本实用新型提供了一种定位器，包括WI F I芯片，接收WI F I信号；卫星定位芯片，接收卫星信号；第一通信芯片，接收基站信号；第一信号处理器，对上述信号的有效性进行判断，若上述信号中存在有效的定位信号，则根据所述有效的定位信号确定所述待定位目标的真实位置信息，否则根据上述信号确定所述待定位目标的参考位置信息；所述第一通信芯片，将所述参考位置信息提供给射频定位装置以触发该射频定位装置启动射频定位功能、以及接收所述射频装置发送的控制指令；射频发射芯片，根据该控制指令发射不同频率的射频信号。相应地，本实用新型还提供了一种射频定位装置和定位系统。实施本实用新型可以在不同的环境和地形中均实现准确的定位。
