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[实用新型]自锁式快速插接型钻杆或钻头的接头-CN201420366523.3有效
发明人：唐益民 -专利权人：唐益民
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了自锁式快速插接型钻杆或钻头的接头，包括花键公接头以及花键母接头，花键公接头在靠近末端处沿圆周方向开有凹槽，花键母接头上沿花键母接头的圆周均匀设置若干垂直于花键母接头圆周壁的孔，孔为通孔，孔内镶嵌定位销，花键公接头上套接滑动外套，该接头的转动扭矩通过花键传递，而轴向力矩通过定位销与凹槽配合进行传递，从而使花键公接头与花键母接头连接牢固可靠，花键公接头或花键母接头的另一端再固定钻头或钻杆，
快速插接钻杆钻头接头

[实用新型]滚槽定位头旋转机构-CN202021551892.1有效
发明人：齐健伟 -专利权人：嘉瑞天（天津）科技发展有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16C3/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚槽定位头旋转机构，包括花键旋转轴，所述花键旋转轴底端套接有花键母套，所述花键旋转轴同轴套接有花键母，所述花键母套内部末端固定连接有花键母固定环，所述花键母套外壁固定连接有角接触轴承，所述花键旋转轴另一端同轴套接有上轴套，所述上轴套与花键母套之间设置有压簧，所述花键旋转轴位于上轴套内部的部分上固定连接有深沟球轴承和平面推力轴承，所述上轴套末端固定连接有轴承垫，所述花键旋转轴前端螺纹连接有锁母
定位旋转机构

[发明专利]用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备-CN201710638052.5有效
发明人：李学强;任培玉;曲铭华 -专利权人：中特科技工业（青岛）有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备，包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置。发明的定子三针内绕绕线设备改进了现有技术中凸轮、油箱式升降机构，采用了双轴花键式结构，利用伺服电机直接驱动，使产品参数的调整更为简单，直观。使绕线效率大大提高，同时大大减小设备占地面积，减少了污染。
用于定子升降机构及其三针设备

[实用新型]机器人末端驱动器及机器人-CN202223102730.1有效
发明人：何杰;李晓博;张世光 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：机器人末端驱动器包括滚珠丝杆、丝杆母、滚珠花键轴、花键母、连接件、辅助安装件、丝杆驱动机构以及花键驱动机构。丝杆母用于可转动地连接于机器人的关节主体，丝杆母通过螺纹副连接于滚珠丝杆，丝杆母用于驱动滚珠丝杆沿预定轴线的方向移动。滚珠花键轴与滚珠丝杆间隔设置，滚珠花键轴用于驱动机器人的执行端。花键母套设于滚珠花键轴之外，并与滚珠花键轴连接。连接件连接于滚珠丝杆及滚珠花键轴之间。丝杆驱动机构用于驱使丝杆母转动。花键驱动机构用于驱使花键母转动。上述机器人末端驱动器将转动运动和直线运动分别分散至滚珠花键轴和滚珠丝杆，提高了承载能力。
机器人末端驱动器

[实用新型]一种设备Z、R轴运动模组-CN201521138084.1有效
发明人：吴雪亮 -专利权人：深圳威洛博机器人有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备Z、R轴运动模组，包括固定壳体、安装在所述固定壳体的滚珠花键丝杆组件和配合所述滚珠花键丝杆组件的驱动装置，所述滚珠花键丝杆组件的端部安装有工作组件，所述滚珠花键丝杆组件包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母和花键母所述丝杆螺母和花键母分别安装在丝杆螺母固定板和花键母固定板上，所述丝杆螺母固定板和花键母固定板上分别安装有丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机，所述丝杆螺母驱动电机和花键母驱动电机组构成上述的驱动装置。
一种设备运动模组

[实用新型]三自由度传动装置和机器人-CN202023039758.6有效
发明人：徐文才;沈毅;李享;成斯靖;蒋俊杰 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种三自由度传动装置和机器人，三自由度传动装置包括座体、滑座、丝杆花键传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构；滑座可沿导轨前后滑动地设于座体上；第一驱动机构传动连接螺旋母，用于驱动螺旋母转动以使丝杆花键轴上下移动；第二驱动机构设于座体上，传动连接花键母，用于驱动花键母转动以带动丝杆花键轴转动和/或用于驱动花键母前后移动以带动所述丝杆花键轴前后移动。本申请通过在座体上设置可前后移动的丝杆花键传动机构，利用第一驱动机构驱动螺旋母转动以实现丝杆花键轴的升降移动，利用第二驱动机构驱动花键母转动或前后移动以实现丝杆花键轴前后移动和转动，从实现三自由度传动，
自由度传动装置机器人

[发明专利]一种浮动接头-CN201610542211.7在审
发明人：徐雪锋;夏剑辉;徐赛华;舒慧建;李勇涛;吴海林 -专利权人：浙江开山重工股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动接头，包括浮动母接头、浮动公接头、浮动花键套和减震垫，所述浮动公接头与浮动花键套的一端通过螺栓相固定，所述浮动花键套套设在浮动母接头的外侧，且浮动花键套内壁上与浮动母接头的外壁上分别设有相互配合的限位结构，所述浮动母接头靠近浮动公接头一端的端面上还固定有减震垫，所述减震垫与浮动公接头之间设有间隙，所述浮动花键套与浮动母接头之间通过渐开线花键副传动。本发明的优点和有益效果：1、传递扭矩，回转器把动力传递给浮动公接头，通过螺栓把动力传递给浮动花键套，再通过渐开线花键副把动力传递给浮动母接头，进而传递给钻杆。
一种浮动接头

[实用新型]一种浮动接头-CN201620724472.6有效
发明人：徐雪锋;夏剑辉;徐赛华;舒慧建;李勇涛;吴海林 -专利权人：浙江开山重工股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动接头，包括浮动母接头、浮动公接头、浮动花键套和减震垫，所述浮动公接头与浮动花键套的一端通过螺栓相固定，所述浮动花键套套设在浮动母接头的外侧，且浮动花键套内壁上与浮动母接头的外壁上分别设有相互配合的限位结构，所述浮动母接头靠近浮动公接头一端的端面上还固定有减震垫，所述减震垫与浮动公接头之间设有间隙，所述浮动花键套与浮动母接头之间通过渐开线花键副传动。本实用新型的优点和有益效果：1、传递扭矩，回转器把动力传递给浮动公接头，通过螺栓把动力传递给浮动花键套，再通过渐开线花键副把动力传递给浮动母接头，进而传递给钻杆。
一种浮动接头

[实用新型]一种新型花键旋出插接头-CN201820053306.7有效
发明人：徐越峰 -专利权人：上海光衍科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型花键旋出插接头，公座固定螺丝座右部设置外螺纹，公座固定螺丝座右侧设置公座本体，公座本体左端内侧设置内螺纹，公座本体左端外侧设置外螺纹，公座本体左端内侧螺纹连接公座固定螺丝座，公座本体左端外侧螺纹连接拧紧环；所述公座本体外部套接花键母座，公座本体外表面设置卡槽，花键母座内表面设置凹槽，公座本体外表面的卡槽内卡接卡簧内侧，卡簧外侧卡接花键母座内表面的凹槽，拧紧环右侧卡接公座花键。该插接头设计花键旋出插接头组件操作简单，插接安装方便，将公座花键和花键母座对准插入即可，插接到位时卡簧卡住并实现接电功能，拧紧拧紧环然后旋转母座利用花键的错位结构旋转推出花键母座脱扣卡簧拔出。
公座花键母花键卡簧拧紧左端固定螺丝插接头内表面外螺纹卡接旋出本实用新型插接头组件插接安装插接到位错位结构连接公座螺纹连接内侧螺纹外侧设置内螺纹拔出接电卡槽卡住母座内卡套接脱扣右部对准外部

[发明专利]一种电动汽车行车储能系统及电动汽车-CN201710526689.5有效
发明人：姜进涛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车行车储能系统及电动汽车，包括：至少一个液压缸、活塞泵、和储能器；储能器包括：中间轴、花键母、储能弹簧和花键轴套；花键母、中间轴和储能弹簧均设置于花键轴套的内部；花键母通过螺纹与中间轴联接，通过花键与花键轴套联接；中间轴的一端与车体联接，另一端与花键轴套联接，花键轴套具有与传动轴联接的输出端；储能弹簧的一端与花键母联接，另一端与花键轴套联接；液压缸的两端分别连接车体和其中一个车桥，活塞泵的活塞杆伸出能够推动花键母移动从而使储能器储存能量
花键轴套联接花键母电动汽车储能器中间轴储能弹簧活塞泵车体储能系统活塞杆液压缸行车储存能量传动轴惯性能输出端车桥花键螺纹伸出释放移动

[实用新型]离合分度水龙头-CN01248209.9无效
发明人：韩柱强 -专利权人：韩柱强
申请日： 2001-06-13 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：离合分度水龙头,涉及民用水龙头的设计和制造技术,由外体、芯套、磁片、拨杆和手柄构成,芯套上装有丝母下套,由顶丝紧固,拨杆上装花键轴,花键轴外花键连接花键上套,在花键上套和丝母下套外为外定位套,花键上套和丝母下套接触面上有圆弧面,花键轴外设有座簧和座簧座,花键轴另一端和手柄螺栓固定一体。在水流要关闭时,花键上套和丝母下套接触圆弧面迫使水龙头处于关闭状态,彻底防止漏水偷水现象发生,是更新换代产品。
离合分度水龙头

[实用新型]一种电缆生产用防顶死升降平台-CN201922240557.3有效
发明人：李宝;张文钢;王振金 -专利权人：湖南华菱线缆股份有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆生产用防顶死升降平台，包括整体支架，整体支架的横梁固定设置电机，所述电机的输出端连接减速机，所述减速机的输出轴上固定套接花键套，花键套下端的花键连接部与活动花键轴的上端花键头相匹配，所述花键套的中部设置可容纳花键头的空腔，活动花键轴的下端固定连接丝杆，所述丝杆上设置与丝杆匹配的丝母，所述丝母固定连接载物平台，本实用新型中的升降平台具有防顶死功能，当丝母上升到丝杆的最上端时，此时丝母不再上升，丝杆继续旋转，丝杆和花键轴会往上移动，当花键轴的花键头上升至花键套的空腔中，花键轴与花键套的径向转动限制解除，电机带动花键套空转，可防止电机出现卡死，保护电机。
一种电缆生产用防顶死升降平台

[实用新型]一种电动汽车行车储能系统及电动汽车-CN201720790052.2有效
发明人：姜进涛 -专利权人：淄博润承知识产权代理有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车行车储能系统及电动汽车，包括至少一个液压缸、活塞泵、和储能器；储能器包括中间轴、花键母、储能弹簧和花键轴套；花键母、中间轴和储能弹簧均设置于花键轴套的内部；花键母通过螺纹与中间轴联接，通过花键与花键轴套联接；中间轴的一端与车体联接，另一端与花键轴套联接，花键轴套具有与传动轴联接的输出端；储能弹簧的一端与花键母联接，另一端与花键轴套联接；液压缸的两端分别连接车体和其中一个车桥，活塞泵的活塞杆伸出能够推动花键母移动从而使储能器储存能量
一种电动汽车行车系统

[发明专利]一种水平多关节型机器人-CN201910405937.X在审
发明人：朱维金;王金涛;刘长斌;刘文;张恩涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平多关节型机器人，底座上分别安装有主臂驱动单元、丝母驱动电机、花键母驱动电机及头部驱动电机，主臂驱动单元的输出端与主臂的一端连接，主臂的另一端与头部的一端转动连接，头部的另一端分别转动安装有丝母及花键母，主轴分别与丝母及花键母相连，主轴的下端连接有末端法兰；丝母驱动电机通过传动装置驱动丝母旋转，花键母驱动电机通过传动装置驱动花键母旋转，头部驱动电机通过传动装置驱动头部转动
一种水平关节机器人

[发明专利]一种四坐标自动上下料机器人-CN201410108038.0有效
发明人：钟靖;白晶;袁顺龙;秦现生;谭小群;李树军;姜万生;苏海燕;于喜红;高美原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机、拐臂、拐臂腿、拐臂电机，所述滑枕设置在所述直线导轨上；所述摆动单元包括螺母侧电机、螺母侧减速器、螺母、花键母侧电机、花键母侧减速器、花键母、滚珠丝杠花键轴、小臂在螺母侧电机和花键母侧电机的共同作用下，将动力经过螺母侧同步带和花键母侧同步带传输给螺母和花键母，使滚珠丝杠花键轴运动。
一种坐标自动上下机器人

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