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[发明专利]一种植物照明系统的控制方法、装置、终端及驱动电路-CN202110633185.X有效
发明人：葛良安;华桂潮 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05B45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物照明系统的控制方法、装置、终端及驱动电路，所述方法包括：获取与每一路LED负载支路对应的灯电压和负载支路预设电压值，其中，灯电压为LED负载支路中每一个LED灯的总串联电压；根据负载支路预设电压值，从所有灯电压中确定满足第一预设条件的目标灯电压，并确定与目标灯电压对应的目标LED负载支路；控制目标LED负载支路的当前限流值按照预设步长升高至第一目标限流值；确定与第一目标限流值对应的第一LED负载支路，获取第一LED负载支路中限流模块的第一损耗数据；判断第一损耗数据是否低于预设损耗值；若是，则控制第一LED负载支路以第一目标限流值进行工作，本发明可以降低照明系统的损耗，提高照明系统的效率。
一种植物照明系统控制方法装置终端驱动电路

[发明专利]一种海绵块整序蘸水装置-CN202210895851.1有效
发明人：蒋焕煜;刘炜;徐懿诚;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海绵块自动整序蘸水装置。由剔苗组件、推苗整序组件、蘸水组件组成，整序时剔苗组件将劣质苗剔除后推苗整序组件推动海绵块，使海绵块依次靠拢将剔除的海绵块空缺位置补齐，同时将海绵块推送至蘸水组件的接苗板上，夹苗板气缸推动夹苗板夹住海绵块，接苗板气缸回缩使接苗板展开，升降气缸下降带动接苗板和夹苗板一起下降至水箱水面以下的位置，实现自动蘸水。本发明提供的海绵块自动整序蘸水装置采用整排推苗整序和整排自动蘸水的方式，具有整序蘸水流程简单，作业效率高等优点。
一种海绵块整序蘸水装置

[发明专利]一种灌溉系统及灌溉种植方法-CN202111357093.X有效
发明人：张冬;薛浩;陈庆 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种灌溉系统及灌溉种植方法，系统包括虹吸下水装置，虹吸下水装置包括管道，所述管道中设有多个虹吸管，所述管道外壁套设有与所述管道的外壁相对滑动连接的固定盘；固定件，设于所述管道的上方，所述固定件上设有所述虹吸管数量双倍的开孔，所述虹吸管包括内虹吸管和外虹吸管，所述内虹吸管在竖直方向上长度大于所述外虹吸管在竖直方向上长度，所述内虹吸管的顶部和位于所述管道内壁截面对应的范围内的所述开孔连通，所述外虹吸管的顶部和位于超过所述管道外壁截面对应的范围内的所述开孔连通。多个虹吸管产生虹吸作用自动将托盘中营养液从管道引导排出；解决了现有技术中潮汐浸没时间不可控，导致培植过程不稳定的问题。
一种灌溉系统灌溉种植方法

[发明专利]用于照明设备的供电控制系统、供电控制方法及装置-CN202310068563.3在审
发明人：华桂潮;陈晓峰;麻卫平;孙辉佳;华霄翔 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05B45/3725 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于照明设备的供电控制系统、供电控制方法及装置，所述系统包括：第一电压转换模块的一端与直流供电设备电连接，另一端用于与目标直流照明设备电连接；第二电压转换模块的一端与交流供电设备电连接，另一端用于与目标直流照明设备电连接；检测模块，用于检测直流供电设备的第一输出电压和输出功率，并将第一输出电压和输出功率发送至控制模块；控制模块，用于接收检测模块发送的第一输出电压和输出功率，并根据第一输出电压和输出功率控制第一电压转换模块与直流供电设备导通、第二电压转换模块与交流供电设备不导通，或，控制第一电压转换模块与直流供电设备不导通、第二电压转换模块与交流供电设备导通。
用于照明设备供电控制系统控制方法装置

[发明专利]一种种植柜系统-CN202210442529.3有效
发明人：张冬;魏诚昊;刘炜 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本申请涉及植物种植设备领域，特别涉及一种种植柜系统；种植柜系统包括基于密封顶和侧围挡形成的密闭种植空间、空心支撑柱、以及设置在密闭种植空间外部的热交换装置；密闭种植空间包括多层种植空间；热交换装置的输入端与密封顶上的开孔连接，热交换装置的输出端与空心支撑柱的顶端相连；空心支撑柱穿设密封顶和密闭种植空间，空心支撑柱设置有释放孔，多层种植空间各自对应至少一个释放孔；通过设置在种植空间外部的热交换装置将种植空间内部的热空气转化成冷空气，并通过空心支撑柱上的释放孔，将冷空气传递至多层种植空间中，提高了每层种植空间的温度均衡性，简化了种植柜系统的结构设置，降低了种植柜系统的制造成本。
一种种植系统

[发明专利]一种植物培育方法-CN202111091391.9有效
发明人：刘威;庄喻韬;葛良安;张宪 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本申请提供一种植物培育方法，具体涉及植物种植领域，该方法包括：提供目标植物的种苗；利用对应的预设培养基和预设培育条件对目标植物的种苗进行培育，以使目标植物的种苗生长；预设培育条件包括利用光源频率大于等于100KHz且占空比小于等于70％的人工光源对目标植物的种苗进行照射处理。通过本方法的技术方案，能够有效降低植物培育过程中的电能消耗和相关运行能耗，提高光能利用率，同时通过调控光源频率和占空比能够有效提高植物的光合作用效率。
一种植物培育方法

[发明专利]一种叶菜类植物的培育方法-CN202111091733.7有效
发明人：刘威;庄喻韬;葛良安;张宪 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种叶菜类植物的培育方法，具体涉及植物种植领域，该方法包括：提供目标叶菜植物的种苗；将目标叶菜植物的种苗移栽至预设培养基中，并在预设培育条件下对目标叶菜植物的种苗进行培育，以得到目标叶菜植物的植株；其中，预设培育条件包括在目标叶菜植物的种苗培育过程中，利用包括LED光源的人工光源，对目标叶菜植物的种苗进行照射处理；人工光源的光源频率大于等于100KHz，占空比大于等于20％且小于等于60％，光照强度范围为150‑350μmol·m‑2·s‑1。通过本方法的技术方案，能够有效降低能耗，其显著提高植株产量和营养价值。
一种叶菜类植物培育方法

[发明专利]一种LED照明系统及出光量调节方法-CN202211005887.4在审
发明人：华桂潮;葛良安 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED照明系统及出光量调节方法，系统包括：恒压源和至少一个电连接于恒压源的两端第一光源模块，第一光源模块包括LED电路、独立支路、第一DC/DC电路和第二DC/DC电路，LED电路包括第一LED支路和第二LED支路，第一LED支路通过第一DC/DC电路与独立支路连接，恒压源通过第二DC/DC电路与独立支路连接，第一DC/DC电路用于检测第二LED支路的电流以控制其等于预设电流值，第二DC/DC电路用于检测独立支路的电流和第一LED支路的电流以控制二者之和等于预设电流值。通过设置第一DC/DC电路和第二DC/DC电路，使得从恒压源获取功率输出至独立支路，以使LED电路和独立支路中灯珠的总出光量和LED电路中灯珠正常发光时的总出光量一致，同时提高了照明效率。
一种 led 照明系统出光量调节方法

[发明专利]一种带苗海绵块自动拆分装置-CN202210892730.1在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;徐懿诚;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带苗海绵块自动拆分装置。包括海绵块输送机构、插针式海绵块固定机构、整排拆分机构、单块海绵拆分机构和劣质苗剔除机构；带苗海绵块紧密阵列排布后置于海绵块输送机构上且沿海绵块输送机构运输，海绵块输送机构出口侧下方设有插针式海绵块固定机构，海绵块输送机构出口侧前方设有整排拆分机构、单块海绵拆分机构和劣质苗剔除机构，劣质苗剔除机构安装在整排拆分机构上，单块海绵拆分机构连接到劣质苗剔除机构。本发明装置采用从海绵块底部进行海绵块拆分的方式，不会造成幼苗损伤，整个机构按照先拆分整排再拆分单块的作业流程，具有结构简单、拆分成功率高、作业效率高等优点。
一种海绵自动拆分装置

[实用新型]一种虹吸阀门及灌溉系统-CN202122803251.1有效
发明人：张冬 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虹吸阀门及灌溉系统，虹吸阀门包括：底座，用于安装在种植槽的底部的下水口中，所述底座上贯穿设有至少三个开孔，至少两个虹吸管，虹吸管为U形管，U形管包括内虹吸管和外虹吸管，所述内虹吸管和所述外虹吸管连通，所述内虹吸管在竖直方向上长度大于所述外虹吸管在竖直方向上长度，所述内虹吸管一一穿过对应的所述开孔至所述底座的底部，所述内虹吸管的外径和对应的所述开孔内径匹配，至少一个溢流管，所述溢流管一一穿过对应的所述开孔，所述溢流管的在竖直方向上的长度大于所述内虹吸管在竖直方向上长度。通过虹吸管和溢流管搭配使用，使得水位在达到设定高度后不会升高，有效控制水位。
一种虹吸阀门灌溉系统

[实用新型]一种灌溉喷淋装置-CN202220289093.4有效
发明人：茹彩忠;安东东 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业种植设备技术领域，特别涉及一种灌溉喷淋装置，包括：防滴器、连接弯管和喷头；所述连接弯管的一端与所述防滴器连接，所述连接弯管的另一端与所述喷头连接；所述连接弯管与所述防滴器连接的一端和所述连接弯管与所述喷头连接的一端上至少设置一个环状凸起。本申请通过在防滴器和喷头之间设置连接弯管，降低了灌溉喷淋装置的整体高度，有效提高了植物种植空间高度方向上的空间利用率。
一种灌溉喷淋装置

[发明专利]一种绳索控制剔苗补苗移栽机-CN202210891090.2在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索控制剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的通过绳索控制的末端执行器，第一移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，第二移行机将补苗输送线上完成补苗后的穴盘转移至取苗输送线，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。本发明用独立自走式末端执行器在环形轨道上循环运行作业的方式，有效解决了现有移栽机需要往复运行和等待时间长的问题，具有作业效率高、节约能源等优点。
一种绳索控制补苗移栽

[发明专利]一种环形轨道式剔苗补苗移栽机-CN202210892739.2在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形轨道式剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，然后通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线上的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的带有升降、夹持机构的末端执行器，移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，补苗输送线输送从移行机运送过来的待补苗穴盘，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。本发明用独立自走式末端执行器在环形轨道上循环运行作业的方式，有效解决了现有移栽机需要往复运行，存在空行程和等待时间长的问题，具有作业效率高、节约能源等优点。
一种环形轨道式剔苗补苗移栽

[发明专利]一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器-CN202210892744.3在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器。包括安装支板、取苗针支板、取苗针、绳索线芯和拉伸弹簧，苗针支板和安装支板平行间隔布置，取苗针支板和安装支板之间滑动连接，取苗针支板根端和安装支板之间通过拉伸弹簧弹性连接，取苗针支板末端安装有用于苗移栽的取苗针，取苗针支板和绳索线芯连接，拉动绳索线芯带动取苗针支板相对于安装支板滑动，进而带动取苗针支板末端的取苗针执行运动以实现抓取。本发明用一根绳索同时实现了取苗针的伸缩和开闭动作，实现了驱动部件与取苗针的分离布置，无需安装驱动部件，实现了轻量化和小型化，结构紧凑，可适用于小尺寸穴孔的穴盘苗移栽，可大大提高移栽机作业效率。
一种绳索控制穴盘苗移栽末端执行

[发明专利]一种植物种植装置和方法-CN202110368186.6有效
发明人：李嘉俊;钮伟堃;薛昊 -专利权人： 四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种植物种植装置和方法，该装置包括至少两个种植板(1)，所述至少两个种植板(1)相互交叉堆叠且可拆卸；所述种植板(1)上设有多排种植孔(11)，所述多排种植孔(11)中任意相邻的两排种植孔(11)交错设置，所述任意相邻的两排种植孔(11)之间为镂空结构；所述多排种植孔(11)中存在多组构成菱形的种植孔集，且每个菱形对应的种植孔集包括对应所述菱形四个顶点的四个种植孔(11)；所述种植板(1)中任一个种植孔(11)的位置与相邻堆叠的种植板(1)上的镂空结构相对应。本申请一种植物种植装置，可以适应植物从小到大生长带来的间距变化，可以避免种植空间的浪费。
一种植物种植装置方法

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