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[发明专利]基于保辛算法和模型预测控制的舰载机着舰控制方法-CN202110584233.0在审
发明人：韩维;崔凯凯;刘洁;王昕炜;苏析超;张勇;崔荣伟;陶俊权 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空基础学院;大连理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于保辛算法和模型预测控制的舰载机着舰控制方法。所述方法包括：构建舰载机的着舰纵向小扰动模型；将发动机油门响应与所油门输入之间的四阶传递函数关系模型拟合为二阶传递函数关系拟合模型；采用粒子群算法对拟合参数进行优化，得到二阶传递函数关系模型；对甲板运动情况进行预测，并根据甲板运动预测结果和当前舰载机高度误差设计着舰引导轨迹，根据着舰纵向小扰动模型以及控制系统约束，得到轨迹跟踪最优控制问题模型；然后通过保辛伪谱算法对最优跟踪控制问题进行求解获得当前时刻的最优控制量，并结合模型预测控制方法重复上述过程，在从而实现舰载机着舰控制。采用本方法能够提高着舰控制精度。
基于算法模型预测控制舰载机着舰方法

[发明专利]一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法-CN202310371227.6在审
发明人：郭亚朋;张相军;崔宇;杨涵;黄勇;陆帅 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法，包括：1、现场测量舰船直升机着舰格栅的实测下沉量，计算设计下沉量和实测下沉量的差值，差值作为需要下沉的加工量；2、以舰船直升机着舰格栅的最低处的排水孔为圆心划出等分线，等分线沿排水孔延伸至舰船直升机着舰格栅的边缘；3、沿等分线等深度下压舰船直升机着舰格栅一圈，下压深度小于需要下沉的加工量；4、下压一圈完成后，测量舰船直升机着舰格栅的下沉量，若下沉量满足设计下沉量要求
一种用于舰船直升机格栅变形矫正方法

[发明专利]一种航空母舰舰载机机库的布局方案-CN201410048407.1有效
发明人：王意;苏怡之 -专利权人：王意;苏怡之
申请日： 2014-02-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：舰载机机库分别设于飞行甲板右侧舰岛的前方和后方，对于设有两个舰岛的航空母舰，在前后舰岛之间也可设置舰载机机库。这些机库的地面与飞行甲板齐平，其面向飞行甲板的左侧各设有多个通道和库门，供舰载机直接出入飞行甲板，右侧则设多个下悬开闭的侧门，开启时构成机库地面向右舷外的延伸站台，并使库内的舰载机尾喷管能朝向舰舷外。本发明适用于具有通长飞行甲板的各种航空母舰、两栖攻击舰和直升机母舰。由于取消了在飞行甲板上的飞机升降机，具有简化舰体结构、降低造价和提高飞行甲板上的保障作业的效率等优点。
一种航空母舰舰载机库布局方案

[发明专利]航空母舰舰载机起降系统及其起降方法-CN201110397805.0有效
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空母舰舰载机起降系统，其包括设置在航空母舰上的舰载机起飞装置和降落装置，所述舰载机起飞装置为与配备轨道导向器的轨道槽相延续的舰艏弹升甲板，所述舰载机降落装置为与跑步机跑步带式跑道相延续的舰艉后桥本发明还公开了一种与所述起降系统对应的起降方法，通过所述舰艏弹升甲板、配备轨道导向器的轨道槽实现舰载机的起飞；通过所述舰艉后桥实现所述舰载机的降落。所述起降系统及方法对现有舰载机滑跃、弹射和垂直起飞技术扬长避短，提高了起飞效率，通过向舰后延伸降落跑道并从而降低着舰速度，减轻了现有舰载机降落技术的难度和风险；适用于各种舰载机起降；也使设计建造“袖珍航空母舰
航空母舰舰载起降系统及其方法

[发明专利]一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法-CN201710934230.9有效
发明人：王玮;孟跃;张明燕;韩豪;唐科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。
一种光电雷达惯性组合舰载机着舰导引方法

[发明专利]一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法-CN201911112609.7有效
发明人：焦健;夏宏青;董洁;赵廷弟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法，属于系统风险分析技术领域。该方法包括以下步骤：根据舰载机着舰任务的各项行为活动的逻辑结构构建引入资源约束下行为活动排队处理的等待时间以及行为活动重叠的时间因子的GERT网络模型；根据所述GERT网络模型的矩母函数得到舰载机着舰任务总执行时间方差以及各项行为活动的执行时间方差；根据所述各项行为活动的执行时间方差与所述舰载机着舰任务总执行时间方差的比值找出引起任务总执行时间变化的一项或多项行为活动；将所述一项或多项行为活动作为风险控制的关键环节进行监控，以便舰载机着舰任务执行的安全优化本发明技术方案实现有效控制舰载机着舰任务风险。
一种基于 gert 舰载机着舰任务风险控制方法

[实用新型]一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型-CN201620269357.4有效
发明人：陈建勋;任双杰 -专利权人：陈建勋
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A63H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型，包括一个舰体，和一个与所述舰体相配合的遥控器，所述舰体上分别设有与遥控器相连接的信息接收器、飞行控制器和电源；所述舰体两侧分别设有向其外侧延伸的支架，在支架的端部设有与飞行控制器相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼；在舰体上设有与遥控器相连接的GPS定位器。该模型通过遥控器控制飞行控制器控制舰体上的旋翼旋转，从而控制航空母舰的推进；通过遥控器控制飞机的起落和飞行姿态，以及通过遥控器连接GPS定位器对飞行器进行轨迹跟踪，进行定时定位控制。
一种能够搭载固定飞机航空母舰模型

[实用新型]潜水隐身导弹艇-CN200520036204.7无效
发明人：李建华 -专利权人：李建华
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：艇艏正面为大坡度耕地犁刀状的锥形体，艇艉为抛物面形，其上有一个与之吻合，且能自动滑行的抛物面圆锥水密圆滑盖，艇艉后部制有供喷水推进器推进的涡喷推流孔，船体前后装有水翼，甲板上制有综合光电桅杆塔台；艇载设备被封装在综合光电桅杆塔台里，舰后设置有一座锥形隐身多管炮水线以下装有主动声纳和反潜反舰两用鱼雷两枚。整体舰面以锥形抛物面为主体设计，舰体各个部位由不规则的抛物倾斜多面体组成。在紧急情况下，它能迅速潜入水中隐身，躲避攻击。具备水陆隐身功能。
潜水隐身导弹艇

[发明专利]舰式开沟器-CN201010588661.2无效
发明人：史晓东 -专利权人：王伟均
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种舰式开沟器，长而窄，利用军舰造型减轻水的阻力，舰式开沟器推土轻微，达到开沟槽的效果。
舰式开沟器

[发明专利]一种舰载机着舰航线侧方计时方法-CN201910330945.2在审
发明人：岳奎志;赵建忠;程亮亮;刘书岩 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于飞行力学与控制技术领域，涉及一种舰载机着舰航线侧方计时方法。本发明解决舰载机在着舰航线四转弯后能否正确对准下滑道的问题。一种舰载机着舰航线侧方计时方法，其特征在于：在考虑航母航行、考虑自然风的条件下，在考虑自然风对舰载机下降转弯产生漂移影响的条件下，基于飞行动力学理论，建立了舰载机在着舰航线上侧方计时方法。本发明的优点和取得的有益效果为：本方法适合于不同重量、不同挂载、不同型号的常规起降方式的固定翼舰载机在着舰航线上进行侧方计时的计算。
舰载机着舰侧方航线计时自然风转弯控制技术领域漂移飞行动力学方法适合飞行力学固定翼下滑道挂载对准

[发明专利]一种垂直起降无人机着舰系统及着舰方法-CN201911214496.1在审
发明人：闫志安;杨云志;徐亮;何孝游;赵健;李蒙;聂禾玮 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机着舰系统，包括无人机和舰载微波天线；无人机装载有机载接收机、摄像头；无人机会先根据舰载微波天线发送的微波信号的引导至距离目标舰艇第二距离范围内；在第二距离范围内时会通过摄像头识别目标舰艇的视觉导航图像，然后根据视觉导航图像引导至目标坚挺上空并完成着舰。由于在整个着舰过程中不需要通过卫星定位，不会受到舰船设备的干扰，从而可以实现无人机的安全着舰。本发明还提供了一种垂直起降无人机着舰方法，同样具有上述有益效果。
一种垂直起降无人机系统方法

[发明专利]一种子母式无人水下测绘航行器-CN202111661193.1在审
发明人：臧艳苓;张磊;武雪鹏;程思源;董佳成 -专利权人：廊坊市天星测绘有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母式无人水下测绘航行器，包括母舰和子舰，所述子舰设置有两个，两个所述子舰通过抓取锁紧机构设置于所述母舰的两侧，所述抓取锁紧机构包括电动伸缩杆和弧形卡钩，所述弧形卡钩与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述电动伸缩杆固定于所述母舰的内部，所述母舰的两侧内嵌有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述子舰侧面的定位铁块相对设置，所述复位电磁铁和所述电动伸缩杆均与母舰上的控制器相连接。采用上述结构的一种子母式无人水下测绘航行器，当发生航道受阻时，释放子舰进行水下探测，保证了水下测绘的全面性。
一种子母无人水下测绘航行

[发明专利]一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统-CN202210095559.1在审
发明人：常斌;张杨;侯旺;尹大伟;杨林;王海;李建轩 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及舰载直升机技术领域，具体涉及一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统。实时搜索舰船目标，若捕捉到舰船目标，则进入机器视觉引导模式，对合作标志在下滑着舰过程进行视频跟踪、锁定，提取获取的图像中合作标志特征点，解算出舰载机着舰位坐标系至机体坐标系的相对位置关系，规划目标下滑轨迹并显示输出，并根据目标下滑轨迹，对舰载直升机进行着舰辅助控制。无需通过对空数据链向直升机发送相关数据，且能实现目标轨迹规划与跟踪，进而实现直升机的辅助控制，减轻了飞行员的操纵负担，同时提高了着舰精度。
一种舰载直升机智能引导控制方法系统

[发明专利]一种基于二次扫描的岸舰分离方法-CN202211279350.7在审
发明人：尚煜;张江华;李时光;薛安翔;职晓;高晓明;聂强 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二次扫描的岸舰分离方法。通过在雷达搜索时加入单脉冲测角提高角分辨力，通过方向相反的两次扫描来获取由于测角误差造成的目标切向分布，并利用该几何分布，自适应的得到每个目标的岸舰分离门限，能够避免实时计算导弹与岛岸线位置关系，缩小复杂形态海岸线背景下岸舰分离门限该方法通过在雷达搜索时加入单脉冲测角提高角分辨力，通过方向相反的两次扫描来获取由于测角误差造成的目标切向分布，并利用该几何分布，自适应的得到每个目标的岸舰分离门限，能够避免实时计算雷达与岛岸线位置关系，缩小复杂形态海岸线背景下岸舰分离门限。
一种基于二次扫描分离方法

[发明专利]复杂电磁环境下复合制导舰空导弹截获目标概率仿真方法-CN202110454350.5在审
发明人：斗计华;朱传伟 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复杂电磁环境下复合制导舰空导弹截获目标概率仿真方法，其包括：S1、确定影响复杂电磁环境下被动雷达与红外复合制导舰空导弹截获目标概率的因素；S2、分别创建各个概率影响因子各自对应的概率仿真模型；S3、创建复杂电磁环境下被动雷达与红外复合制导舰空导弹截获目标概率仿真模型以获取对应的仿真结果。本发明可为复杂电磁环境下被动雷达与红外复合制导舰空导弹截获目标概率评估分析提供方法依据。
复杂电磁环境复合制导导弹截获目标概率仿真方法