵御低温，提高油茶苗的成活率，适用于油茶北移推广种植。
北部边缘冬季油茶栽植方法

[发明专利]育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构-CN201810067522.1在审
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构，它由输入轴、锥齿轮箱、两次取苗驱动轴、左右曲柄、左右连杆、机座、左右连杆轴、左右取苗摆动杆、左右非圆齿轮摆动体壳、左右取苗爪夹开箱、左右取苗爪、左右支座、左右曲柄等组成，其特征在于；所述的育苗穴盘纵向送苗，所述的左曲柄和右曲柄旋转360°，左非圆齿轮摆动体壳和左右非圆齿轮摆动体壳纵向摆动，所述的左曲柄与右曲柄安装角为180°，本发明由于采用育苗穴盘中横向分两次自动取苗机构，所以延长了第一次取苗和第二次取苗时间，本发明由于采用非圆齿轮行星传动来作取苗轨迹，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长，是理想的育苗穴盘中自动取苗机构。
育苗穴盘非圆齿轮取苗机构摆动体取苗爪右曲柄左曲柄曲柄行星传动锥齿轮箱纵向摆动安装角摆动杆连杆轴驱动轴输入轴体积小机座开箱

[发明专利]育苗穴盘和育苗系统-CN201710402641.3有效
发明人：卓杰强;刘春宇;赵慧;杨琪 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种育苗穴盘和育苗系统，其中，育苗穴盘，包括：育苗盘本体，育苗盘本体上形成至少一个穴槽；至少一个凹槽，设于穴槽的顶端，凹槽可与置于穴槽中的种植杯配合，种植杯用于容纳育苗种子。通过本发明的技术方案，穴槽顶端的凹槽能够承托种植杯，育苗种子生长成植物苗后，在移植植物苗时可以直接将植物苗连同种植杯一起移植到定植板上，使整个培育过程更加方便快捷，提高育苗效率。
育苗系统

[发明专利]一种新型穴盘苗整排取苗末端执行器-CN202010012484.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;雷金;李飞;韩帅;鲁丁;赵广猛;马一凡;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型穴盘苗整排取苗末端执行器，包括：夹苗机构、轴承座和导轨支架三个部分。所述的夹苗机构由夹苗片、夹苗片安装板、滚珠丝杠模组和伺服电机组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由滚珠丝杠模组带动夹苗片安装板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放。本发明具有结构简单合理、运动灵活、取苗作业效率高等优点，能够满足穴盘苗移栽过程中的高速取苗作业要求，提高取苗效率。
一种新型穴盘苗整排取苗末端执行